大连海事大学航海学1课件——航迹推算

航海学（2.1：航迹推算）,大连海事大学航海学院航海教研室刘德新,航海学（1）课程目录,第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离第二章海图第二篇航迹推算与陆标定位第一章航迹推算第二章位置线和船位理论第三章陆标定位（END）,航迹推算,航迹推算简介航迹绘算无风流航迹绘算有风无流航迹绘算有流无风航迹绘算有风流航迹绘算航迹向和风流压差的测定航迹计算（END）,无风流航迹绘算,无风流：（风流很小，对航向影响QW80偏逆风：80QW10偏顺风：170QW100（END）,有风无流绘算（风压差）,概念：风中航迹向CG与TC夹角。代号：规定：CA/CG=TC+符号：左+右-（END）,有风无流绘算（影响因素）,风舷角QW：QW=90，最大风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比”船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比”吃水和水下船型：吃水愈大，愈小；平底船尖底船受风面积和船型：受风面积愈大，愈大；客船油船（END）,有风无流绘算（经验公式）,公式1：公式2：注意事项：公式1仅适用于CG1）,自起点A绘画TC线；,有流无风航迹绘算（TC-CG2）,自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；,有流无风航迹绘算（TC-CG3）,自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；,有流无风航迹绘算（TC-CG4）,自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC),有流无风航迹绘算（TC-CG5）,自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)标注（END）,有流无风航迹绘算（CA-TC1）,自起点A绘画CA线；,有流无风航迹绘算（CA-TC2）,自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；,有流无风航迹绘算（CA-TC3）,自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；,有流无风航迹绘算（CA-TC4）,自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC),有流无风航迹绘算（CA-TC5）,自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)标注（END）,有流无风航迹绘算（推算精度）,影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差水流要素的精度：截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径：4SL-7SL（END）,有流无风航迹绘算（解析法）,有风流航迹绘算（风流压差）,概念：有风流航行，TC线与CG线夹角。代号：规定：CA/CG=TC+符号：=+（代数和）船舶偏在航向线右面时为+；偏在航向线左面时为。（END）,有风流航迹绘算（要素的确定）,推算航迹向：TCCG：CG=TC+CATC：TC+=CA即：CA/CG=TC+“偏右+偏左-”推算航程：SL=(L2L1)(1+L)（END）,有风流航迹绘算（TCCG1）,自起始点A绘画真航向线；,有风流航迹绘算（TCCG2）,自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；,有风流航迹绘算（TCCG3）,自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；,有风流航迹绘算（TCCG4）,自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；,有风流航迹绘算（TCCG5）,自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；,有风流航迹绘算（TCCG6）,自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；如图所示，进行正确的海图标注。（END）,有风流航迹绘算（CGTC1）,自起始点A绘画计划航线；,有风流航迹绘算（CGTC2）,自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；,有风流航迹绘算（CGTC3）,自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；,有风流航迹绘算（CGTC4）,自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；,有风流航迹绘算（CGTC5）,自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm4cm长的真航向线；,有风流航迹绘算（CGTC6）,自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm4cm长的真航向线；如图所示，进行正确的海图标注。（END）,有风流航迹绘算（推算精度）,影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差风流要素的精度：截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径：5SL-8SL（END）,CG和风流压差测定（连续定位法）,CG和风流压差测定（叠标导航法）,CG和风流压差测定（雷达观测法）,CG和风流压差测定（Tbmin、TB）,TB=TC+90TBmin=CG+90TBmin-TB=CGTC=即：TBmin-TB（END）,单物标三方位求航迹向（原理）,假设CG已知（abc）则：ab：bc=t1：t2如绘画直线DEF，且使：DE：EFt1：t2则直线DEF一定与CG平行问题如何绘画DEF使DE：EFt1：t2（END）,单物标三方位求航迹向（作图法1）,于P3上任取一点N；,单物标三方位求航迹向（作图法2）,于P3上任取一点N；再取一点C，并满足：MN：NC=t1：t2；,单物标三方位求航迹向（作图法3）,于P3上任取一点N；再取一点C，并满足：MN：NC=t1：t2；过N点作P1的平行线，交P2于B点；,单物标三方位求航迹向（作图法4）,于P3上任取一点N；再取一点C，并满足：MN：NC=t1：t2；过N点作P1的平行线，交P2于B点；连结CB，延长交P1于A点，量取ABC的方向，即为实测航迹向。（END）,航迹计算（应用时机）,小比例尺海图作业补充；狭水道、渔区进行变向、变速航行时；起航点、到达点不在同一海图上，航用海图不敷应用时；船舶驾驶自动化。（END）,航迹计算（类型）,类型1：类型2：（END）,航迹计算（平均纬度法原理）,纬差D与东西距Depd=dScosCdw=dSsinCD=ScosCDep=SsinC东西距与经差DDepADepDepBDepn=Dep=Dcosn得：D=DepSecn（END）,航迹计算（公式）,中分纬度n航迹计算公式：D=ScosCD=Depsecn=SsinCsecn当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度m代替中分纬度n，即：D=ScosCD=Depsecn=SsinCsecm适用范围：同半球、纬度不高、航程不长。（END）,航迹计算（墨卡托航法）,公式：D=ScosCD=DMPtgC适用范围：除东西向航行外所有情况。（END）,航迹计算（单航向计算1）,类型:(1,1),C,S-(2,2)步骤:平均纬度航法墨卡托航法D=SCosC-DD=SCosC-D2=1+D-22=1+D-21,2-mDMP=MP2-MP1-DMPD=SSinCSecm-DD=DMPtgC-D2=1+D-22=1+D-2(END),航迹计算（单航向计算2）,类型:(1,1),(2,2)-C,S步骤:平均纬度航法.墨卡托航法2,1-D2,1-DMP2,1-D2,1-DD=SCosCD=DMPtgC-CD=SSinCSecmtgC=DCosm/D-CD=SCosC-SD=SCosC-S(END),航迹计算（多航向计算）,某船自(5028.0N,17940.0W)航行，航向204，求航行155海里后的船位（例1）,解:求2和m.15028.0ND221.6S24806.4Nm=(1+2)/2=4917.2求2117940.0WD136.6W218116.6Wi.e.,17843.4E到达点：(4806.4N,17843.4E)(END),求自(400N,1400E)至(420N,1200E)的恒向线航向和航程（例2）,解:D=420N-400N=20N;D=1200E-1400E=200Wm=(420N+400N)=410NtgC=DComm/D=7.547C=820.5NWI.e.:C=3600-C=2770.5S=DSecC=120Sec820.5=919.4nmile(END),航迹计算实例（例3）,A船于某日0400自(3030N，12020E)向正北方