金工实习自学材料2

第2章金属切削机床2.1零件表面成形的方法及机床切削成形运动2.1.1零件表面的成形方法各种表面的组合构成了不同的零件形状，所以零件的切削加工归根到底是表面成形问题。组成零件的常见表面有：内、外圆柱面和圆锥面、平面、球面和一些成形表面（如渐开线面、螺纹面和一些特殊的曲面等）。,21机器零件的组成表面1-渐开线面（左侧），2-渐开线面（右侧），3-外圆柱面（齿顶圆）4-外圆柱面（齿根圆），5-内圆柱面（内孔），6-平面（端面）,图2-2由母线相对导线移动形成的几种零件几何表面,轨迹法轨迹法是利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀具切削刃与被形成表面可看成是点接触。切削点沿工件宽度方向的运动轨迹即形成母线。机床为用轨迹法形成所需的加工表面提供了一个轨迹运动。成形法成形法是利用成形刀具对工件进行加工的方法。刀具切削刃本身形成了母线，即发生线的形成不需机床提供运动。,相切法相切法是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀具本身作旋转运动，旋转的切削刃与被成形表面可看作是点接触，当切削刃的旋转中心沿工件宽度方向移动时，切削点运动轨迹与被成形表面间的相切线就形成了母线。刀具同时又沿曲线（导线）横向移动加工出所需的表面。展成法展成法（又称范成法）是利用刀具和工件作展成切削运动的加工方法。，用展成法形成发生线需要机床提供一个展成运动。,图2-3形成发生线的几种方法,2.1.2机床切削成形运动机床上形成表面所需的刀具和工件间的相对运动，称为表面成形运动，这是机床上最基本的运动。同一种表面，因采用的工艺方法不同，所用的刀具不同，所需机床的成形运动也不同，从而使机床具有不同的结构。表面成形运动（简称成形运动）是保证得到工件要求的表面形状的运动。旋转运动和直线运动是两种最简单的成形运动，因而称为简单成形运动。,图2-4车削外圆柱面时的成形运动,图2-5加工螺纹时的运动,根据切削加工过程所起的作用不同，表面成形运动又可分为主运动和进给运动。(1)主运动主运动是使刀具的切削部分进入工件材料，使被切金属层转变为切屑的运动。在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运动。一般地，主运动消耗的功率较大，速度也较高。,（2）进给运动维持切削继续的运动称为进给运动。它配合主运动连续不断地切削工件，同时形成具有所需几何形状的已加工表面。（3）合成切削运动由同时进行的主运动和进给运动合成的向量和称为合成切削运动。合成切削运动的方向即为主运动和进给运动向量和方向，合成切削速度ve即为主运动速度和进给运动速度的向量和。,图2-6刀具相对于工件的运动,（4）辅助运动除上述的表面成形外，机床上还有在切削加工过程中所必须的其它一些运动，统称为机床的辅助运动。例如车床上的快进、快退运动和插齿机上的让刀运动等。机床的转位、分度、换向以及机床夹具的夹紧与松开等操纵运动也属于辅助运动。维持切削继续的运动称为进给运动。它配合主运动连续不断地切削工件，同时形成具有所需几何形状的已加工表面。,成形铣刀铣削螺纹的运动,2.2金属切削机床的类型及特点2.2.1机床的分类与型号编制1）机床的技术性能为正确选择和合理使用机床，应了解机床的技术性能。通常机床的技术性能包括：工艺范围、机床的主要技术参数或技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产效率和自动化程度、人机关系、成本等。,表2-1常用机床的主参数和第二参数,2）机床的分类机床的传统分类方法，主要是按机床的加工性质和使用的刀具分类。根据我国制定的机床型号编制方法，目前将机床分为12大类：车床、钻床、镗床、铣床、刨（插）床、拉床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、切断机床、超声波及电加工机床、其它机床。每一大类机床中，按结构、性能、工艺范围、布局形式和结构的不同，还可细分为若干组，每一组又细分为若干系（系列）。,3）机床型号的编制方法按1985年国家机械工业部颁布的金属切削机床型号编制方法部颁标准（JB1838-85）和1994年国家标准局颁布的金属切削机床型号编制方法国家推荐标准（GB/T15375-94），普通机床型号用下列方式表示。,（）（）（）（）（/）分类代号类别代号通用特性和结构特性代号组别、系别代号主参数或设计序号第二主参数（用分开）重大改进顺序号同一型号机床的变型代号（用/分开）其中：有“”符号者，为大写的汉语拼音字母；有“”符号者，为阿拉伯数字；有“（）”的代号或数字，当无内容时，则不表示。若有内容，则不带括号。,表2-2普通机床类别代号,表2-3机床通用特性代号,2.2.2机床的传动联系和传动原理图1）机床的传动链机床的基本使命就是：牢固地装夹工件和刀具，并把二者组合在一个统一体中；提供一定的运动和足够的动力；使二者作表面成形运动，并通过切削过程形成所要求的加工表面。为了得到所需要的运动，机床需要通过一系列的传动件把安装刀具和工件的执行件和动源，或者把执行件和执行件连接起来，构成一个传动联系。构成这样一个传动联系的一系列传动件称为传动链。,外联系传动链联系动力源和执行件，使执行件得到预定速度的运动，并传递一定的动力。此外，外联系传动链还包括变速机构和换向机构等。外联系传动链的变化只影响生产率或表面粗糙度，不影响发生线的性质。内联系传动链联系复合成形之间的各个运动分量，所联系的执行件之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求，即有严格的传动比要求，以确保运动轨迹正确性。,传动链包括各种传动机构，如带传动、定比齿轮副、齿轮齿条副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、交换齿轮或挂轮架以及各种电的、液压的和机械的无级变速机构、数控机床的数控系统等。上述各种机构又可以分为具有固定传动比的“定比机构”（例如定比齿轮副、齿轮齿条副、丝杠螺母副等）和可变换传动比的“换置机构”（例如齿轮变速箱、挂轮架、各类无级变速机构等）两类。,2）传动原理图为便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把机床的传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。图2-8为传动原理图常用的一些符号，其中表示执行件的符号因未统一规定，一般多采用较直观的示意图表示。,图2-8绘制机床传动原理图常用的一些示意符号（a）电动机；（b）主轴；（c）车刀；（d）滚刀；（e）直线运动机构（f）换置机构；（g）定比机构；（h）电的联系；（i）脉冲发生器；（j）快速换置机构数控系统,图2-9车削外圆柱面时传动原理图的几种设计方案,2.3车床及其传动原理分析2.3.1车床概述车床主要用于加工回转表面及其端面等。主运动是主轴的回转运动，进给运动是刀架的直线移动。车床上使用的刀具主要是车刀，也使用钻头、铰刀、扩孔钻、中心钻等刀具。由于具有回转表面的零件较多，车床的性能又比较广泛，因而车床的应用最为普遍，往往可占机床总台数的20-35%。图2-10是卧式车床所能加工的典型表面。,图2-10卧式车床所能加工的典型表面,车床按其用途和结构的不同可分为：普通车床、六角车床、立式车床、塔式车床、自动和半自动车床、数控车床等等。普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床总数的60%，其中CA6140卧式车床为目前最为常见的型号之一。为正确选择和合理使用机床，应了解机床的技术性能。通常机床的技术性能包括：工艺范围、机床的主要技术参数或技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产效率和自动化程度、人机关系、成本等。,图2-11CA6140型普通卧式车床外形1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5-右床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；9-左床腿；10-进给箱；11挂轮变速机构,CA6140型普通卧式车床的主要技术性能和参数如下几何参数床身上最大工件回转直径400mm最大工件长度750；1000；1500；2000mm最大车削长度650；900；1400；1900mm刀架上最大工件回转直径210mm主轴内孔直径48mm运动参数主轴转速正转24级10-1400r/min反转12级14-1580r/min进给量纵向进给量64级0.028-6.33mm/r横向进给量64级0.014-3.16mm/r溜板箱及刀架纵向快移速度4m/min,车削螺纹范围公制螺纹44种S=1-192mm英制螺纹20种a=2-24扣/in模数螺纹39种m=0.25-48mm径节螺纹37种DP=1-96牙in动力参数主电机功率和转速7.5Kw，1450r/min加工精度精车外圆的圆度0.01mm精车外圆的圆柱度0.01mm/100mm精车端面的平面度0.02mm/300mm精车螺纹的螺距精度0.04m/100mm，0.06mm/300mm精车表面粗糙度可达Ra=1.25-2.5m（6）,2.3.2CA6140型车床的传动系统分析CA6140型普通卧式车床在卧式车床中具有典型的代表意义。作为示例，下面以CA6140普通卧式车床为例，分析其传动系统及其换置机构传动比的计算方法。图2-9所示的机床传动原理图仅仅给出了机床主运动和进给运动间最基本的原理和逻辑关系，机床全部运动的传动关系最后要通过机床的传动系统图体现出来。机床的传动系统图通常用简单的规定符号代表各种传动元件，按照运动的先后顺序，以展开图的形式画出来，并尽可能反映各部件的相对位置和机床外形。传动系统图只表示传动关系，并不代表各元件的实际尺寸和空间位置。图2-12为CA6140型普通车床的传动系统图。,1）主运动传动链主运动的动源是电动机，执行件是主轴。运动由电动机经三角带轮传动副传至主轴箱中的轴I。轴I上装有一个双向多片摩擦离合器M1，离合器左半部接合时，主轴正转；右半部接合时，主轴反转；左右都不接合时，轴I空转，主轴停止转动。轴运动经M1轴轴，然后分成两条路线传给主轴：当主轴上的滑移齿轮Z50移至左边位置时，运动从轴经齿轮副直接传给主轴，使主轴得到高转速；当滑移齿轮Z50向右移，使齿轮式离合器M1接合时，则运动经轴传给主轴，使主轴获得中、低转速。,主运动传动路线表达如下：,正转时，轴上的双联滑移齿轮可有两种啮合位置，分别经56/38或51/43使轴获得两种速度。其中的每种转速经轴的三联滑移齿轮39/41或22/58或30/50的齿轮啮合，使轴获得三种转速，因此轴的两种转速可使轴获得23=6种转速。经高速分支传动路线时，由齿轮副63/50使主轴获得6种高转速。经低速分支传动路线时，轴的6种转速经轴上的两对双联滑移齿轮，使主轴得到622=24种转速。,图2-12CA6140型普通车床传动系统图,2）进给运动传动链车床进给运动传动链是实现刀具纵向或横向移动的传动链。卧式车床在切削螺纹时，进给传动链是内联系传动链。主轴每转1转，刀架的位移量应等于螺纹的导程。在切削外圆柱面和端面时，进给传动链是外联系传动链，进给量也以工件每转刀架的位移量计。因此，在分析进给传动链时，都把主轴和刀架当作传动链的两端。车削螺纹时，主轴与刀架之间必须保持严格的传动比关系，即主轴每转一转，刀架应均匀地移动一个螺距，即导程S。,由此可列出车削螺纹传动链的运动平衡方程式1（主轴）ut丝=S=KT（mm）式中u从主轴到丝杠之间全部传动副的总传动比；t丝机床丝杠的导程（由于是单头螺纹故等于螺距）t丝=12mm；T工件的螺距；K工件的头数。公制螺纹是我国常用的螺纹，在国家标准中已规定了如表2-4所示的标准螺纹距（mm）值。,表2-4公制螺纹标准螺距单位：mm,可以看出，公制标准螺纹螺距数列是分段的等差级数，既每行为一段，每段都是等差数列，而每列又是公比为2的等比数列。CA6140型普通车床是由进给箱中的双轴滑移齿轮机构（或称基本传动组）实现等差数列的传动比，再由增倍组实现等比数列的传动比，将两传动组串联，就获得各种不同螺距的螺纹。,车削公制螺纹时，进给箱中的离合器M3和M4脱开，M5接合。此时，运动由主轴经齿轮副58/58、换向机构33/33（车左螺纹时经33/2525/33）、挂轮63/100100/75传到进给箱中轴，然后由移换机构的齿轮副25/36传到轴，由轴经双轴滑移变速机构中的8对齿轮副中的任何一对（该8对齿轮副称为基本组，用uj表示）传至轴，以获得按等差级数排列的传动比。这八对齿轮副是26/28、28/28、32/28、36/28、19/14、20/14、32/21、36/21。然后再由移换机构的齿轮副传至轴，经过轴与轴之间的齿轮副（可变换四种传动比，称为倍增组，用ub表示）传至轴，最后经由齿式离合器M5传至丝杠。,当溜板箱中的开合螺母与丝杠接合时，就可带动刀架车削公制螺纹，其传动路线的表达式如下：,表2-5CA6140型车床车削公制螺纹导程表单位：mm,=,3）传动系统的转速图在分析机床的传动系统和进行机床传动系统设计时，为简化计算常采用图解分析法，即用转速图表示机床各轴的转速和传动比的方法。通常我们通过转速图可以了解该机床主轴的每一级转速是通过哪些传动副得到的，这些传动副之间的关系如何，各传动轴的转速是多少等。图2-13是CA6140型车床主传动系统的转速图。转速图由以下三部分组成,图2-13CA6140型普通车床主运动传动链的转速图,1）距离相等的一组竖线代表各轴。轴号写在竖线上面。竖线间的距离不代表实际的中心距，故一般取等间距。2）距离相等的一组水平线代表各级转速。与各竖线交点代表各轴的转速。由于机床分级变速机构转速的设计通常是按等比数列排列的，故转速采用对数坐标。相邻两水平线之间的速度间隔为lg，其中为相邻两级转速之比，称为公比。为简化起见，转速图中省略了对数符号。3）各轴之间连线的倾斜方式代表了传动副的传动比，斜线倾斜x格表示传动副的实际传动比为u=z主/z被=x，其中“+”号为升速，在图中表现为向上倾斜，“-”号为降速，在图中表现为向下倾斜。,2.4其它典型机床概述（1）钻床概述1)钻床的功用和类型钻床主要用来加工外形较复杂，没有对称回转轴线的工件上的孔，如箱体、机架等零件上的各种孔。在钻床上加工时，工件不动，刀具旋转作主运动，并沿轴向移动完成进给运动。在钻床上可完成钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等工作。钻床的加工方法如图2-14所示。,钻床的加工方法,钻床的主要类型有：立式钻床台式钻床摇臂钻床深孔钻床及其它钻床等。,2）立式钻床图2-15a为立式钻床的外形图。由主轴箱、进给箱、主轴、工作台、立柱、底座等部件组成。主运动是由电动机经主轴箱驱动主轴旋转，同时又作轴向进给运动。钻床主轴部件的结构与卧式车床主轴部件是不同的，如图2-15b所示，加工时主轴在主轴套筒中旋转，同时，由进给箱传来的运动通过小齿轮和主轴套筒上的齿条，使主轴随着主轴套筒作轴向进给运动。进给箱和工作台可沿着立柱的导轨调整上下位置，以适应加工不同高度的工件。,在立式钻床上当加工完一个孔后再钻另一个孔时，需要移动工件，使刀具与另一个孔对准，这对大而重的工件操作很不方便。因此，立式钻床适用于在单件、小批生产中加工中、小型工件。,图2-15立式钻床,1工作台2主轴3进给箱4变速箱5立柱6底座7主轴套筒,3）台式钻床台式钻床简称“台钻”，实质上是加工小孔的立式钻床，钻孔直径一般小于15mm，最小可以加工十分之几毫米的孔。由于加工孔径小，所以台钻主轴的转速很高，最高可达每分钟几万转。台钻结构简单、小巧灵活、使用方便，适合于加工小孔。但是，自动化程度低，通常是手动进给，工人劳动强度大，在大批量生产中一般不用这种机床。,摇臂钻床外观图1-底坐2-工作台3-立柱4-摇臂5-主轴箱6-立轴,4）摇臂钻床对于大而重的工件，在立式钻床上加工很不方便，这时希望工件不动而移动主轴，使主轴能在空间任意调整位置，对准被加工孔的中心，因此就产生了摇臂钻床。图2-16为摇臂钻床的外观图。机床主轴箱5可沿摇臂4的导轨作横向移动调整位置，摇臂可沿外立柱3的圆柱面上下移动调整位置。由于摇臂钻床结构上的这些特点，可以很方便地调整主轴6的位置，这时工件固定不动。摇臂钻床广泛地应用于单件和中、小批生产中加工大中型零件。,5）深孔钻床深孔钻床主要用于加工深孔，例如加工炮筒、枪管、油缸和机床主轴等零件的深孔。由于加工的孔较深，为了减少孔中心线的偏斜，加工时由工件转动来实现主运动，而深孔钻头并不转动，只作直线进给运动。这种机床加工的孔较深，工件又较长，为了排除切屑方便及避免机床过于高大，通常深孔钻床是卧式布局。深孔钻床中设有冷却液输送装置和周期退刀排屑装置。,（2）刨床和插床概述刨床和插床因其主运动都是直线运动，故又称为直线运动机床。刨床主要用于加工各种平面和沟槽，插床主要用于插削槽、平面和成形表面。当工件的尺寸和质量较小时，由刀具移动实现主运动，而工件的移动完成进给运动，如牛头刨床和插床。当工件大而重时，由工作台带动工件作直线往复运动实现主运动，而刀具移动完成进给运动，如龙门刨床。,1）牛头刨床牛头刨床见图2-17所示。底座上装有床身。滑枕带着刀架可沿床身导轨在水平方向作往复直线运动，使刀具实现主运动，而工作台带着工件作间歇的横向进给运动。滑座可在床身上升降，以适应不同的工件高度。牛头刨床的刀具在反向运动时不加工、浪费时间。滑枕在换向的瞬间有较大的惯量，限制了主运动速度的提高，因此切削速度较低。牛头刨床通常采用单刀加工，不能多刀同时加工，所以生产率较低。但是，使用刀具简单，多用于单件小批生产或机修、工具车间。,2-17牛头刨床外形,2）插床当滑枕带着刀具在竖直方向作往复直线运动（主运动）时，这类机床称为插床，其实质是立式刨床。图2-18为插床的外形图。由滑枕带着插刀沿立柱上下方向往复运动实现主运动，工件安装在圆工作台上，圆工作台的回转作间歇的圆周进给运动或分度运动。上滑座和下滑座可带动工件作纵向和横向进给运动。插床主要用于单件小批量生产中插削槽、平面和成形表面。,218插床外形,3）龙门刨床当需要刨削较长的大型或重型工件时，因牛头刨床的滑枕行程有限，需要具有龙门式布局的龙门刨床。图2-19为龙门刨床的外形图。龙门刨床主要由顶梁、立柱、床身、横粱组成，构成一个“龙门”式框架。工作台2可在床身上作纵向直线往复运动，使刀具实现主运动。两个立刀架4可在横粱3上作横向运动。两个横刀架9可分别在两根立柱上作升降运动。,219龙门刨床外形,（3）铣床1）升降台式铣床升降台式铣床包括卧式升降台铣床、万能升降台铣床和立式升降台铣床三大类，适用于单件、小批及成批生产中的小型零件加工。2）龙门铣床龙门铣床是一种大型高效通用铣床，它可以通过多个铣头同时加工几个面，来提高生产效率。龙门铣床主要用于加工各类大型工件上的平面、沟槽等。,万能铣床,立式铣床,（3）镗床的功用与分类镗床是指主要用镗刀在工件上加工已有预制孔的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀移动或工件移动为进给运动。此外，镗床也可以进行钻床上的一些加工，还可以用铣刀铣削平面等。因此，镗床的工艺范围较广，尤其适用于尺寸较大的箱体类工件的孔或孔系加工，而且精度较高。,1）卧式铣镗床卧式铣镗床是镗床类机床中应用较广泛的一种通用机床，可对各种大中型工件进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、锪平面等加工；若安装铣刀或其他附件，还可进行铣平面、切制螺纹；利用平旋盘径向刀架，还可镗大孔和铣大平面等。因此，在卧式铣镗床上，工件可在一次装夹中完成其大部分或全部的加工工序。卧式铣镗床工作的万能性较大，其主参数是镗轴直径。,图2-23卧式镗铣床外观示意图,2）落地镗床落地铣镗床有较大的万能性，可以进行镗、钻、铣等工作。为提高运动的灵敏性和防止爬行现象，机床上采用静压导轨或滚动导轨。为操纵方便。通常采用悬挂式操纵板或集中操纵台。为便于测量和减轻工人劳动强度，机床上移动部件设有数码显示装置。,（4）磨床用磨料或磨具（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）为工具来加工工件各表面的机床称为磨床。磨削加工是对工件进行精加工的主要手段，其主要特点是加工精度高，表面粗糙度低，且能够加工淬硬工件等一般切削刀具不易加工的高硬度材料，但其允许的加工余量通常较小，且生产效率低。最近发展的一些高效磨削机床，如缓进给磨床、高效深切磨床等已可以直接将工件从毛坯加工至成品。,磨床有以下几种类型1）外圆磨床，有万能外圆磨床、宽砂轮外圆磨床等，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面。工件一般装夹在头架和尾座顶尖间进行磨削。2）内圆磨床，这种磨床主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面，砂轮主轴一般为水平布置。3）无心磨床，这种磨床工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面。4）平面磨床，主要有卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等类型，主要用于磨削工件的各种平面。,5）导轨磨床，这种磨床主要用于磨削机床各种形状导轨面。6）砂带磨床，这种磨床是用快速运动的柔性砂带进行磨削各种表面的磨床，特别适用于只对工件表面粗糙度提出要求的磨削加工，具有很高的磨削效率。7）工具磨床，这种磨床有万能工具磨床，工具曲线磨床及各种刀刃磨床等,主要用于磨削各种工具。其他还有珩磨机、研磨机、轴承磨床、凸轮轴磨床、中心孔磨床等,2）外圆磨床外圆磨床主要用来磨削外圆柱面、圆锥面和圆柱端面，其基本磨削方法有纵磨法和切入磨法。普通精度级外圆磨床主要用于IT6-IT7级精度的圆柱形或圆锥形的外表面。所获得的加工表面粗糙度一般为Ra=1.25-0.02m。,图2-24M1432A型万能外圆磨床示意图,内圆磨床示意图,平面磨床示意图,（4）齿轮加工机床滚齿机在齿轮加工中应用十分广泛，可用来加工直齿和斜齿圆柱齿轮、蜗轮和花键轴。滚齿机用展成法加工直齿和斜齿圆柱齿轮。图2-25为滚齿机工作原理图，它基于螺旋齿轮啮合原理(图2-25a)，将其中一个作为滚刀，它的特点是螺旋角很大，齿数Z很少，类似于蜗杆(图2-25b)，开槽和铲削齿背后就形成了滚刀(图2-25c)。机床传动链使被加工齿轮和滚刀保持一对螺旋齿轮的啮合关系，再加上滚刀的进给运动，就可完成对工件全部齿形的加工。,图2-25滚齿原理,2）滚齿机滚齿机既可加工直齿，又可加工斜齿圆柱齿轮。当加工直齿轮时，就将差动传动链断开(换置器uy挂轮取下)，并把合成机构固定成一个如同联轴器的整体。图2-30给出了常见的Y3150E型滚齿机外观示意图。该种滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮，也可以滚切花键轴或用手动径向进给法滚切蜗轮。Y3150E型滚齿机最大可以加工直径为500mm、最大宽度为250mm、最大模数为8mm、最小齿数为Zmin=5k（k为滚刀头数）的圆柱齿轮。,图2-30Y3150E型滚齿机外观示意图,2）插齿机插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。但插齿机不能加工蜗轮。插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合，其中一个是齿轮形刀具插齿刀。插齿刀实质上是一个端面磨有前角、齿顶及齿侧磨有后角的齿轮。插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。图2-31表示插齿机的工作原理及加工时所需要的运动。,图2-31插齿机的工作原理及加工时所需要的运动,图2-32插齿机的传动原理,2.5数控机床与加工中心（1）数控机床数字程序控制机床，简称数控机床，是按加工要求预先编制的程序，由计算机数字控制系统发出数字信息指令来控制机床各个执行件，使之按顺序和要求加工出所需工件的自动化机床。它综合应用了计算机技术、自动控制、精密测量和机床结构设计等方面的最新成就。,3）生产率高每一道工序的完成都能选用最有利的切削用量，良好的结构刚性允许强力切