南方RTK参数的求取及操作流程.doc

南方RTK参数的求取及操作流程(两点或两点以上适用)RTK测量资料 2008-07-01 11:30:50 阅读3274 评论4 字号：大中小订阅 技术部 朱代军随着工程之星新程序（2007.03.26版）的发布，在以往坐标校正中都采用“校正向导”来进行操作，在同一地区多天作业可以延用同一个参数，每次去校正一个已知点即可。每次作业时基站任意架设即可。对于刚接触GPS或是初学者，请按以下步骤练习操作。 一、新测区首次作业。当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，四参数是最为常见了，以下就以求四参数步骤再次写一下。1、基站架设在未知点。进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常；2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高） 工程-新建-输入作业名-ok选择坐标系-下一步-输入中央子午线、投影面高-确定3、分别到两个已知点上按 A 测量（输入点名、移动站天线高) 注:南方RTK所有机型,移动站的天线高类型均为杆高4、计算四参数设置-求转换参数/控制点坐标库(增加已知点坐标与测量出的原始坐标)-此步详细操作-假定工程名为：south 有a,b两点并提供了两点的已知点坐标，测量WGS84数据为PT1，PT2。增加(输入a点坐标) - OK - 坐标管理库选点 - 导入(WGS84文件south.rtk) - 选择a点所测量的数据PT1 - 确定 -OK增加(输入b点坐标) - OK- 坐标管理库选点 -选择b点所测量的数据PT2 - 确定 - OK-继续以下操作 - 保存（把增加的数据保存了一个转换参数文件 *.cot，以后会用到这个文件）应用（系统自动计算出转换参数添加到系统四参数中,高程也会自动进行改正，可检查参数是否可用,关于RTK的工作原理和精度分析 ）从实际的经验值来看，如果计算出来的参数比例大于1时，小数点后四个0以上，如果小于1，小数点后四个9这样才比较好。5、检核数据，在其中一个已知上对中整平按 A 测量保存。双击 B 查看测量数据，调出刚刚测量的点与已知坐标进行比对，一般情况下，误差都在允许范围内。6、在测量区比较好的地方定上两个以上的固定点，用于我们以后的校正用。7、进行我们其它程序的操作。二、第二次作业基站任意架设，由于前次作业，我们已经保存了参数文件（*.cot）,并且在有利的地方我们定出两个以上的点，本次作业的工作就不必再像前次一样去测量出已知点的原始数据计算参数了，只要导入前次的参数应用再进行单点校正已知点即可。A、 第一种方法：初学型1、新建工程（输入作业名、坐标系、中央子午线）2、导入校正参数设置- 求转换参数- 导入(选择前日所保存的*.cot文件) 应用（将计算出的转换参数添加到系统四参数中）注：新版工程之星中已将“控制点坐标库”改变“求转换参数”3、单点校正工具-校正向导(由于基站有位置移动，固需要进行单点校正；将移动站到我们其中一个已知点或是自行定出的固定点上汽泡对中，在固定解状态下，输入当前点的坐标校正即可)4、到第二个已知点上按 A 测量，再双击 B 查看测量坐标，与已知坐标进行比对检核。B、第二种方法：老实型1、打开前日的工程，进行入设置-测量参数-四参数,将此四参数记录在纸上。2、新建工程（输入作业名、坐标系、中央子午线），点下一步，启用四参数，将以上记录的四参数输入在里面。3、同以上3、4步骤。C、第三种方法：熟练型1、新建工程(输入作业名，选择套用，选择前日的工作文件 *.ini，新的作业将套用前日的参数)2、同A型3、4步骤。以上三种方法，第一、三种方法最为常用，用户可根据自己对软件的掌握程序进行选择操作。南方GPS使用GPRS/CMDA通讯的设置VRS/CORS 2009-04-16 17:18:43 阅读591 评论0 字号：大中小订阅 基于VRS（虚拟参考站）并以网络通讯为数据链的RTK是新的RTK测量技术。南方测绘从S82开始就专注于通过网络代替当前的电台传输,这样一来,不必考虑电台的通讯距离以及屏蔽区，提高RTK的测量效率。建议使用GPRS模块,办理 中国移动 GPRS或中国联通 GPRS 业务一、RTK可使用网络的机型1、南方S82原电台的可以升级为GPRS/CDMA模块(需增加硬件，费用请咨询当地分公司)2、南方S86可直接使用（根据内置GPRS/CMDA的模块选择使用）3、南方S82-2008（根据内置GPRS/CMDA的模块选择使用）4、南方S86（根据内置GPRS/CMDA的模块选择使用）5、南方2010年最新产品S82T/S86T二、手机卡的安放S82：需将手机卡放置在新增的GPRS/CMDA模块中S86/S86T：手机卡插槽在主机充电口方向，有个挡板，拧开镙丝即可插入手机卡S82-2008/S82T：手机卡插槽在电池仓下方三、特别注意：1、当前的GPS机型，GPRS/CDMA只能选其中一种，在你设置数据链时可以看到你手里的机型是GPRS模块还是CDMA模块。2、建议经常在城区作业的用户选用CDMA或GPRS，在山区作业时选用GPRS，因为在有些地方，GPRS信号比较强一些，但有些地方CDMA的信号又比较强，所以在使用之前请测试比较一下。3、如果你所在的地方不确定那种信号强一些时，可选用双模块，此机型为S86.NET,GPRS和CDMA都可使用，但此种机型不能使用电台通讯，适用于在VRS和CORS信号，或不用电台的用户。四、仪器设置使用 RTK采集软件工程之星针对国内部分已经建立了VRS网络的客户设计的操作。常用的手机卡上网类型分为GPRS、CDMA1、把仪器的数据链设为GPRS或CDMA，开机启动仪器。2、设置基站将手薄通过数据线或蓝牙连接基站主机点击“设置”- “网络连接”-“设置”图1 图2设置前需先读取一下，看是否能与你的GPRS模块联通，如不能请咨询当地分公司技术人员。连接方式：为你机型的模块类型模式：如果使用你自己的基站，此选“SOUTH”,如果使用VRS时,请选择 VRS-NTRIP.基站串号：为你当前基站的机身号(注意字母的大小写)IP地址：请咨询当地分公司技术人员端口号：请咨询当地分公司技术人员注：南方测绘为全国的用户提供的几台24小时开机的服务器，用于存放和中转GPS数据，可拨打400-7000-700全国统一服务电话索取服务器相关信息输后完成后，点击“设置”，当提示设置成功后，退出此图2界面再点击“设置”-“仪器设置” 如图4,将差分格式改为RTCM3或CMR，此两种格式为当前常用的数据格式，并且数据量会比较小些，请不要使用RTCA。注：S82机型可能不支持RTCM3，请选择CMR 图3 图4设置完成后重启仪器主机即可。4、移动站和设置与基站设置一样，即图2界面里输入的内容一致。 差分格式在“设置”-“移动站设置”里已需改为与基站的一致。五、判断仪器是否登录1、建议用户先将基站设置好后，再设置移动站。2、S86/S86T只需观察TX是否常亮即可，如果TX灯一直常亮，说明没有登录网络，请检查输入的信息是否正确，如果确认信息正确，请升级当前的模块程序（可在南方公司官方网站下载，或联系当地技术人员）。3、S82-2008/S82T只需观察STA灯是否正常即可,同S86/S86T的TX灯一样.3、通过VRStest软件查看（如果你没有此软件，可咨询当地技术人员）。六、其它应用如果你所在的地区已有当地测绘部门或南方测绘公司建立的CORS单基站并提供免费的数据时，或有VRS系统时，你只需要移动站即可测量，不必自己架设基站，如果用户只在本单位附近作业时，建议用户自己建立CORS单基站连续运行系统,以后测量时只需带移动站即，并无需校正即可测量。南方RTK参数的求取及操作流程(1个已知点适用)RTK采集软件 2010-03-07 20:02:18 阅读334 评论0 字号：大中小订阅 一个已知点求取方法当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。1、基站架设在未知点或已知点； 进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常；2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高） 工程-新建-输入作业名-ok选择坐标系-下一步-输入中央子午线、投影面高-确定3、到一个已知点上，操作校正校导 工具-校正向导-基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高)基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高)注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高 b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高 c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度4、输完已知坐标后，点击“校正”， 将移动站气泡对中后，点击“确定”5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长;因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。南方RTK在公路曲线放样中的应用(元素法)RTK采集软件 2009-08-31 14:50:18 阅读1112 评论3 字号：大中小订阅 南方测绘技术部 朱代军相关资料：利用南方NTS660系列全站仪进行公路曲线测设一、软件 南方RTK针对于公路方面，提供了单个曲线放样功能和公路线路放样功能，前者主要是为单个的（如缓和曲线）曲线，按间距计算出坐标逐一放点；而现在大多的施测单位都会将整条线路的参数输入得到线路上的点，在实际施测时，可以按点或者线路来进行放样，这样有助于在放样线上的任意一点，不必按点坐标来进行放样，线路放样主要就是解决这个功能。南方RTK标配软件工程之星中，先进行线路的设计，在进行放样。 二、操作说明1、软件版本：200907072、设计线路3、（元素法）线路参数输入规则点 START 桩号，E，N直线 STRAIGHT 方位角，距离缓曲 SPIRAL 半径，缓和曲线长圆曲 ARC 半径，弧长缓曲 SPIRAL 半径，缓和曲线长直线 STRAIGHT 方位角，距离缓曲 SPIRAL 半径，缓和曲线长圆曲 ARC 半径，弧长缓曲 SPIRAL 半径，缓和曲线长-曲线参数如下-点 START 17398.224，2480.221，6662.114距离 STRAIGHT 253.2119，84.370缓曲 SPIRAL 250，40圆曲 ARC 250，133.006缓曲 SPIRAL 250，30直线 STRAIGHT 291.5134，36.463缓曲 SPIRAL -200，35圆曲 ARC -200，136.446缓曲 SPIRAL -200，35-说明-A选择ZD为起始点，JD20直线段的数据为：STRAIGHT 253.2119，84.370选择ZH20为起始点，JD20直线段的数据为：STRAIGHT 253.2119，0 (此距度取较小的值)B以后交点的直线段数据与起始点的选择无关，如JD21直线段的数据为：STRAIGHT 291.5134,36.463CSPIRAL 后的数据为与缓和曲线的最小半径与缓和曲线长。 交点为右偏角时，半径为正，左偏角时，半径为负。DARC后的数据为圆曲线半径与圆曲线长。交点为右偏角时，半径为正，左偏角时，半径为负，各元素的排列顺序应与路线曲线的实际顺序相同，对没有缓和曲线的交点就不输入SPIRAL行数据。特别注意：A以点开始B点后边必须接直线，如果没有直线，需输入一个较小的值。C缓曲之前必须接直线D圆曲线前后接缓曲 三、操作步骤1、在工具-道路设计-元素模式。 a.新建线路 （输入路线名、起始里程）,保存文件后缀为*.rod b.按路线输入参数，点“