基于现场总线技术的空调测控系统研究与设计现场总线毕业论文.doc

基于现场总线技术的空调测控系统研究与设计目录第一章 绪论21.1 引言21.2 现场总线技术21.2.1现场总线技术21.2.2 现场总线概述31.2.3 现场总线的网络结构41.2.4 现场总线的通讯协议41.2.5 常见的六种现场总线介绍51.2.6 现场总线的优点71.3 系统设计概述8第2章 设计基础82.1 系统的硬件设计82.2 系统的软件设计92.3数据采集102.3.1 DS18B20特点102.3.2 DS18B20的工作时序与命令102.4 数据处理112.5 性能演示12第3章 系统控制133.1 具体控制内容及方式133.2 监控系统功能15第4章 总结16参考文献17第一章 绪论1.1 引言众所周知，对于每一个复杂的控制系统都是由各种各样的传感器、变送器等检测设备组成，以便及时地将现场设备的运行状态和被控对象的各种参数反应到控制器或控制计算机，从而实现整个系统的精确控制。随着计算机、通信、集成电路、传感器技术的发展，在控制领域又出现了一种新兴的控制技术，即现场总线（FCS）。现场总线的出现，为数据采集和系统控制提供了一种新的手段。1.2 现场总线技术1.2.1现场总线技术根据国际电工委员会IEC1158定义，现场总线（Fieldbus）是“安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行，数字式，多点通信的数据总线”。或者说，现场总线是以单个分散的，数字化智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字式、多点通信的底层控制网络。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。1.2.2 现场总线概述现场总线(Field bus)是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场级控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。现场总线控制系统FCS作为新一代控制系统，一方而，突破了DCS系统采用通信专用网络的局限，采用了基于公开化标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷，另一方而把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征怕。1.2.3 现场总线的网络结构现场总线是集控制、计算机、通讯技术于一身的结果。计算机与通讯的结合，产生了计算机网络。计算机网络与控制设备的结合孕育了现场总线控制系统。网络技术是现场总线控制系统的重要基础，网络化是自动化系统结构发展的方向。现场总线的网络拓扑结构有：环型、总线型、树型以及上述几种类型的混合。环型拓扑结构中以令牌环形网最为典型，其优点是延时性较好，缺点是成本较高。总线网的优点是站点接入方便，可扩充性较好，成本较低，在轻负载的网络基本上没有时延，但在站点多、通讯任务重时，延时明显加大。缺点是时延的不确定性，对某些实时应用不利。树型网是总线网的一种变型，其优点是可扩充性好，有较宽的频带，缺点是站点间通讯不方便。总线网的争用使它不适于实时处理某些突发事件，令牌环形网中的令牌绕环一周的时间虽然有一个上限，但在轻负载时性能不太好，可靠性比总线网差些，综合这两种网的优点，在现场总线中采用了令牌总线网，即在物理上是一个总线网，在逻辑上是一个令牌网。令牌总线网具有总线网接入方便、可靠性较好的优点，也具有令牌环形网“无冲突”和时延性好的优点。从现场总线的数据存取、传送、操作方法来分可分为四种工作模式：对等(Peer to Peer)、主从(Cllent/Server c/s)及网络计算结构(Network Computing Architecture NCA)。对等和主从工作模式发展较早，也获得了广泛应用。在80年代发展c/s方式，90年代出现了NCA方式。网络互连既是扩展现场总线地域、规模、功能的需要，也是不同结构、不同操作系统结构网互连的需要。网络扩展与网络互连需要一个中间设备(或中间系统)，ISO的术语称为中继(Relay)系统。根据中继系统所在的不同网络层次有4种中继系统：物理层中继系统，即中继器(Repeater)：数据链路层中继系统，即网桥或桥接器(Bridge)：网络层中继系统，即路由器(Router)：网络层以上中继系统，即网关(Gateway)。高层的中继系统比低层中继系统复杂，网关连接两个不同的异构网，不但要连接网络间数据传送的通道，而且还需要进行协议的转换，是最复杂的一种中继设备。1.2.4 现场总线的通讯协议随着计算机应用日益普及，越来越多的用户要求把多个厂家的计算机系统联网运行。为解决异种计算机互连运行的难题，人们迫切要求建立一系列的国际标准。1978年，ISO建立了一个新的“开放系统互连”分技术委员会，起草了“开放系统互连基本参考模型”，1983年成为ISO 7498正式国际标准，到1986年又对该标准进行了补充完善。形成了为异种计算机互连所提供的一个共同的标准规范。这就是ISO/OSI国际标准组织的开放系统互连模型。网络协议是为了保证现场总线中各站点通过网络互相通讯的一套规则和约定。网络协议具有层次结构，其优点是：各层次独立、灵活，易于实现和维护，易于标准化。开放系统互连模型是现场总线技术的基础， OSI按通信功能分为7个层次，从连接物理媒介的底层开始，其底3层完成通信传送功能，4-7层完成通讯处理功能。应用层-表达层-会话层-传输层-网络层-数据链路层-物理层。物理层为用户提供建立、保持和断开物理连接的功能，即提供同步和双向传输流在物理媒体上的传输手段。但它并不包括物理媒体本身。数据链路层用于保证信息的可靠传递，对互连开放系统的通路实行差错控制、数据成帧、同步控制等。网络层规定了网络连接的建立、维护与拆除协议，利用链路传输功能，以及端口选择和串连功能，实现两个网络系统之间的连接。传输层可完成开放互连系统端点之间的数据传送控制，数据接收确认以及传输差错恢复。会话层的功能是按正确的顺序收发数据，进行各种对话。表达层用于应用层信息内容的形式变换，把应用层提供的信息变为能够共同理解的形式。应用层作为051模型的最高层，用于用户的应用服务提供信息交换，为应用接口提供操作标准。现场总线网络互连模型既参照ISO/OSI模型，又具有自己的特点：协议是分层的，但层次之间的调用关系不一定像OSI那样严格，层次也可简化，以提高协议的工作效率；既要遵循OSI模型体系结构原则，又要考虑FCS的特点，满足FCS的特殊要求：在现场总线参数模型中，既遵循开放系统集成的原则，又充分体现FCS的特点和特殊要求。1.2.5 常见的六种现场总线介绍1FF (Foundation Fieldbus)：基金会现场总线基金会现场总线，是目前在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。FF目前拥有120多个成员，这包括世界上主要的自动化设备供应商：AB、ABB、Foxboro、Honeywell、Smar、FUJI ElectriC等。FF的通信模型以ISOOSI开放系统模型为基础，采用了物理层、数据链路层、应用层，并在其上增加了用户层，各厂家的产品在用户层的基础上实现。FF总线拥有非常出色的互操作性，这在于FF采用了功能模块和设备描述语言DDL，使得现场节点之间能准确、可靠地实现信息互通。目前FF有29个功能块，其中包括lO个基本功能块和19个先进功能块。用户还可以开发自己的功能块，这些功能块之间通过标准的DDL实现互操作。2ProfiBUS (Process Field Bus)：过程现场总线ProfiBUS，是由以西门子为首的13家公司和5家科研机构在联合开发的项目中制定的标准化规范，1996年ProfiBUS成为德国国家标准DIN19245，同时又是欧洲标准EN50170，符合国际标准IEC61158-2。ProfiBUS是功能强大、开放、稳定的现场总线，响应时间非常快。目前的ProfiBUS有三种系列ProfiBUS-DP、ProfiBUS-PA和ProfiBUS-FMS。PROFIBUS-DP用于设备级的高速数据传输，通过高速串行线CPU与分散的现场设备进行通信，大多数数据传输是周期性的，并保证总线循环时间比控制器循环时间短。部分智能化现场设备还需要非周期性通信以进行配置、诊断与报警处理。应用于现场级，实现分散的外围设备之间的高速数据传输，它采用RS-485传输。PROFIBUS-DP具有开放性，可连接不同厂商的控制元件（带DP口），形成一个兼容、完善的控制系统，有利于提高系统的灵活性和可移植性，是业界用于现场级最快的总线标准。其主要特点如下： PROFIBUS-DP通讯速率最高可达12Mbit/s； PROFIBUS-DP采用主-从方式进行工作。PLC级为主站,现场分布I/O等为从站； PROFIBUS-DP使用基于RS485标准的物理层，是一个两线时差分系统，具有很强的抗电磁干扰能； 最多可连接125个节点，即125个带DP口的设备、仪器仪表等，每个总线段最多32个节点； 传输距离可达23.8km。对于PROFIBUS-DP而言，最大允许的总线长度，亦称为段长度，取决于传输速率。ProfiBUS-FMS用于车间级，要求而向对象，提供较大数据量的通信服务，它有被ETHENRTE取代的趋势，它也采用了RS-485传输。ProfiBUS-PA专为过程自动化设计，它采用了IECl 158-2传输技术，可用于有爆炸危险的环境中。ProfiBUS-DP和ProfiBUS-FMS使用了同样的传输技术和总线访问协议，所以它们可以在同一根电缆上同时操作，ProfiBUS-PA设备通过分段耦合器可以很方便地集成到ProfiBUS-DP网络。ProfiBUS参考模型也是遵循ISOOSl模型，采用OSI模型的物理层、数据链路层，在FMS中增加了用户层。ProfiBUS的总线访问方式为：主站之间通信采用令牌传输，主站和从站之间采用主从方式。ProfiBUS可以采用总线型、树型、星型等网络拓扑结构，总线上最多可挂接127个站点。传输速率为9.6-12Mbps，其最大传输距离在12Mbps时为100m，1.5Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。传输介质可以是双绞线、光缆，可实现总线供电与本质安全防爆。3LONWORKS(Local Operating Network)：局部操作网络LONWORKS被誉为通用控制网络。其采用ISO/OSI模型的全部七层通讯协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通讯设计简化为参数设置。通信速率从3000bps至1.5Mbps不等，直接通信距离可达2700m(78kbps，双绞线)，支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质，并开发了相应的本质安全防爆产品。4CAN(Control1er Area Network)：控制局域网络CAN总线，是德国Bosch公司及几个半导体集成电路制造商开发出来的用于汽车监测和控制部件之间的数据通信。其总线规范现己被ISOTC22技术委员会国际标准组织制订为国际标准，广泛地应用于各行各业。在现场总线中，它是唯一被批准为国际标准的现场总线。CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。CAN的通信速率为5kbps/l0km、1Mbps/40m。CAN是所有总线中最为可靠的。CANN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质，但不能用于防爆区。5HART(Highway Addressable Remote Transducer)：HART的特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性产品，在当前过渡时期具有较强的市场竞争力。HART协议参照ISO/OSI模型的第1、2、7层，即：物理层、数据链路层和应用层。采用统一的设备描述语言DDL。能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求。但由于模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种满足各公司要求的通信接口芯片，直接影响了该总线的实际应用。6Device Net现场总线Device Net现场总线首先由Rockwell A1ien-Bradley公司在1994年提出，它提供了一种简单基于CAN技术的联网解决方案，为工业自动化控制系统大大降低了设备投入成本，减少了系统构建时间。Device Net现场总线可为来自不同生产制造商的工业控制设备及其部件提供广泛的连接特性，这些设备包括限定开关、光电传感器、条形码阅读器、变频控制器，显示面板和操作员接口等。1.2.6 现场总线的优点现场总线系统结构的简化，使控制系统的设计、安装、投运到正常生产运行及其检修维护，都体现出优越性。（1）、节省硬件数量与投资。由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计算功能，因而可减少变送器的数量，从而节省了一大笔硬件投资，由于控制设备的减少，还可减少控制室的占地面积。（2）、节省安装费用。现场总线系统的接线十分简单，既节省了投资，也减少了设计、安装的工作量。据有关典型试验工程的测算资料，可节约安装费用60%以上。（3）、节省维护开销。由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力，并通过数字通讯将相关的诊断维护信息送往控制室，用户可以查询所有设备的运行，诊断维护信息，以便早期分析故障原因并快速排除。（4）、标准化的现场总线具有“开放”的通信接口，允许用户选用不同制造商生产的分散I/O装置和现场设备。1.3 系统设计概述本系统设计方案是借鉴了国内外的空调行业的新工艺和新技术，本着以提高工艺控制的精确性、稳定性、可靠性、可操作性、经济实用性为目标，最大限度地发挥设备性能，提高产品品质，强化生产管理，进一步提高经济效益的总体设计思路，通过现场总线、传感器、执行器、通讯等技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块组合设计，以满足生产厂家高度管理信息化和自动控制精确化的要求。实现从接受生产计划开始，到任务执行，对生产资源进行有序调度，从而实现整体调控、全局优化，完善和提高资源调控能力。第2章 设计基础2.1 系统的硬件设计整个系统的连接简图如下所示： 在这个实验中我采用的是将DS100控制器通过485/232转接口与计算机串行口连接的策略，计算机的串行口作为RS-232接口的主控设备，一切由计算机来控制。需要注意的是在实验开始前要先运行一下控制器自带的一个软件set device来设置一下控制器的通讯参数，如波特率等。采集过程中，电脑发送一个特定帧格式的读命令给控制器，控制器将返送由传感器传来的数据作为应答，实现数据的采集功能。连接环境温湿度和水温调节设备的控制器负责系统的控制，控制过程中，由计算机发送一个带有数据的写命令，控制器在收到正确的写命令以后，在对计算机回应的同时将数据传递给与其相联的调节设备，调节设备在收到命令以后将按照给定的温度对水温或环境的温湿度进行调节，实现系统的控制功能。2.2 系统的软件设计系统的各模块框图如下：主模块作为独立的页面选择室内侧还是室外侧的空调测控，主模块下有系统设置，数据显示，系统控制，实验报告生成4个独立的页面。系统开始前需要先对系统进行设置，其中包括对串口的设置，通道选择等。数据采集作为独立的模块负责数据的接收和发送，接收到的数据送入一个缓冲区中，数据处理模块负责对数据的处理，它从缓冲区中读取数据，对于需要显示的数据，送到数据显示模块进行显示，并对数据进行一定的计算得到我们需要的结果。数据显示模块定时的刷新数据，显示数据，系统控制模块主要实现写功能，对于要写的控制数据送到数据采集模块，写入串口，由控制器传送到相应的空调控制设备，实验报告生成模块将生成一个EXCEL表格形式的实验报告来反映整个实验的重要数据。2.3数据采集数据采集模块实现对DS18B20控制器的读写操作。要采集的数据量主要有以下几个：水流量，干球温度，湿球温度，进口水温，出口水温，功率。DS18B20是由DALLAS所生产的基于1-Wire新一代数字温度传感器。该系列产品有DS1820、DS1822、DS18S20、DS18B20等,DS18B20性能最好,其温度转换数据位数可编程到12位。DS18B20采用3脚TO-92封装为主,其外形如小功率三极管。因每一个DS18B20都有一个自己特有的64位芯片ID序列号,可以在一条信号线上挂接任意多个数字式传感器。表1为分辨率0.0625C时温度/数字量关系表2.3.1 DS18B20特点（1） 独有的1-Wire接口,只需一个端口管脚进行通信;（2） 可简单构成分布式多分支温度测量应用系统;（3） 不需要任何外围元件;（4） 可通过数据线进行寄生电源供电;（5） 测温范围为-55+125;（6） 测量精度在-10+85测温范围内时为0.5;7） 可编程912位数字温度计,相应分辨率为0.50.0625C,最大转换时间分别为93.75ms与750ms;（8） 用户可定义非易失性温度报警设置及识别。2.3.2 DS18B20的工作时序与命令DS18B20采用严格的单总线通信协议,以保证数据的完整性。该协议定义了几种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、读/写和读/写。所有这些信号,除了应答脉冲以外,都由主机发出同步信号。命令和数据都是字节的低位在前。单总线系统中主设备首先对DS18B20进行初始化,以确认总线上有DS18B20在线并做好了操作的准备,再可执行ROM功能命令,然后方可执行存储器功能命令以进行启动温度转换及存储器操作等控制功能。初始化时序中,主机先通过拉低总线至少480s,产生复位脉冲信号（Tx）,接着主机释放总线,并进入接收模式（Rx）,上拉电阻将单总线拉高;之后,在单总线器件检测到上升沿后,延时1560s,接着通过拉低总线60240s,以产生在线应答脉冲.DSl8B20的ROM功能命令如表2所示。DSl8B20的存储器功能命令如表3所示。2.4 数据处理DSl8B20采用MODBUS协议的ASCII传输模式，它有自己对应的帧格式。数据处理模块实现对DSl8B20控制器写前的编码工作和读后的解码工作。并对采集到的数据进行计算得到制冷热量，能效比等需要计算的量。以室外侧为例：室外侧计算量（共2个）：根据上面的采集量计算出的相应的制冷热量和能效比如下： 2.5 性能演示负责数据（包括直接采集到的和计算出的）的显示。能够显示空调性能的计算量（能效比，制冷热量等）由图像动态演示其变化。上面两图分别为能效比和制冷量随时间变化的关系曲线，其中制冷热量的刻度单位为W,能效比的刻度单位为W/W,时间的刻度单位为半小时，试验为每隔15分钟计算一次能效比和制冷热量，曲线变化越小，说明空调的性能越稳定。从上面的图中可以看出被测空调的性能是比较稳定的。第3章 系统控制3.1 具体控制内容及方式对水进口温度和环境的温湿度进行控制，以测试空调在不同状况下的性能。控制过程中，由计算机发送一个带有数据的写命令，控制器在收到正确的写命令以后，在对计算机回应的同时将数据传递给与其相联的调节设备，调节设备在收到命令以后将按照给定的温度对水温或环境的温湿度进行调节，实现系统的控制功能。1、负荷预测蓄冷装置的蓄冷量应考虑当天基本用尽，这种运行是最经济的，但又不能出现最后几小时蓄冷系统供不应求。蓄冷控制器具有这种控制功能才能达到经济运行的目的。无冷负荷预测功能的蓄冷控制器对运行方式的操作一般是结合电费结构等进行时间预设，再加上温度控制来控制蓄冷系统各运行方式的启、停，一般这种控制很难实现在部分负荷下能经济地发挥蓄冷系统的作用，这种控制功能只对蓄冷率相对于供冷负荷较少的系统会有效果，可以每小时平均地释冷再由制冷机组直供不足的负荷，一般不至于出现供不应求，但当蓄冷率相对于供冷负荷占相当的比例时，这种方法是不可行的，为满足供冷负荷要求，往往导致蓄冷装置容量的不能充分利用，运行经济性下降。因此冷负荷预测功能对较大及蓄冷率不是很低的蓄冷系统的蓄冷控制器是很有必要的。 负荷预测基本上可分为简单的负荷预测及复杂的负荷预测，其方法大致是：（1）简单的负荷预测：其方法一般是以一年内的日负荷计算及实际运行结果的分析为基础，进行”时间表”安排，并再考虑节假日等的修正，把计算得出的现存蓄冷量与之平衡后确定运行方式及制冷机组台数等的选择。（2）复杂的负荷预测：其方法一般是把实际负荷的统计数据进行处理，定出一年内的”时间表”，即每日的冷负荷安排。更复杂的方法是按统计数据作为基础，把室外温湿度、室内温度、日照量及内部发热量等作为因子与冷负荷建立热平衡式，平衡式的系数从实测数据中确定，进行动态冷负荷计算。2、制冷机组出口温度控制可由机组配带的控制器执行，一般都可采用其出口温度传感器设定在各运行方式规定值，维持出口温度的恒定，但在串联、制冷机组上游流程配置中，若采用制冷机组优化的控制策略时，则应采用蓄冷装置后的出液温度恒定来控制，制冷机组出口温度在联供时是不恒定的，但一般情况下都不会采用制冷机优先的策略。3、制冷机组进口温度控制制冷机组一般可只作出口温度控制，进口温度控制，是为满足出口温度要求而进、出口温差较大时采用的。其控制方式采用PID控制。4、制冷量控制制冷量的控制：一是制冷机组的单机容量调节，一般可用维持出口温度恒定来完成调节，亦可采用进口温度控制，可由制冷机组及所带的自控系统来完成；二是采用台数控制（多台机组时），台数控制在一般制冷机组设计为恒流量运行的情况下，可采用其流量与供、回水（液）温差计算出的冷量达到整台机组容量来进行。5、蓄冷装置释冷量及供出温度控制蓄冷装置释冷量控制，以用户侧或供出侧温度的恒定，控制蓄冷装置进口或出口的流量分配调节阀门来完成；在变流量控制中以用户侧温度的恒定，控制变流量泵来完成，而供出侧温度的恒定，以其温度传感器的设定值来控制蓄冷装置进口或出口的调节阀。6、蓄冷装置充冷量控制蓄冷装置一般在尚有25%以上蓄冷量时一般应不进行充冷；充冷充足时，应停止制冷机组运行，以节省电力及运行费用。停机控制常用：（1）制冷机组出口温度低至充冷充足时的输出温度值；（2） 制冷机组充冷时的进、出口温差低至充冷充足时的规定值；（3）蓄冷装置蓄冷量指示已达100%；（4）充冷时间设定。7、运行流量及压力控制在采用恒流量泵输送及用户采用变流量二通阀控制的流程中，供、回管路间必须设置恒压装置，以回流来维持回路压力的稳定，多台泵时应设台数控制，以流量变送器的流量达整台泵的流量时进行台数控制。当采用变速泵时，则不设恒压装置，但应注意低流量时回路须维持的必要压力值，一般往往要求变速泵有一定回流量来保证，因此需设置泵的回流阀。8、负荷侧用户（空调器）对供冷负荷的控制空调器对供冷负荷的控制，在蓄冷系统中应采用比例二通调节阀进行变流量控制的方式，以便实现冷水温差的利用及泵的台数控制或变速泵的采用。以三通调节阀进行恒流量的控制方式只在小系统及单台泵的流程中有采用。3.2 监控系统功能1、网络，整个监控系统采用CC-Link现场总线，可高速的将现场数据传至主站进行管理。 2、主站和子站，采用一台三菱A系列PLC负责CC-Link网络的管理, 以及将数据送到上位PC机进行分析和将中控室发出的指令送至现场子站（FX担任）。3、PC机单元，PC机与主站通过RS232模块完成通讯及数据的交换。在PC机中存储了全部产品的质量数据和产品条码对应表，以及下线产品的在线测量参数库，供随时检索。PC机将操作指令通过主站PLC传送给受令子站执行操作，子站将控件工作状态通过主站PLC 传送给PC机。PC机通过多媒体卡驱动动态显示屏，将车间中所有控制的工作状态信息显示出来供操作人员监控。PC机接到报警和停线信息立即打印故障信息并计时。统计停线时间。并通过声卡驱动音箱进行语音提示。4、 线体控制单元（1） 前装线和中装线结合部设子站一台。负责控制周边的控件以及检测元件。（2） 商检线和后装线结合部设子站一台。负责控制周边的控件和检测传感器。（3） 商检子站设于商检室内。每一台空调有以下参数需要监控：（1）安规参数（2） 低压启动参数（电流，电压，功率，压力）（3） 制热参数（包括电流，电压，功率，压力，温度） 4. 制冷参数（ 包括电流，电压，功率，压力，温度）5. 检漏条码因此，为保证系统内大量的数据传输，我们考虑每一台空调的参数采集和控制由一台CC-Link子站完成。我们采用滑电导轨替代屏蔽双绞线实现电气连接。以使得所有的待测空调可以在固定的轨道上运行。以上的参数测量值通过CC-Link 与商检子站通讯。第4章 总结现场总线是当今自动化领域发展的热点之一,是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,被誉为自动化领域的计算机局域网。现场总线与现场总线控制系统的产生,与其他控制系统一样,由于老一代控制系统存在不足,所以系统开发人员提出了有针对性并且更完善的解决方案,然后渐渐地受用户需求和市场竞争两大因素的推动下占领市场的主导地位。现场总线控制系统的出现,标志着工业自动化领域一个新的纪元的开始,对工业自动化领域的发展产生了极其深远的影响。众所周知，国内的家用电器行业竞争激烈，所有厂家均致力于提高产品质量、产量，减少设备和人力成本。这使得厂家在生产技术方面进行不断改进，而现场总线技术在空调行业中的成功应用，已得到了用户的高度评价。尤其是与传统的控制方法相比，在系统设计，安装调试，维护和扩展上，具有不可比拟的优势。国内现场总线的发展趋势是：多种现场总线在国内展开激烈竞争，竞争的重点是应用工程；国内自己开发的现场总线产品开始投入市场；国内各行业的现场总线应用工程迅速发展。由于中国经济正处于起飞阶段，市场潜力巨大，各种现场总线的主要支撑企业都看好中国市场，他们在中国展开了激烈的竞争。竞争的集中体现是在国内引起现场总线协议的争论。争论的焦点是哪种现场总线更好。我们应该紧跟国际标准化的潮流，加大对IEC标准的学习、宣传力度，使更多的人了解国际现场总线发展的趋势。我们应该支持各种现场总线在我国的推广应用。多种总线的竞争，有利于降低产品价格，有利于加快现场总线在我国的推广。总之，现场总线的发展很快，我国在现场总线的开发和应用方面都紧跟了世界潮流，其发展速度超出预料。我们希望政府和企业应拿出更多的资金，投入这一领域，这是大有希望的事业。参考文献1 西门子工业通讯网络西门子（中国）有限公司自动化系统部2 王永华，现场总线技术及应用教程，机械工业出版社，20063 阳宪惠, 现场总线技术及其应用, 清华大学出版社, 19994 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1998袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅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