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文档简介

2020/5/3,1,第一章力学,一、静力学StaticForces1.1EquilibriumandStability1.2EquilibriumoftheHumanBody1.3StabilityoftheHumanBodyundertheActionofanExternalForce1.4Leversinthehumanbody1.5TheElbow1.6TheBack1.7StandingTip-ToeonOneFoot二、摩擦力Friction2.1StandingatanIncline2.2FrictionattheHipJoint三、动力学Dynamics,2020/5/3,2,会倒吗?,2020/5/3,3,一、静力学StaticForces,研究作用在处于平衡和静止的物体上的力。质点平衡的条件:其受到的各力之和为零刚体平衡的条件:刚体:具有固定形状及大小的物体。骨头、垒球合力为零?合力矩为零,条件一,条件二,转轴,2020/5/3,4,是r与F所夹的锐角,矢量差积,2020/5/3,5,2020/5/3,6,2020/5/3,7,1.1EquilibriumandStability,2020/5/3,8,1.2EquilibriumoftheHumanBody,重心(c.g.)的位置:身高的56,2020/5/3,9,例1.10,一个直立的体重为60kg的人,当他提着15kg的重物w时,求重心位置需移动的距离。在实际生活中这种移动是怎样完成的?,需要将身体重心向重物对侧移动7.5cm实际中是靠弯曲上身并将另一侧上肢抬高来维持平衡。,2020/5/3,10,1.3StabilityoftheHumanBodyundertheActionofanExternalForce,2020/5/3,11,人体内的很多肌肉和骨系统起着杠杆作用。杠杆分为第一、第二和第三类,在人体内最常见的是第三类杠杆。,1.4Leversinthehumanbody,2020/5/3,12,M1,称为省力杠杆;反之,则M1,省力杠杆,2020/5/3,14,机械利益M1,为费力杠杆.,在人体内最常见的是第三类杠杆。,2020/5/3,15,负载端的位移和速度反比于机械利益,2020/5/3,16,1.5TheElbow,二头肌使前臂曲;三头肌使前臂伸。,2020/5/3,17,例1.11一个人手持一重14kg铅球,前臂保持水平,臂的尺寸及角度由图b中给出,试求:二头肌产生的力和关节处尺骨的受力。,2020/5/3,18,选择支点计算力矩,由力的平衡条件,2020/5/3,19,背部各块肌肉产生的力用连接D-C的绳子来等效,头和手臂的重量表示为悬挂于杠杆末端的负载W2,1.6TheBack,人的脊柱由24块椎骨构成,椎骨之间被充满液体的椎间盘隔开。,躯干的重量均匀分布于背部,等效为悬挂在中点的负载W1,作用于第五腰椎的力,R,2020/5/3,20,考虑70kg的人,W1和W2的代表值为320N和160N。,R,为R与虚线的夹角,2020/5/3,21,1.6TheBack,holdsa20kgweight,此例说明弯腰时在第五腰椎处产生很大的力,因此,腰背痛常常发生在此处。,2020/5/3,22,1.7StandingTip-ToeonOneFoot,属于第一类杠杆,支点在胫骨接触处,单脚踮立时,跟腱的拉力约为2.5W,作用于胫骨的压力为3.5W。,2020/5/3,23,骨的构造使它适于承受压缩力而不是张力或弯曲力。从前面例题我们注意到,在大多数情况下,肌肉提供的力比负荷作用的力大得多,出现这种情况的一个原因是:如要省力就需要很长的力臂,而这对骨骼系统来说是很难办到的,另一个原因是:短力臂给予的动作要比长力臂的更快。,2020/5/3,24,二、摩擦力Friction,2020/5/3,25,2.1StandingatanIncline,2.2FrictionattheHipJoint,2020/5/3,26,三、动力学Dynamics,力学中讨论运动和力的关系的部分称为动力学。牛顿第二定律:,2020/5/3,27,例3.1a)一个人以1m/s的速度步行时,头碰到一根很低的横梁上,碰撞的持续时间为5ms,如果头的质量为4kg,求碰撞时头部所受的力。,2020/5/3,28,b)如果横梁上有2cm厚的垫料,使碰撞时间增加到0.04s,问此时头部所受的力是多少,2020/5/3,29,如果一个人从1m高处跳下且着地时腿是伸直的,他将受到很大的冲击。在人着地的瞬间,其速度是4.5m/s,设地面在5ms内使人体停止,此时所受的力约是其体重的100倍。如果人落在体操垫上,则其减速时间会长一些,另外,如果他按照人体的正常反应,先将脚尖着地然后曲膝,使减速的时间更长,则可减少着地力。,2020/5/3,30,人体在加速和减速力作用下的行为,是和飞机、汽车、太空飞行器有关的人员感兴趣的领域。人体经受得起的加速度的量值,决定于人体的方位和加速度的持续时间。,2020/5/3,31,2020/5/3,32,2020/5/3,33,加速度可能产生若干种效应,例如(1)出现超重或失重;(2)体内静压的改变;(3)人体弹性组织的扭变;(4)悬浮在液体中密度不同的各种成份有分离的趋势。,2020/5/3,34,如果让人体振动,就会发生共振现象。我们的每个主要器官都有其固有频率,这个频率决定于它的质量和加于它的各种弹力。如果一个器官共振于它的固有频率时,会出现痛苦和不适感。,2020/5/3,35,2020/5/3,36,小结,一、静力学StaticForces1.1EquilibriumandStability1.2EquilibriumoftheHumanBody1.3StabilityoftheHumanBodyundertheActionofanExternalForce1.4Leversinthehumanbody1.5TheElbow1.6TheBack1.7Stand

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