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6.1棘轮机构6.2槽轮机构6.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构,第6章间歇运动机构,6.1棘轮机构,机构组成,6.1.1棘轮机构的工作原理：,它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。,摇杆逆时针摆动-棘爪插入齿槽-棘轮转过角度-制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动-棘爪划过脊背-制动爪组织棘轮作顺时针转动-棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。,工作过程,观看动画演示,6.1棘轮机构,双动式棘轮机构,钩头双动式棘轮机构,直头双动式棘轮机构,6.1棘轮机构,双向式棘轮机构,矩形齿双向式棘轮机构,回转棘爪双向式棘轮机构,6.1棘轮机构,6.1.2棘轮转角的调节,1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,6.1棘轮机构,2.用遮板调节棘轮转角,6.1棘轮机构,6.1.3棘轮机构的特点与应用,结构简单，制造容易运动可靠,棘轮的转角在很大范围内可调,工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合,棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。,6.2槽轮机构,6.2.1槽轮机构的工作原理,当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动,观看动画,6.2槽轮机构,6.2.1槽轮机构的类型、特点及应用,内啮合棘轮机构,外啮合棘轮机构,空间棘轮机构,优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位,缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合,6.3不完全齿轮机构和凸轮式简谐运动机构,6.3.1不完全齿轮机构,外啮合不完全齿轮机构,内啮合不完全齿轮机构,优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不收机构结构的限制,缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合,6.3不完全齿轮机构和凸轮式简谐运动机构,6.3.2凸轮式简谐运动机构,优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。,缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高,棘轮机构,钩头双动式棘轮机构,直
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