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三菱工业机器人的维护与保养,三菱工业机器人的维护与保养,学习要点：,1、三菱工业机器人本体的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学习资料：从机器人本体安装到维护，文档编号：BFP-A3443）2、三菱工业机器人控制器的维护保养项目、时间期限、点检操作要领；（参考学习资料：从控制器安装及基本操作到维护，文档编号：BFP-A8984-B）,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,1、维护点检的时间期限,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,2、点检项目,日常点检项目,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,2、点检项目,定期点检项目,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,三菱RH-CH系系列工业机器人示意图本体结构,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,皮带的更换,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,上油,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,注意：（1）上油时，请将控制器电源关闭；（2）请擦拭附着在球形螺栓花键的轴端部和螺母部（右图箭头部）的润滑脂。如在附着剩余油脂的状况下运转，油脂会大量飞溅至机械臂内，甚至飞溅至2号机械臂内的同步皮带上，从而导致同步皮带提早老化,上油,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,更换电池,步骤：1)将控制器的控制电源置为OFF。2)拆下电池盖板安装螺栓（2个）后拆卸电池盖板。3)应逐个更换电池。电池盒位于电池盖板内。电池盒位于电池盖板背面。4)将新电池插入到电池盒中，连接到导线连接器上。此外，进行电池更换时应将所有电池均更换为新电池。5)确认所有的备份电池均被更换为新电池。如果包含有旧电池，旧电池有可能会发热而破损。6)按原样安装电池盖板。此时，应注意不要夹到电缆。7)对电池使用时间进行初始化。,三菱工业机器人的维护与保养,一、机器人本体的维保,3、点检操作要领,更换电池,注意：（1）电池使用锂电池，更换期限约为1年；（2）电池基板连接电缆是用于从备份电池向编码器供应电源的电缆。通常使用时以及更换时必须切实连接。如果连接不良，编码器中无电源供应，位置数据将丢失，需要重新进行原点设置。（3）更换电池试，将控制器的控制电源置为OFF，并挨个更换电池，不可同时全部卸下旧电池。（4）电池更换完毕后，必须将电池使用时间进行初始化。,三菱工业机器人的维护与保养,二、机器人控制器的维保,1、维护点检的时间期限,三菱工业机器人的维护与保养,2、点检项目,日常点检项目,二、机器人控制器的维保,三菱工业机器人的维护与保养,2、点检项目,定期点检项目,二、机器人控制器的维保,三菱工业机器人的维护与保养,3、点检操作要领,更换控
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