典型机床电气控制系统分析.ppt

第5章典型设备电气控制,5.1CA6140车床电气控制线路5.2X62W万能铣床电气控制线路5.3M7130磨床电气控制线路5.4摇臂钻床电气控制线路,前述：电气控制线路分析,分析内容：1、设备说明书1）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分的传动方式与工作原理。2）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、安装位置、用途与控制要求。3）了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋纽、指示装置的布置以及在控制线路中的作用。4）必须清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用。,一、电气控制分析的内容与要求,2、电气控制原理图是控制线路分析的中心内容。分析电路图时必须与阅读其它技术资料结合起来。,3、电气设备的总装接线图分析总装接线图可了解系统的组成分布状况，各部分连接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和穿线管的规格型号等。4、电器元件布置图与接线图是制造、安装、调试和维护电气设备必需的技术资料。,原理图阅读分析的基本原则：化整为零、顺腾摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。常用方法是：查线分析法化整为零的原则以某一对象开始从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护要求。,二、电气原理图的阅读分析方法,1）分析主电路类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等。2）分析控制电路从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程。3）分析辅助电路执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。4）分析联锁与保护环节。5）分析特殊控制环节计数、检测、晶闸管、调温等6）总体检查集零为整检查整个控制线路。,方法与步骤,CA6140型车床是普通车床的一种，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用,5.1CA6140车床电气控制线路,（一）主要结构及运动特点,普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。下图是CA6140型普通车床外观结构图所示,（二）电气控制要求,1主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。2为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。3一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。4车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。5冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。6为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。7电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路,车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独电动机驱动。,CA6140型卧式车床的电气控制系统原理,5.2X62W万能铣床电气控制线路分析,X62W万能铣床电气控制线路,万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。,X62W万能铣床型号,X62W铣床万能卧式2号机床,主轴,悬梁,刀杆支架,床身,底座,工作台,回转盘,横溜板,升降台,一、X62W万能铣床的主要结构,一、主要结构与运动分析主运动主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动；辅助运动工作台带动工件在三个方向的快速移动,二、电力拖动方式和控制要求1）主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；2）主轴电动机M1空载起动、正反转；3）主轴有制动；4）工作台三方向由M2拖动进给运动，有正反转，运动间有联锁保证；5）工作台有快速移动电磁铁吸合改变；6）圆工作台与三方向有互锁；7）主轴与进给有机械变速；8）先主轴旋转后进给运动、进给停9）冷却泵由M3拖动；10）主轴电机起停工作台快移动两处控制.,左右进给手柄,控制电路分析左右进给控制,左右进给操作手柄与行程开关SQ1和SQ2联动，有左、中、右三个位置,三、X62W万能铣床电气控制线路分析,上下与前后进给手柄,控制电路分析工作台的上下和前后进给控制,三、X62W万能铣床电气控制线路分析,M23,YA,M33,M!3,反转,正转,停,SA5,FU1,FU2,KM312,KM29,KM415,R,U1,V1,W1,FR17,KS,5.5kW1410r/min,1.5kW1410r/min,U2,V2,W2,FR213,快速进给,0.125kW2790r/min,KM619,KM518,KM17,U3,V3,W3,FR37,150VA380/127V,60VA380/36V,FU,EL,T,QS,L1,L2,L3,31,关,SA4,开,32,主电路,控制电路,KM2,KM6,主轴电动机的启动控制,3,KM6,主轴电动机的制动控制,KM6,主轴变速控制,KM3,KM2,KM6,工作台右移,KM2,KM6,工作台左移,KM2,KM6,工作台向上运动,3,KM2,KM6,工作台向下运动,KM2,KM6,工作台向前运动,KM2,KM6,工作台向后运动,KM2,KM6,工作台进给变速制动控制,3,KM2,KM6,圆工作台控制,KM2,KM6,冷却泵电动机M3的控制,冷确泵电动机M3的控制，当转换开关SA3接通时，KM1线圈得电，KM1的常开触点闭合，M3工作。,KM2,KM3,KM6,三、电力控制线路分析1、主轴电路分析（1）M1起、停运行控制由KM3实现；转向由SA5预选；停车反向制动由KM2主触头和SR;（2）M2由KM4、KM5实现正、反进给KM6控制快速电磁铁的快、慢运动；（3）M3冷却泵电机由KM1控制。,2、控制电路分析（1）电源经TC127V；（2）起动停止非变速状态，SQ7不受压，SA5选择转向。起动过程：SQSB1（或SB2）KM3+（自锁）M1+直接起动KS-1+（或KS-2+）为反接制动准备停止过程：SB3KM3（自锁）KM2+（自锁）M1串R反接制动nKS-1（或KS-2）KM2（或SB4）,5.3M7130磨床电气控制线路,磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的情密机床砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动。,M7130型