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一、弧微分,规定:,单调增函数,如图,,弧微分公式,二、曲率及其计算公式,曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量。,),),弧段弯曲程度越大转角越大,转角相同弧段越短弯曲程度越大,1.曲率的定义,),),(,设曲线C是光滑的,,(,定义,曲线C在点M处的曲率,2.曲率的计算公式,注意:,(1)直线的曲率处处为零;,(2)圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大.,例1,解,显然,例2,证,如图,在缓冲段上,实际要求,三、曲率圆与曲率半径,定义,1.曲线上一点处的曲率半径与曲线在该点处的曲率互为倒数.,注意:,2.曲线上一点处的曲率半径越大,曲线在该点处的曲率越小(曲线越平坦);曲率半径越小,曲率越大(曲线越弯曲).,3.曲线上一点处的曲率圆弧可近似代替该点附近曲线弧(称为曲线在该点附近的二次近似).,曲率圆y=y(x)与曲线y=f(x)的关系,过同一点,有公切线,圆弧与曲线在该点处曲率相等,且弯曲方向相同,设圆的方程为,连续求导两次,将上述条件代入得,解得,例3,解,如图,受力分析,视飞行员在点o作匀速圆周运动,O点处抛物线轨道的曲率半径,得曲率为,曲率半径为,即:飞行员对座椅的压力为641.5千克力.,四、小结,运用微分学的理论,研究曲线和曲面的性质的数学分支微分几何学.,基本概念:弧微分,曲率,曲率圆.,曲线弯曲程度的描述曲率;,曲线弧的近似代替曲率圆(弧).,思考题,椭圆上哪些点
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