SMC基础篇6-执行元件

,直线气缸,摆动气缸,直线气缸结构,1-杆侧端盖2A-无杆侧端盖3-缸筒4-活塞5-活塞杆6-导向套（铜）7-防尘圈压板811-弹性挡圈910-缓冲垫13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨环16-防尘圈,核心部件：端盖（杆侧、无杆侧），缸筒，活塞，活塞杆，密封件,直线气缸结构,缸筒：缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。,直线气缸结构,端盖：材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。,直线气缸结构,活塞：活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞杆：活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。,直线气缸结构,密封件类型,直线气缸分类,直线气缸分类,缸径大小,安装方式,驱动方式,缓冲类型,微型缸-10mm以下,小型缸-1025mm,中型缸-32100mm,大型缸-100mm以上,固定型安装-直线驱动型,摆动型安装-摆转驱动型,单作用型,双作用型,无缓冲,垫缓冲（橡胶缓冲）,气缓冲,弹簧压出,弹簧压回,直线气缸-驱动类型,单作用型,弹簧压出型,弹簧压入型,双作用型,(1)无缓冲,适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸,直线气缸-缓冲类型,(2)垫缓冲:,CG1,适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。,在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能,直线气缸-缓冲类型,(3)气缓冲:,将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.,适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。,直线气缸-缓冲类型,(4)设置液压缓冲器：,将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。,直线气缸-缓冲类型,MGG,适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸,直线气缸-缓冲类型,B基本型,L脚座型,直线气缸-安装方式,G无杆侧法兰型,F杆侧法兰型,直线气缸-安装方式,耳轴型,T中央耳轴,直线气缸-安装方式,耳环型,C单耳环,D双耳环,直线气缸-多样化,CJ,CG,CM,CQ2,CP95,CA2,MB,CS,SMC标准气缸系列,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,自由安装型-CU系列,特点:,(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)安装部位、方式多样化,(1)行程短，缸体为长方形,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,椭圆活塞型,特点:,(1)活塞为椭圆形,径向尺寸减半,(2)杆不回转,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,无杆型-机械连接式,特点：(1)基本型缸体尺寸最小(2)扩展型有优良的行走精度和抗力矩性能(3)MY1M、MY1C、MY1H三个系列安装尺寸相同，可互换(4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大(5)滑台两侧有微泄露,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,无杆型-机械连接式-扩展系列,菱形活塞型-MY3系列,带导轨型-MY2系列,带滑动支撑型-MY1M系列,带防护罩型-MY1#W系列,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,无杆型-磁耦合式,1.节省空间-有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L2.定位精度高-活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度3.磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单4.无外泄漏，适用于中位停止,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,无杆型-磁耦合式-扩展系列,直接安装型,低平型,滑尺型,高精度型,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,双联型-CX系列,1-将两个单杆薄型气缸并联成一体。,2-耐冲击,抗回转精度高,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,导杆型-MG系列,1-结构紧凑2-导向精度高3-滑动轴承型承受横向负载能力强滚珠轴承型导向精度高,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,导轨型-MX系列,气缸与直线导轨的组合体，滑台行走直线度、平行度高。,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,带锁型-端锁式,在气缸内压力释放完以前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸。有杆侧锁，无杆侧锁，两侧锁三种类型。,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,带锁型-单向锁式,气缸在伸出（或缩回）行程中任意位置均可锁定，但在另一方向上不可锁定。,直线气缸-多样化,SMC气缸扩展系列,带锁型-全行程双向锁,气缸在伸出缩回行程中任意位置均可锁定。,锁紧头结构,（1）弹簧制动,直线气缸-多样化,（2）气压制动,直线气缸-多样化,（3）弹簧+气压制动,直线气缸-多样化,（4）斜板式,直线气缸-多样化,摆动气缸-叶片式,体积小、质量轻摆