汽车传感器原理与检修 第十章 其他传感器

汽车传感器原理与检修,吴文琳主编,第十章其他传感器,本章所介绍的传感器主要有：应用于空调自动控制系统中的日照传感器；应用于汽车灯光控制上的光电式光量传感器、装有光敏二极管的自动控制用光量传感器；用于检测汽车车灯是否断丝的晶体管式电流传感器、舌簧开关式电流传感器、电阻集成电路式电流传感器、集成电路式灯泡断丝检测传感器；用于汽车门控电机上的PTC正温度系数式电流传感器；用于车窗玻璃防霜和结雾的湿度传感器等。,第一节光量传感器,光量传感器是一种检测光能的传感器。光量传感器的有光电式光量传感器，日照传感器和照明控制传感器等三种类型。,一、日照传感器,1.日照传感器结构与原理日照传感器主要由壳体、滤光片及光敏二极管组成，通过光敏二极管可检测出日光照射量的变化。光敏二极管对日光的照射变化反应敏感，而自身不受温度的影响，将日照变化转换成电流变化，根据电流的大小就可以知道准确的日照量。其结构如图10-1所示。,图101日照传感器结构,日照传感器用于汽车自动空调控制系统中，由于它不受环境温度的影响，能够准确地检测出日光照射量的变化，把日光照射量转化为电流，根据电流的大小判断日光照射量，并把信息送入空调ECU，使ECU根据此信号调整车内空调吹出的风量与温度。日照传感器一般安装在仪表板的上侧（见图10-2），这里容易检测日照的变化。,图10-2日照传感器安装位置,2.日照传感器的检测拆下仪表板上的杂物箱，拔下日照传感器导线连接器，用布遮住传感器，测量日照传感器连接器端子1与2间的电阻值，在正常情况下，电阻值应为，应不导通。掀开日照传感器上的布，并用灯光照射日照传感器，继续测量连接器端子1与2间的电阻值，在正常情况下应为4k。当灯光逐渐从传感器上移开时，即光照由强变弱时，日照传感器的电阻值应当增加。另外，还可以拔下传感器连接器，连接好蓄电池和电流表。将传感器放在强光区，测量1号端子与蓄电池负极间电流；再将传感器放在弱光区，测量2号端子与蓄电池正极间的电流。测量结果为强光区电流应大于弱光区电流，若不符合规定，则应更换传感器。,二、光电式光量传感器,1.光电式光量传感器结构与原理光电式光量传感器在汽车灯光控制器上的应用。灯光控制器安装在仪表板的上方，到傍晚时，它使尾灯点亮，当天色变得更暗时，前照灯被点亮。当对方来车时，还具有变光功能，这些都是自动完成的。光电式光量传感器的结构如图10-3所示。光电式光量传感器内装有半导体元件硫化隔，硫化隔为多晶硅结构，在传感器中把硫化隔做成曲线形状，目的是增大与电极的接触面积，从而提高该传感器的灵敏度。它的特性是当周围较暗时，其阻值较大；当周围环境较亮时，它的阻值又会变小。,图10-3光电式光量传感器的结构,图10-4为灯光控制器的系统电路图。它的工作原理是，当点火开关接通后，也就是把灯光控制器的转换开关置于AUTO（自动）档，控制器获得传感器输入的信号，自动控制尾灯及前照灯的亮灭。当关闭点火开关后，控制器的电源电路被切断，这时与周围环境条件无关，车灯熄灭。此外，利用灵敏度调整电位器可以调整自动亮灯及熄灯的敏感程度。控制器的工作情况如表14-1所示。,表14-1灯光控制器的工作情况,图10-4灯光控制器电源电路,2.光电式光量传感器的检测光电式光量传感器的检测方法与日照传感器的检测方法相似，可以利用改变光照强度，检测传感器电阻的变化情况来判断传感器的工作情况好坏。光照强时，其电阻值小；光照弱时，其电阻值大，若不符合要求，则应更换传感器。,三、装有光敏二极管的自动控制器用光量传感器,灯光自动控制器可以自动地点亮和熄灭前照灯和尾灯，灯光自动控制器主要由光量传感器、尾灯继电器和前照灯继电器等组成。自动控制器用光量传感器的结构如图10-5所示，它把自动控制继电器作为混合集成电路的基片和传感器形成一个整体。,图10-5自动控制器用光量传感器的结构,光敏二极管的工作原理如图10-6a所示，PN结上有光照射时，PN结吸收光能产生大量的电子和空穴，P型半导体上产生的电子向N型半导体中移动，N型半导体上产生的空穴向P型半导体上移动。所以，当把半导体分别装上电极并从外部短路时，从P侧电极到N侧电极有光电流通过，光敏二极管就是利用这种现象制作的；光敏二极管中的电流与照射到元件上的光量成正比，如图10-6b所示。图10-7为灯光自动控制逻辑电路，该系统在进行自动控制时工作状况如表10-2所示。,图10-6自动控制器用光量传感器工作原理及特性曲线,图10-7灯光自动控制逻辑电路,表10-2灯光自动控制器的部件工作状况,第二节湿度传感器,在雨雪天里或者车内外温度较大的时候，车内玻璃，尤其是前挡风玻璃上会凝结出一层雾，严重影响驾驶安全。很多驾驶者没有打开车内空调、调节车内湿度来消除玻璃上的雾气这种意识，这里车内湿度传感器便会自动解决这一问题。湿度传感器可以实时监测车内的空气湿度状况。当车内空气湿度高于75%时，车内空气中的水分将逐渐凝结成细小水珠，并凝在温差较大的车内壁上，严重影响驾驶者的前方视线。此时，车内安装的湿度传感器便会检测到空气湿度超标，从而系统会自动打开车载空调系统，并根据车内外的温度合理地自动调节空调温度和排风量，消除车窗内壁的水珠。湿度传感器主要有热敏电阻式和结露式两种形式。,一、热敏电阻式湿度传感器,1.热敏电阻式湿度传感器结构与原理热敏电阻式湿度传感器主要用于汽车风挡玻璃的防霜，化油器进气部位空气湿度的测定以及自动空调系统中车内相对湿度的测定。热敏电阻式湿度传感器，装有金属氧化物系列陶瓷材料制成的多孔烧结体，传感器就是利用烧结体表面对水分的吸附作用来工作的。当烧结体吸附了水分子时，其电阻值发生变化，根据这一变化就可以检测出车内湿度的变化，其结构与工作特性如图10-8所示。当湿度增加时，传感器的电阻值减少，当相对湿度从0%变化到100%时，传感器的电阻值有数千倍变化。这种传感器的电阻值随温度变化而变化，所以给湿度传感器再配以温度补偿热敏电阻后，才能提高测试精度。,图10-8热敏电阻式湿度传感器结构与特性曲线,2.热敏电阻式湿度传感器的检测1）可用万用表测量湿度传感器的电阻大小。当湿度变化时，电阻值应当改变，相对湿度越大，电阻值越小；相反，则其电阻值越大，否则应更换传感器。2）检测传感器端子间的输出电压。在不同的湿度下，输出电压应符合规定值，否则应进一步检查线束或更换湿度传感器。,二、结露传感器,1.结露传感器结构与原理结露传感器用于检测车窗玻璃的结露，当车窗玻璃湿度较大处于结露状时，结露传感器使汽车空调进行除霜运行，以确保车内乘员、驾驶员良好的视野，确保行车安全。该传感器为密封式，它由内部电极、感湿膜片、热敏电阻及铝基板等组成，如图10-9a所示。即在一个陶瓷基板上印制一种高分子半导体电阻材料，引出两端电极，当传感器表面干燥时，分子间接触电阻小，电极两端电阻为1k左右。而当高分子材料吸收水分后，其内部分子空间迅速膨胀，分子间接触电阻变大，使电极两端的电阻率大大增加，其工作特性如图10-9b所示。电子控制器通过测试电阻的大小来感知或预知是否发生凝露。,图10-9结露传感器结构及工作特性,第三节电流检测用传感器,电流检测用传感器有：晶体管式、舌簧开关式、正温度系数热敏电阻式、集成电路式和霍尔式等几种。,一、晶体管式电流传感器,晶体管式电流传感器内部设有检测电流用电阻，使负荷电流流过该电阻，并利用运算放大器（OP比较电路）将其电压降值与基准电压进行比较，当电流检测电阻上的电压降低于或高于基准电压时，比较器的输出电流点亮报警灯，说明电路有故障，应给予及时检测或更换。,该传感器电路图如图10-10所示。该传感器用于检测制动灯灯丝断开的实例如图10-11所示。这种传感器也可以应用在尾灯电路中。在车上使用24个灯的电路中，如有1个或1个以上灯丝断线或总功率不足时，报警灯便被点亮。,图10-10晶体管式电流传感器电路,1蓄电池；2检测电阻；3电流；4比较器；5输出；6基准电压；7负荷灯泡,图10-11制动灯灯丝断开检测系统电路,1蓄电池；2制动开关；3报警灯；4传感器；5制动灯（尾灯）,电流传感器具有适应灯泡电流的电压补偿特性，其特性曲线如图10-12所示。,图10-12电流传感器的特征曲线,二、舌簧开关式电流传感器,舌簧开关式电流传感器广泛用在汽车灯具系统中，检测尾灯、前照灯、牌照灯及制动灯的灯丝是否有断开的，当有1个灯泡灯丝断开时，报警灯点亮。该传感器的外形如图10-13所示，舌簧开关式电源传感器在其电流线圈的外面绕有电压补偿线圈，它的作用是防止电压的变化引起传感器的误动作，在该装置骨架的中间设置有舌簧开关，其结构如图10-14所示。,图10-13舌簧开关式电流传感器的外形,图10-14舌簧开关式电流传感器的结构,电流传感器的电路如图10-15所示，当开关闭合时，若灯泡全部工作正常，电流线圈中即有额定电流流过，这时在线圈产生的磁力作用下，舌簧开关闭合。如果有灯泡断丝，相应的电流线圈中电流就会减少，磁力减弱，使舌簧开关开断开，报警灯于是点亮进行报警。该传感器的应用实例如图10-16所示，从图中可以看出，此传感器可以控制报警灯电路，是检测制动灯、尾灯灯丝断开时的传感器。,图10-15电流传感器的电路,图10-16灯泡线路故障显示传感器电路,三、正温度系数热敏电阻式（PTC）电流传感器,正温度系数热敏电阻式（即PTC式）电流传感器是由陶瓷半导体构成的，它是用钛酸钡再加上各种添加物烧结而成。在化油器式发动机上，电加热式自动阻风门上所用这种传感器的安装位置及自动阻风的结构如图10-17所示。,图10-17正温度系数热敏电阻式（PTC）电流传感器及自动阻风门的结构,a)外形图；b)结构图,PTC式电流传感器的特性曲线如图10-18所示。图中标示的“居里点”的含义是电阻值为常温两倍的点，此时的温度叫做居里温度。按用途可制作出不同特性的PTC电流传感器，这时需要改变填充物的数量。从特性曲线图上可知，温度低时该传感器电阻值也较低，这时消耗的电流较大，传感器要发热；当温度上升到居里点以上时，电阻值随之增大，从而抑制了电流的增长。即使没有温度传感器及电流控制回路，PTC元件本身也能一直控制电流并维持在一定温度上，而且还具有仅取决于散热量的发热特性。,图10-18PTC式电流传感器的特性曲线,四、电阻集成电路式电流传感器,电阻集成电路式电流传感器的功能是用来检测尾灯、牌照灯、制动灯及前照灯是否断丝。当有1个或1个以上的灯丝断开时，传感器点亮报警灯通知驾驶人员。灯泡断丝检测电路如图10-19所示。电路内部有比较放在器IC1，这是专用于检测继丝的集成电路，C点处有基准电压形成。正常情况时电流检测电阻R1上的电流要大于基准电流，A点电压低于基准电压，比较放大器IC1的输出为0，晶体管T1截止，报警灯不亮。,图10-19灯泡断丝检测电路,1停车灯；2蓄电池；3检测电阻；4停车灯开关；5报警灯；6至电压调节器,当有故障发生时，电阻R1上的电流减少，A点电压升高并高于基准电压，这时比较放大器EC1的输出为1，晶体管T1的基极中有电流通过，T1导通，报警灯点亮，表示已经出现故障。,五、集成电路式灯泡断丝检测传感器,集成电路式灯泡断丝检测传感器用于检测前照灯、尾灯、制动灯、牌照灯的灯丝状况，它可以检测出灯泡全部点亮时的电流与1个灯泡灯丝断开时的电流变化时，然后将断丝或功率不足的信息通过点亮报警灯方式向驾驶员报警，该报警系统电路如图10-20所示。,1点火开关；2尾灯开关；3制动灯开关；4报警灯；5灯泡断丝传感器；6制动灯；7尾灯,图10-20灯泡继丝检测报警系统电路,集成电路式灯泡断丝检测传感器是利用集成电路比较器进行检测的，其特性可用图10-21说明，在图中C设定在灯全亮时的电流特性a与1个灯断丝时的电流特性b的变化范围，由此可以检测出灯泡有无断丝。,图10-21集成电路式灯泡断丝检测传感器特征a灯泡全亮时的电流；b一个灯泡断丝时的电流；c判断基准,六、制动器摩擦片磨损检测传感器,磨损检测传感器用于检测汽车制动器摩擦片的磨损情况。检测摩擦片磨损情况常用的一种方法是：当制动蹄摩擦片超过磨损允许的限度时，磨损检测传感器本身被磨损，并将此磨损情况转变为电信号输入ECU，并接通报警电路。磨损检测传感器在盘式制动器上的安装情况如图10-22所示。磨损检测传感器用一个安装在摩擦片中的U形金属丝检测，U形金属丝的顶端就处在制动器摩擦块的磨损极限位置上，制动器摩擦片没有磨损到极限位置时，输出电压为0，当摩擦片磨损到规定程度时，U形金属丝部分被磨断，电路断开，这时输出电压为高电平，异常信号输入电控单元中或通过电阻R接通报警电路，使灯泡点亮，图10-23为磨损检测传感器工作电路。,图10-22磨损传感器在盘式制动器上的安装,图10-23制动器摩擦片磨损检测传感器工作电路,第四节雨滴传感器,雨滴传感器用于刮水系统上,用来检测降雨量,并利用控制器将测出的降雨信号转换,转换后的信号会自动地根据降雨量来设定雨刮器的间歇时间,来控制刮水电动机。雨滴传感器通常安装在车身外部,一般可装在车辆的发动机罩、保险杠、前栅格或顶棚上。其壳体密封要求良好，并用不锈钢材料制成。按照其检测原理不同,可分为利用雨滴冲击能量变化、静电电容变化和雨滴光量变化等三种。,一、压电式雨滴传感器,压电式雨滴传感器由振动板、压电元件、放大器、壳体及阻尼橡胶构成，如图10-24所示，其核心部分是压电元件。,图10-24压电式雨滴传感器的构造,振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有的振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压信号。雨滴检测用传感器上的压电元件结构如图10-25（a）所示。它是在烧结钛酸钡陶瓷片两侧加真空镀膜电极制成的，当压电元件上出现机械变形时，两侧的电极上就会产生电压，如图10-25（b）所示。当雨滴滴落在振动板上时，压电元件上就会产生电压、电压大小与加到板上的雨滴的能量成正比，一般为0.5300mV。放大电器将压电元件上产生的电压信号放大后再输入到刮雨器放大器中。放大器由晶体管、IC块、电阻、电容等部件组成。,图10-25压电式雨滴传感器压电元件结构及工作原,雨滴传感器安装在车身外部，其壳体要求密封良好，并用不锈钢材料做成。振动板要通过阻尼橡胶才能在外壳上保持弹性，阻尼橡胶除了可以屏蔽车身传给外壳的高频振动外，它的支撑刚性还可以避免对振动极的振动工况产生干扰。汽车上所用的间歇式刮水系统的构成如图10-26所示。该系统由雨滴传感器代替了无级调整式间歇刮水器系统内设定刮水间歇时间的可变电阻器。雨滴传感器安装在发动机盖板上，从其承受的雨滴强度与频率感知雨量的大小。间歇式刮水系统根据实际雨量自动控制雨刷器动作次数，使它在352次/分钟范围内变化。为了使小雨中汽车行驶方便，刮水器可置于“AUTO”（自动）挡位，如果想使刮水器任意动作，可按下“MIST”开关，则刮水器在按下状态中，以“LOW”方式动作。无雨时，如将刮水器置于“AUTO”位置，则刮水器将以3次/分钟的速度间歇动作。,图10-26间歇式刮水系统的组成,自动刮水器控制系统电路如图10-27所示，当雨滴触及传感器表面时，在传感器内部产生随雨滴强度和频率变化的电压（A点在压电元件上发生与雨滴运动能量成正比的电压波形），该电压波形经传感器内部放大电路放大（B点），储入功率放大器内的充电电路。当储入充电电路的电压信号达到一定值（V0）时，经过比较电路输入刮水器驱动电路，刮水器随即开始动作。,图10-27自动刮水器控制系统电路,由于间歇时间（T）与充电电路电压达到V0的速度成正比，所以雨滴能量越高，车速越快，间歇时间也越短；反之则长。,二、利用静电电容量变化的雨滴检测传感器对于利用静电电容量变化的雨滴检测传感器来说，因水与空气的介电常数不同，所以当极上附着雨水时，静电电容量就会发生变化，利用这种静电电容量的变化形成振荡电路，则振荡频率就会随着雨量的变化而变化。将此频率信号输入到控制器中后，就可以设定间歇刮水器工作时间。三、利用光量变化的雨滴检测传感器对于利用光量变化的雨滴检测传感器来说，它是利用发光元件发出的发光波形来工作的。在不下雨时，感光波形与发光波形是一样的；在下雨时，受雨滴的影响，光被搅乱，所以感光波形的振幅发生变化，随雨滴的大小、雨量的大小、光波形的振幅成正比地衰减，所以测出振幅变化的峰值再输入至控制器中，就可以设定出间歇刮水器的工作时间，其工作时间与振幅变化的峰值成正比。,第五节CCD图像传感器,随着电子技术的发展，车辆的控制水平不断提高，以前的控制系统仅仅检测车辆自身的状态，最新的控制系统正在向根据车辆的周围环境与状况进行控制的系统发展，CCD图像传感器就是其重要的应用技术之一。CCD图像传感器用于判断倒车时的障碍物，给出危险告警、运动中判断周围的物体距离自己多近，有没有不安全，并提示；自动驾驶时识别地面的色线，使行驶路线不偏离等。CCD的全称“ChargeCoupledDevice”意即电荷耦合器件，一种特殊的半导体。它具有光电转换、电荷存储和电荷转移的功能。它的主要特点是由光电变换所产生的电荷可以在驱动脉冲的作用下自行移动，这种运动方式又称为电荷的自行扫描，广泛应用于自动控制和自动测量，尤其适用于图像识别技术。,从结构原理上CCD可以分为线阵CCD（LinearCCD）和面阵CCD（CCDArray）两种。线阵CCD每次只拍摄图像的一条线，主要用于高分辨率的拍摄设备。线阵CCD的工作原理与台式扫描仪类似，它将图像分割成线状，每条线的宽度大约为10m，光线经透镜组投射到线性CCD中，CCD图像传感器根据图像强弱的不同将其转换成不同大小的电流，经A/D转换处理，将电信号转换成数据信号，即产生一行的图像数据，然后依次完成整个成像过程。显然，这种方式速度很慢，成像的时间长，但分辨率很高。另外，由于采用线阵CCD扫描方式的数码相机需要一个保持静止的目标，因此无法用来拍摄移动物体。,面阵CCD是平面陈列CCD简称，也称区域陈列CCD。与线阵CCD不同，面阵CCD包含一个光敏元件陈列，在其接收板上纵横排列集成有几十万、几百万甚至上千万个光电二极管及译码寻址电路。当光线经镜头会聚成像在面阵CCD上时，每个光电二极管会因感受到的光强度的不同而耦合出不同数量的电荷。通过译码电路可取出每个光电二极管上耦合出的电荷而形成电流，该电流经A/D变换即形成一个二进制数字量，该数字量对应一个像素点（实际上二极管的数量通常大于拍摄照片中像素点的数量）。上百万像素点集合起来即构成了数字照片。显然，矩阵中的像素点越多，所获得的图像分辨率就越高。,第六节存储式反射镜用传感器,一、存储式反射镜用传感器的结构,存储式反射镜用传感器是指自动存储记忆、调整车门外反射镜的上下、左右方向上角度的一种装置。它由上下和左右方向的2组位置传感器组成、其结构和安装位置如图10-28所示，它由安装在反射镜的把柄上的霍尔元件和埋入在驱动反射镜用驱动轴螺钉后端部的永久磁铁所构成的。,图10-28存储式反射镜用传感器构造与安装位置,1-上下方向位置传感器2-A向视图3-左右方向位置传感器4-反射镜支架5-永久磁铁6-霍尔元件7-电动机（左右方向调整）8-驱动轴螺钉,二、存储式反射器用传感器的检测,现以丰田凌志LS400型轿车存储式反射镜用传感器为例，说明其检修方法如图10-29所示。,图10-29检修存储式反射镜用传感器,1）将3节1.5V的干电池串联起来后,其正极接到传感器端子5,负极接端子8;2)将电压表的正测试棒接传感器端子6,负测试棒接端子8;3)将蓄电池正、负极接端子1、2,如图3-190（a）,其正极接1,负极接2；图3-190（b）中正极接2,负极接1.检测反射镜在最高位置和最低位置之间移动时的电压表所批示的电压值；最低位置时,其值为2.85.0V;最高位置时,为00.9V。当反射镜由低至高变化时,电压表所指示的电压值应逐渐减小。若检测的结果不符合规定的值,则应更换存储式反射镜用传感器。,4）如图10-29c、d中所示，将电压表正极接端子7，负极接端子8，蓄电池正、负极接端子1和3，观察反射镜由最左位置向最右位置移动时电压的变化情况见表10-3。,表10-3反射镜位置移动及电压变化情况,第七节燃油含水率传率传感器,一、燃油含水率传感器的作用与原理,目前，电控柴油机的燃油粗滤器普遍带有油水分离器，油水分离器的下部安装了燃油含水率传感器，当燃油中的水分在油水分离器内到达传感器两电极的高度时，利用水的可导电性将两电极短路，此时水位报警灯点亮，提示驾驶员放水。长城汽车GW2.8TC型柴油机的燃油含水率传感器与ECU的电路连接如图10-30所示。燃油含水率传感器有3个接线端子，1号端子接电源、2号端子接ECU的K40端子（信号）。,图10-30燃油含水率传感器与ECU的电路连接,二、燃油含水率传感器的检测,1）外线路检查用万用表的电阻挡，测量燃油含水率传感器的2号端子与对应的ECU的K40端子之间的电阻值，判断外线路是否存在短路及断路故障。2）传感器电压值测量关闭点火开关，拔下燃油含水率传感器，打开点火开关，测量线束侧插头1号端子与搭铁之间电压值应为12V电压，3号端子电压为0V。3）传感器电阻值测量1号与2号端子之间电阻应为无限大，2号与3号端子之间电阻值应为4M左右，1号与3号端子之间电阻值应为1.52.5M。故障指示灯常亮，故障码为“燃油含水率传感器故障”。可能的故障原因：插拔过程中传感器针脚弯曲、传感器线路虚接，导致信号端子输出电压信号偏差过大；燃油中含水量过大，使两个电极长期处于导通状态，系统便会一直点亮故障指示灯。,第八节空调压缩机锁定传感器,空调压缩机锁定传感器安装在空调压缩机的内部，用于检测压缩机的转速，压缩机每转一圈，锁定传感器产生4个脉冲信号输送给空调ECU。如果压缩机转速与发动机转速之比小于预定值，则空调ECU便使压缩机停转，指示器以约1s间隔闪光一次。如图10-31所示为传感器的检测方法。测量传感器插接器端子1和2之间的电阻，在25，阻值为530650；在100阻值为670890，否则，应更换传感器。,图10-31空调压缩机锁定传感器的检测,第九节汽车导航传感器,汽车导航系统开始只用于显示估计到达目的地的时间和将要行驶的距离，并用作罗盘和转向盘传感器。后来把交通地图编制成数字化数据库的形式，可利用电子地图及在地图上指示当前汽车所处的位置等。这样就要有更多的传感器才能满足各种功能的需要。汽车导航系统利用车内GPS信号接收机接收至少4颗GPS卫星的信号，确定汽车在地球坐标系的位置，再与汽车导航仪中的电子地图进行匹配，从而将汽车所在的位置在导航仪的显示屏中显示出来。但是当汽车行驶在隧道、高层楼群、高架桥、高山群涧、密集森林等地段时，将与GPS卫星失去联系，这时导航系统自动转入自主导航，由车速传感器检测出汽车的行进速度，通过微处理器的数据处理，由速度和时间算出前进的距离，由地磁场传感器（陀螺仪）直接检测出汽车的前进方向和行驶路线状态。汽车导航系统传感器包括罗盘传感器（陀螺仪）、车轮转差方向传感器、车速传感器等。,一、罗盘传感器,1.罗盘传感器的结构与原理罗盘传感器通过对地球磁场的感应来测定汽车的方向。该传感器的结构如图10-32所示。在环状铁芯上缠绕着励磁线圈，而两个互成直角的感应线圈绕在具有高导磁率的环状铁芯的磁场中心。,图10-32罗盘传感器的结构,当对励磁线圈施加交流电时，磁场中心的磁通量发生变化，在感应线圈内由于电磁感应而产生感应电压。在无外部磁场干扰时，环形磁场的磁通量变化如图10-33所示，在磁场中心产生S1和S2的感应电压，其极性相反，互相抵消。,图10-33罗盘传感器的原理,当外部磁场H与某一感应线圈成直角时，输出的感应电压为VX，被附加在由励磁电流所产生的磁场上，使磁通量变得不对称（如图10-34所示），输出的电压与磁通量的差值成比例，当外部磁场以,角作用时，在感应线圈中所产生的,输出电压VX和VY可用下式计算：,图10-34罗盘传感器的输出电压波形,这样汽车行驶的方向就可通过两个感应线圈输出的电压来测定。另外，还有利用地磁制作的发电式方位传感器。它是由两个相位相反、串联的线圈和特殊形状的铁芯等组成的。其输出电压与传感器和地磁的夹角相关，由此可测出地磁的方向。,2.罗盘传感器的检测利用地磁制成的罗盘传感器因地磁的强度很小，故很容易受到外界的磁场干扰。因为这种传感器信噪比比较小，当外界的干扰信号和有用信号在同一数量级时，就会使之无法正常工作，所以当汽车经过一条隧道、驶过一座铁桥、与一辆大型卡车并排行驶或把扬声器等强磁场体靠近传感器时，地磁会暂时被扰乱，致使传感器无法正常工作。这种类型的传感器出现故障时，首先看有无上述干扰地磁的现象发生，然后用数字式万用表逐级测量传感器的信号输出是否随汽车方向改变而相应地变化，如发现传感器本身有问题时，可以把传感器有关连接线拆开，对两个线圈进行电阻测量；如发现电阻为零或无穷大，则说明传感器本身有短路或断路发生。,二、车轮转差方向传感器,用于防抱死制动系统（ABS）中的前轮转速传感器也可以被用于汽车导航系统中作为方向传感器。通过对左、右前轮传感器输出的脉冲差（左、右前轮的行驶距离差）的测定，可计算出汽车是否已转向及方向的变化量。当汽车在以R为半径的圆弧上转动角度时，汽车的两个前转向轮均以相同,同的转动中心旋转。对于每个前轮所走过的路径（如图10-35所示）可以通过公式计算出来。两个前轮所走过的距离Li和Lo因转弯半径的不同而不同，分别可用每个前轮的转弯半径Ri和Ro来计算。,图10-35汽车转向时每个车轮的行驶轨迹,而每个前轮的转弯半径可由下式表示，其中R是汽车后轮的转弯半径，L是前后两排车轮的轮距，K是同排车轮的间距。,取内外侧车轮所走过的距离比为P，则有,通过对上述公式变换可得,对汽车而言，前后车轮轮距L和车轮间距K值是一定值，这样只需通过计算前车轮内侧和外侧轮所行驶过的距离之比值P，即可得到后车轮的转弯半径R。相应地可采用下式计算出汽车转向角：,同样，对汽车每行驶一设定的距离计算出汽车转向角，从汽车第一次转向点开始，通过对全部转向