第八章　汽车转向系统

10CD4,主编,第八章汽车转向系统第九章汽车制动系统第十章汽车数据总线,第八章汽车转向系统,第一节动力转向系统第二节电控全轮转向系统第三节线控转向系统,第一节动力转向系统,一、动力转向器的类型二、机械式液压动力转向系统的结构和工作原理三、电动液压助力转向系统四、电动机械动力转向系统五、电磁离合器式动力转向系统,一、动力转向器的类型,二、机械式液压动力转向系统的结构和工作原理,1.系统的结构2.工作原理,1.系统的结构,1)转向液压泵：安装在发动机上，由曲轴通过传动带驱动并向外输出液压油。2)转向油罐：有进、出油管接头，通过油管分别与转向液压泵和转向控制阀连接。3)转向控制阀：用以改变油路。4)转向器总成：由机械转向器与转向液压缸组成，和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀连接。,1.系统的结构,图8-1机械式液压动力转向系统示意图1转向操纵机构2转向控制阀3机械转向器与转向液压缸总成4转向传动结构5转向油罐6转向液压泵R转向液压缸右腔L转向液压缸左腔,1)转向液压泵：安装在发动机上，由曲轴通过传动带驱动并向外输出液压油。,2)转向油罐：有进、出油管接头，通过油管分别与转向液压泵和转向控制阀连接。,3)转向控制阀：用以改变油路。,4)转向器总成：由机械转向器与转向液压缸组成，和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀连接。,2.工作原理,图8-2汽车转向时泵中油路流向示意图,三、电动液压助力转向系统,1.结构组成2.工作原理3.系统工作特点,1.结构组成,1)转向传动装置：一套普通的齿轮齿条转向装置。2)电动液压泵总成：由助力转向控制单元、电动液压泵(电动机和液压泵)、储液罐和限压阀等集成在一起形成的，用一个消音罩包封，利用橡胶支承弹性地悬挂在支架上，而支架安装在发动机舱左侧的车架纵梁上。3)助力转向控制单元J500：集成在电动泵总成中，它根据转向角速度和车辆行驶速度，发出信号驱动齿轮泵，控制单元能识别并储存运行中的故障，并具有接通保护和温度保护功能。4)转向角传感器G250：安装在方向盘的下方，用来测定转向角并计算转向速度，把转向盘动作状况转换为电信号，输送到助力转向控制单元J500。,1.结构组成,5)车速传感器G22：测量车速，信号先经过仪表板控制单元，再通过CAN-BUS传给助力转向控制单元J500。6)K92自检警告灯：当控制单元识别并储存运行中的故障时，警告灯报警。7)电动机：只有在点火开关接通及发动机运转的情况下才能工作。,1.结构组成,图8-3电动液压助力转向系统结构图,1)转向传动装置：一套普通的齿轮齿条转向装置。,2)电动液压泵总成：由助力转向控制单元、电动液压泵(电动机和液压泵)、储液罐和限压阀等集成在一起形成的，用一个消音罩包封，利用橡胶支承弹性地悬挂在支架上，而支架安装在发动机舱左侧的车架纵梁上。,3)助力转向控制单元J500：集成在电动泵总成中，它根据转向角速度和车辆行驶速度，发出信号驱动齿轮泵，控制单元能识别并储存运行中的故障，并具有接通保护和温度保护功能。,4)转向角传感器G250：安装在方向盘的下方，用来测定转向角并计算转向速度，把转向盘动作状况转换为电信号，输送到助力转向控制单元J500。,5)车速传感器G22：测量车速，信号先经过仪表板控制单元，再通过CAN-BUS传给助力转向控制单元J500。,6)K92自检警告灯：当控制单元识别并储存运行中的故障时，警告灯报警。,7)电动机：只有在点火开关接通及发动机运转的情况下才能工作。,2.工作原理,1)助力转向控制单元ECU接收各传感器传来的信号(包括转向盘转角变量、车速和发动机转速等)，然后对照已存储的根据试验获得的不同运转条件下的控制方法，来计算出应向电动机提供的驱动电流，从而控制电动机的转速，改变液压泵的供油量，调整助力转向器中油压和辅助转向力的大小。2)转向盘转角增量越大或车速越低则电动机转速越高，液压泵供油量也越大，产生助力便大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速转向时系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，但具有明显的路感。3)当转向控制系统异常时，控制单元发出指令，转向警告灯报警。,2.工作原理,图8-4电动液压助力转向系统工作示意图,2.工作原理,图8-5电动液压助力转向系统线路图,1)助力转向控制单元ECU接收各传感器传来的信号(包括转向盘转角变量、车速和发动机转速等)，然后对照已存储的根据试验获得的不同运转条件下的控制方法，来计算出应向电动机提供的驱动电流，从而控制电动机的转速，改变液压泵的供油量，调整助力转向器中油压和辅助转向力的大小。,2)转向盘转角增量越大或车速越低则电动机转速越高，液压泵供油量也越大，产生助力便大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速转向时系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，但具有明显的路感。,3)当转向控制系统异常时，控制单元发出指令，转向警告灯报警。,3.系统工作特点,1)电控液力转向系统虽然也靠液压来帮助驾驶员转向，但液压齿轮泵通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系。2)主动安全性更好，一般在转向时，转向器转动很轻便，但高速行驶时，转向较重。3)转向角的信息通过传感器G250导线直接传送到转向控制单元。4)电动液压助力转向系统在受到干扰、故障或撞车后具有一种再接通保护，在发生撞车情况下，电动助力转向警告灯亮，这种再接保护电路需要V.A.G1552才可被清除。5)可根据驾驶员的不同要求，通过V.A.S5051设置大小不同的助力。,1)电控液力转向系统虽然也靠液压来帮助驾驶员转向，但液压齿轮泵通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系。,2)主动安全性更好，一般在转向时，转向器转动很轻便，但高速行驶时，转向较重。,3)转向角的信息通过传感器G250导线直接传送到转向控制单元。,4)电动液压助力转向系统在受到干扰、故障或撞车后具有一种再接通保护，在发生撞车情况下，电动助力转向警告灯亮，这种再接保护电路需要V.A.G1552才可被清除。,5)可根据驾驶员的不同要求，通过V.A.S5051设置大小不同的助力。,四、电动机械动力转向系统,1.电动机械动力转向系统结构2.工作原理3.系统工作特点,四、电动机械动力转向系统,图8-电动机械式转向辅助装置,1.电动机械动力转向系统结构,1)双小齿轮：一个是齿轮齿条的转向小齿轮，另一个是驱动小齿轮。2)异步电动机：转向辅助装置的动力源，不受发动机控制，当温度t大于100时，电磁式异步电动机V187产生的助力开始下降。3)控制单元J500：温度范围40120；工作范围1016V/85A；具有防振防水功能；检查输入和输出信号的可信度；检查计算机带有错误信息提示的功能是否正常。4)转子转速传感器：集成在异步电动机V187内，测量电动机的转速，传给控制单元。,1.电动机械动力转向系统结构,5)转向力矩传感器G269：安装在转向器总成上方，可单独更换；带有转动磁极的磁阻式传感器，由芯片、信号放大器、温度补偿器组成；温度范围40120；测量范围10Nm。6)转向角传感器G85：如图-所示，安装在方向盘下方的复位环内，把方向盘的力矩和拟转动的方向传给控制单元。,1)双小齿轮：一个是齿轮齿条的转向小齿轮，另一个是驱动小齿轮。,2)异步电动机：转向辅助装置的动力源，不受发动机控制，当温度t大于100时，电磁式异步电动机V187产生的助力开始下降。,图8-7异步电动机和控制单元,3)控制单元J500：温度范围40120；工作范围1016V/85A；具有防振防水功能；检查输入和输出信号的可信度；检查计算机带有错误信息提示的功能是否正常。,4)转子转速传感器：集成在异步电动机V187内，测量电动机的转速，传给控制单元。,5)转向力矩传感器G269：安装在转向器总成上方，可单独更换；带有转动磁极的磁阻式传感器，由芯片、信号放大器、温度补偿器组成；温度范围40120；测量范围10Nm。,6)转向角传感器G85：如图-所示，安装在方向盘下方的复位环内，把方向盘的力矩和拟转动的方向传给控制单元。,图8-转向角传感器G85,2.工作原理,1)汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发送给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向、车速信号、转子转速信号等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。2)如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。3)转向助力的大小有16个档次，如图8-10所示，根据驾驶员的不同要求，通过V.A.S5051设置大小不同的助力，控制单元内部设计了16幅曲线图。,2.工作原理,图8-9电动助力转向系统工作原理图,1)汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发送给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向、车速信号、转子转速信号等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。,2)如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。,3)转向助力的大小有16个档次，如图8-10所示，根据驾驶员的不同要求，通过V.A.S5051设置大小不同的助力，控制单元内部设计了16幅曲线图。,图8-10助力曲线图,3.系统工作特点,1)EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。2)EPS只在转向时电动机才提供助力(不像HPS，即使在不转向时，液压泵也一直运转)，因而能减少燃料消耗，节油0.2L/100km。3)由于直接由电动机提供助力，电动机由蓄电池供电，因此EPS能否助力与发动机是否起动无关，即使在发动机熄火或出现故障时也能提供助力。,3.系统工作特点,4)记住转向极限位置，为了避免激烈操作转向盘到转向极限位置，转向系统用软件对转向角进行了限制。5)EPS取消了液压泵、传动带、传动带轮、液压软管、液压油及密封件等，其零件比液压助力转向系统大大减少，因而其质量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声。6)EPS没有液压回路，比HPS更易调整和检测，装配自动化程度更高，并且可以通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，因而能缩短生产和开发周期。7)EPS不存在渗油问题，消除了液压助力中液压油泄漏问题，可大大降低维修成本，减小对环境的污染，改善了环保性。,3.系统工作特点,8)EPS比HPS具有更好的低温工作性能。,1)EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。,2)EPS只在转向时电动机才提供助力(不像HPS，即使在不转向时，液压泵也一直运转)，因而能减少燃料消耗，节油0.2L/100km。,图8-11液压动力转向与EPS转向功率消耗对比图,3)由于直接由电动机提供助力，电动机由蓄电池供电，因此EPS能否助力与发动机是否起动无关，即使在发动机熄火或出现故障时也能提供助力。,4)记住转向极限位置，为了避免激烈操作转向盘到转向极限位置，转向系统用软件对转向角进行了限制。,5)EPS取消了液压泵、传动带、传动带轮、液压软管、液压油及密封件等，其零件比液压助力转向系统大大减少，因而其质量更轻、结构更紧凑，在安装位置选择方面也更容易，并且能降低噪声。,6)EPS没有液压回路，比HPS更易调整和检测，装配自动化程度更高，并且可以通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，因而能缩短生产和开发周期。,7)EPS不存在渗油问题，消除了液压助力中液压油泄漏问题，可大大降低维修成本，减小对环境的污染，改善了环保性。,图8-12电磁离合器式动力转向系统的构成1输出轴2减速器3扭杆4转矩传感器5方向盘6输入轴7车速信号8电动机9控制电流10开关电流11电磁离合器12小齿轮13齿条14拉杆15轮胎,8)EPS比HPS具有更好的低温工作性能。,五、电磁离合器式动力转向系统,1.结构组成2.系统工作原理,1.结构组成,1)转矩传感器：检测作用在转向盘上的转矩和转向盘的转动方向，把转矩信号和方向信号输送给EPSECU，大多采用光电式或磁感应式两种结构。2)电磁离合器：电磁离合器介于减速器与电动机之间，执行失效保护控制。3)助力电动机及减速机构：在适当的时候提供转向助力矩(受EPSECU控制)，如图8-15所示。,1)转矩传感器：检测作用在转向盘上的转矩和转向盘的转动方向，把转矩信号和方向信号输送给EPSECU，大多采用光电式或磁感应式两种结构。,图8-13光电式转矩传感器,1)转矩传感器：检测作用在转向盘上的转矩和转向盘的转动方向，把转矩信号和方向信号输送给EPSECU，大多采用光电式或磁感应式两种结构。,图8-14磁感应式转矩传感器,2)电磁离合器：电磁离合器介于减速器与电动机之间，执行失效保护控制。,3)助力电动机及减速机构：在适当的时候提供转向助力矩(受EPSECU控制)，如图8-15所示。,2.系统工作原理,1)EPSECU根据转矩传感器输送的转矩信号及方向信号、车速传感器(VSS)信号和发动机转速传感器(SP)信号判断发动机是否运转。2)当系统发生异常时，安全保障系统将发挥作用，切断电动机与电磁离合器电源，并转为无助力状态。3)根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统。,2.系统工作原理,图8-15助力电动机及减速机构,2.系统工作原理,图8-16电磁离合器式动力转向系统工作示意图,1)EPSECU根据转矩传感器输送的转矩信号及方向信号、车速传感器(VSS)信号和发动机转速传感器(SP)信号判断发动机是否运转。,2)当系统发生异常时，安全保障系统将发挥作用，切断电动机与电磁离合器电源，并转为无助力状态。,3)根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统。,图8-17电磁离合器式EPS控制系统电路,第二节电控全轮转向系统,一、全轮转向与两轮转向的比较二、全轮转向系统结构三、工作原理四、全轮转向系统优点,一、全轮转向与两轮转向的比较,图8-18全轮转向汽车与两轮转向汽车在低速转弯半径图,一、全轮转向与两轮转向的比较,图8-19全轮与两轮转向在高速转弯时操纵比较图,二、全轮转向系统结构,1)电控单元：发动机工作时，全轮转向电子控制模块不断地从所有的输入传感器处收到信息。2)主前轮转角传感器。3)副前轮转角传感器。4)主后轮转角传感器。5)副后轮转角传感器。6)后轮转速传感器。7)车速传感器。8)后轮转向执行器。,二、全轮转向系统结构,图8-20电控全轮转向系统组成,1)电控单元：发动机工作时，全轮转向电子控制模块不断地从所有的输入传感器处收到信息。,2)主前轮转角传感器。,3)副前轮转角传感器。,4)主后轮转角传感器。,5)副后轮转角传感器。,6)后轮转速传感器。,7)车速传感器。,8)后轮转向执行器。,三、工作原理,1)车速低于29km/h时，当转向盘转动，后轮会立即开始向与前轮转动方向相反的方向转动。2)当车速增大至大于29km/h时，转向盘在最初200转角内，后轮转向与前轮方向一致；转向盘转角大于200时，后轮会转向相反的方向。3)失效保护功能：在全轮转向系统出现故障时，能够自动进入失效保护状态。4)阻尼控制：当全轮转向系统进入失效保护状态时，如果后轮迅速回正反而会对转向盘转向控制发生影响。,1)车速低于29km/h时，当转向盘转动，后轮会立即开始向与前轮转动方向相反的方向转动。,2)当车速增大至大于29km/h时，转向盘在最初200转角内，后轮转向与前轮方向一致；转向盘转角大于200时，后轮会转向相反的方向。,图8-21电控全轮转向系统特性图,3)失效保护功能：在全轮转向系统出现故障时，能够自动进入失效保护状态。,4)阻尼控制：当全轮转向系统进入失效保护状态时，如果后轮迅速回正反而会对转向盘转向控制发生影响。,四、全轮转向系统优点,第三节线控转向系统,1)取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动，因而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。2)线控转向系统采用了软件控制，因而可以把转向系统与其他主动安全设备如ABS、汽车动力学控制、防碰撞、轨道跟踪、自动导航以及自动驾驶等功能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体稳定性，实现智能交通系统ITS(IntelligentTrafficSystem)中的汽车辅助转向功能。,第三节线控转向系统,3)线控转向系统在实现上述操作性能上的突破的同时也带来了可观的经济性和环境效益。1.目前汽车市场动力转向系统有几种类型?各自的结构特点和工作原理如何?试比较它们的优缺点。2.什么是全轮转向?全轮转向结构和工作的特点是什么?3.电动液压转向系统故障机理有哪些?4.电动机械动力转向系统更换转向机总成的维修步骤?,第三节线控转向系统,图-ZF公司开发的线控转向系统,1)取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，因而取消了它们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动，因而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。,2)线控转向系统采用了软件控制，因而可以把转向系统与其他主动安全设备如ABS、汽车动力学控制、防碰撞、轨道跟踪、自动导航以及自动驾驶等功能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体稳定性，实现智能交通系统ITS(IntelligentTrafficSystem)中的汽车辅助转向功能。,3)线控转向系统在实现上述操作性能上的突破的同时也带来了可观的经济性和环境效益。,1.目前汽车市场动力转向系统有几种类型?各自的结构特点和工作原理如何?试比较它们的优缺点。,2.什么是全轮转向?全轮转向结构和工作的特点是什么?,3.电动液压转向系统故障机理有哪些?,4.电动机械动力转向系统更换转向机总成的维修步骤?,第九章汽车制动系统,第一节ABS系统第二节ASR系统第三节ESP系统第四节EBD系统第五节EPB系统第六节制动系统故障诊断与维修,第一节ABS系统,一、ABS系统结构二、系统工作原理,一、ABS系统结构,1.电子控制单元(ECU)2.车轮转速传感器3.齿圈4.电磁阀5.数字式车桥减速比控制器(DRAC)6.总线诊断接头(ALDL)7.蓄能器8.助力泵9.泄压阀10.组合阀11.调节装置,一、ABS系统结构,12.电动机继电器13.压差开关14.驻车制动开关15.横向加速传感器16.隔离阀17.液位开关18.储油室19.全轮驱动开关20.故障警示灯,一、ABS系统结构,图9-1ABS系统的基本构成图,1.电子控制单元(ECU),图9-2电子控制单元示意图,2.车轮转速传感器,3.齿圈,4.电磁阀,903a.tif,4.电磁阀,图9-3电磁式车轮转速传感器,4.电磁阀,图9-4齿圈,4.电磁阀,图9-5电磁阀示意图,5.数字式车桥减速比控制器(DRAC),6.总线诊断接头(ALDL),图9-蓄能器,7.蓄能器,8.助力泵,9.泄压阀,10.组合阀,图9-7调节装置示意图,11.调节装置,12.电动机继电器,13.压差开关,14.驻车制动开关,15.横向加速传感器,16.隔离阀,17.液位开关,18.储油室,19.全轮驱动开关,20.故障警示灯,二、系统工作原理,图9-汽车有无ABS时的行驶轨迹示意图,第二节ASR系统,一、ASR系统结构二、系统工作原理,一、ASR系统结构,图9-9驱动防滑系统的组成示意图,二、系统工作原理,1.制动控制2.发动机控制,1.制动控制,2.发动机控制,第三节ESP系统,一、ESP系统结构二、系统工作原理三、有无装备ESP系统的比较,一、ESP系统结构,图9-10ESP系统示意图,一、ESP系统结构,图9-11轮速传感器,一、ESP系统结构,图9-12横摆率传感器,一、ESP系统结构,图9-13转向角传感器,一、ESP系统结构,图9-14液压调节器,二、系统工作原理,三、有无装备ESP系统的比较,图9-15装备有ESP,三、有无装备ESP系统的比较,图9-16没有装备ESP,三、有无装备ESP系统的比较,图9-17装备有ESP,三、有无装备ESP系统的比较,图9-18没有装备ESP,三、有无装备ESP系统的比较,图9-19装备有ESP,三、有无装备ESP系统的比较,图9-20没有装备ESP,第四节EBD系统,图9-21EBD说明图,第五节EPB系统,一、工作原理二、电子驻车制动系统的优势三、电子驻车制动系统的优缺点,一、工作原理,图9-22EPB电子驻车制动系统,二、电子驻车制动系统的优势,三、电子驻车制动系统的优缺点,1.优点2.缺点,1.优点,2.缺点,第六节制动系统故障诊断与维修,一、常规制动系统故障诊断与日常保养二、ABS系统故障诊断与维修三、ASR系统故障诊断与维修四、ESP系统故障诊断与维修,一、常规制动系统故障诊断与日常保养,1.常规制动系统常见基本故障诊断2.常规制动系统的日常保养,1.常规制动系统常见基本故障诊断,(1)制动不良或失灵(2)制动单边(3)制动噪音(4)制动拖滞引起的制动鼓发热(5)驻车制动器失灵常见制动操纵拉索或其外套锈蚀，牵引弹簧折断、脱落或弹性消失，致使驻车制动操纵拉索或制动拉索在其外套内拉动不灵活，由此驻车制动松不开而工作失效。,(1)制动不良或失灵,1)制动管(如接头处)渗漏或阻塞、制动液不足、制动油压下降而失灵。2)制动管内进入空气使制动迟缓。3)制动间隙不当。4)制动鼓与摩擦片接触不良，制动蹄变形或制动鼓圆度误差超过0.5mm以上，导致摩擦片与制动鼓接触不良，制动摩擦力下降。5)制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，摩擦系数急剧降低，引起制动失灵。6)制动总泵、分泵活塞(或其他件)损坏，制动管路建立不起必要的内压，而且油液渗漏而制动不良。,(2)制动单边,1)同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。2)同轴两边制动器的制动力各异，致使车轮转速不同，直线行驶的距离也就不相等，从而造成制动单边。3)汽车不制动就自动滑行到一侧。4)制动时车轮自动向一边跑偏。5)左、右轮胎气压不均造成跑偏。6)除上述原因之外，还有车轮定位失准及左右轮胎磨损不同，路面对左右车轮的阻力差也会造成跑偏侧滑。,(3)制动噪音,1)制动鼓失圆，其圆度误差超过0.5mm。2)制动摩擦片表面太光滑、摩擦系数小而制动压力大时，光滑的表面滑磨时便产生摩擦噪声。3)制动摩擦片严重磨损，表面出现沟槽及不规则形状，制动时不能完全有效地和制动鼓贴合，或制动支承板变形，破坏了制动鼓与摩擦片的同轴度，局部摩擦、碰撞而出现噪声。4)前轮轴承损坏，滚道和滚珠表面出现麻坑、沟槽，甚至碎裂，行驶中制动就会出现异响。,(4)制动拖滞引起的制动鼓发热,1)制动间隙过小，踏板自由行程过小，当放松制动踏板时，制动力没有完全解除，使得摩擦副长时间处于摩擦状态；起步困难，行驶无力，用手抚摸轮毂表面感到烫手。2)驻车制动手柄没完全放开，其原因为调整不当或操作上的疏忽，致使摩擦副长时间处于摩擦状态而发热，必要时按规范进行调整。3)制动产生的热量使回位弹簧受热变形，弹力下降或消失，不能保证制动摩擦片总成及时回位，便不能及时彻底解除制动而使制动鼓发热。,(5)驻车制动器失灵常见制动操纵拉索或其外套锈蚀，牵引弹簧折断、脱落或弹性消失，致使驻车制动操纵拉索或制动拉索在其外套内拉动不灵活，由此驻车制动松不开而工作失效。,2.常规制动系统的日常保养,(1)制动系统需保持干燥在制动器潮湿时，最好是进行吹干处理，一方面恢复制动系统制动功能，另一方面也将由雨水带入的泥沙吹走，减少它们对制动系统的破坏。(2)定期检查制动液高度制动液应达到制动液罐的基准线，若制动液比前一次检查大量减少时，发生故障的可能性很大，有可能发生漏液。(3)每10000公里检查一次制动液制动蹄片和制动盘(鼓)是有使用寿命的，当它们磨损到一定程度时必须更换。,2.常规制动系统的日常保养,(4)长途行车后检查长途行车后，应该对制动系统进行仔细检查，检查制动管路是否有磕碰、损伤和泄漏情况，因为车辆在高速行驶时，飞溅起的石子打到底盘的制动液管上，会导致制动液泄漏或制动失灵，如制动液管被磕扁后还会导致单个车轮制动失灵。,(1)制动系统需保持干燥在制动器潮湿时，最好是进行吹干处理，一方面恢复制动系统制动功能，另一方面也将由雨水带入的泥沙吹走，减少它们对制动系统的破坏。,(2)定期检查制动液高度制动液应达到制动液罐的基准线，若制动液比前一次检查大量减少时，发生故障的可能性很大，有可能发生漏液。,(3)每10000公里检查一次制动液制动蹄片和制动盘(鼓)是有使用寿命的，当它们磨损到一定程度时必须更换。,(4)长途行车后检查长途行车后，应该对制动系统进行仔细检查，检查制动管路是否有磕碰、损伤和泄漏情况，因为车辆在高速行驶时，飞溅起的石子打到底盘的制动液管上，会导致制动液泄漏或制动失灵，如制动液管被磕扁后还会导致单个车轮制动失灵。,二、ABS系统故障诊断与维修,1.ABS故障机理2.故障诊断与维修3.维修案例,1.ABS故障机理,2.故障诊断与维修,1)直观检查。检查驻车制动器是否完全放松,开关是否正常；检查制动液高度是否正常,液压装置和制动管路有无泄漏；检查车轮上的制动器部件,有无拖滞存在,还要确定制动器工作是否正常；检查ABSECU连接器的连接是否良好,压力调节器搭铁线是否可靠连接,所有ABS系统的熔断器、继电器是否完好,插接是否牢固；检查有关控制部件如轮速传感器、电磁阀、压力指示开关、电动液压泵等连接是否良好；,2.故障诊断与维修,检查蓄电池电压是否在正常范围之内,正负极柱的导线是否连接可靠；检查车轮轴承的磨损、损坏情况,如轴承磨损严重或损坏会使车轮摆动。2)故障自诊断测试。采用自诊断方法,利用特定指示灯的闪烁来读取故障码,一般是通过ABS控制器ECU启动端搭铁的方法来实现；利用专用诊断仪直接读取串行数据和故障码,这只需将专用诊断仪与ABS诊断接口相连接即可；利用汽车仪表板的信息显示系统直接读取故障码。,2.故障诊断与维修,3)在排除ABS系统故障后应将故障码从存储器中清除,以便下次诊断检测时使用。,1)直观检查。,检查驻车制动器是否完全放松,开关是否正常；,检查制动液高度是否正常,液压装置和制动管路有无泄漏；,检查车轮上的制动器部件,有无拖滞存在,还要确定制动器工作是否正常；,检查ABSECU连接器的连接是否良好,压力调节器搭铁线是否可靠连接,所有ABS系统的熔断器、继电器是否完好,插接是否牢固；,检查有关控制部件如轮速传感器、电磁阀、压力指示开关、电动液压泵等连接是否良好；,检查蓄电池电压是否在正常范围之内,正负极柱的导线是否连接可靠；,检查车轮轴承的磨损、损坏情况,如轴承磨损严重或损坏会使车轮摆动。,2)故障自诊断测试。,采用自诊断方法,利用特定指示灯的闪烁来读取故障码,一般是通过ABS控制器ECU启动端搭铁的方法来实现；,利用专用诊断仪直接读取串行数据和故障码,这只需将专用诊断仪与ABS诊断接口相连接即可；,利用汽车仪表板的信息显示系统直接读取故障码。,3)在排除ABS系统故障后应将故障码从存储器中清除,以便下次诊断检测时使用。,3.维修案例,三、ASR系统故障诊断与维修,1.ASR故障机理2.故障诊断与维修,1.ASR故障机理,2.故障诊断与维修,四、ESP系统故障诊断与维修,1.ESP故障机理2.故障诊断与维修1.目前汽车市场制动系统有几种？试比较它们的优缺点。2.什么是ABS？ABS的工作原理是什么？3.ABS的故障机理有哪些？4.ABS诊断和检修的步骤是怎样的？,1.ESP故障机理,2.故障诊断与维修,1.目前汽车市场制动系统有几种？试比较它们的优缺点。,2.什么是ABS？ABS的工作原理是什么？,3.ABS的故障机理有哪些？,4.ABS诊断和检修的步骤是怎样的？,第十章汽车数据总线,1)1983年由Bosch公司开发CAN总线应用于汽车制造业。2)1987年英特尔公司制造出第一块硅片。3)1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通信模块。4)自1994年至目前，CAN成为汽车行业内采用最广泛的通信协议。第一节数据总线结构原理第二节上海大众途安数据总线结构原理,1)1983年由Bosch公司开发CAN总线应用于汽车制造业。,2)1987年英特尔公司制造出第一块硅片。,3)1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通信模块。,4)自1994年至目前，CAN成为汽车行业内采用最广泛的通信协议。,第一节数据总线结构原理,一、基本概念二、数据总线结构三、数据总线原理,一、基本概念,1.CAN的含义2.多路传输系统的类型3.网关,1.CAN的含义,2.多路传输系统的类型,图10-1数据总线网络拓扑分类图,3.网关,二、数据总线结构,图10-2CAN系统组成简图,二、数据总线结构,图10-3大众车型终端电阻布置图,二、数据总线结构,图10-4常见控制器电路结构图,二、数据总线结构,图10-5收发器电路结构图,三、数据总线原理,1.CAN总线上的信息2.通信原则3.多控制通信4.数据结构5.数据传输过程6.优先级确认7.CAN数据发送和接收的同步8.CAN总线抗干扰措施,1.CAN总线上的信息,图10-二进制信号示意图,2.通信原则,1)功能寻址信息。2)物理寻址信息。3)多个控制单元发送数据，哪个优先。4)传输速度。,1)功能寻址信息。,2)物理寻址信息。,3)多个控制单元发送数据，哪个优先。,4)传输速度。,3.多控制通信,1)任何开关闭合，总线上电压为0V。2)所有开关断开，总线上电压为5V。,3.多控制通信,图10-7多控制器通信示意图,1)任何开关闭合，总线上电压为0V。,2)所有开关断开，总线上电压为5V。,4.数据结构,图10-CAN数据帧结构,4.数据结构,图10-9仲裁区数据结构图,4.数据结构,图10-10检验区和数据区数据结构图,4.数据结构,图10-11安全区数据结构图,4.数据结构,图10-12确认区和结束区数据结构图,5.数据传输过程,1)数据准备。2)数据发送。3)数据接收准备。4)数据检测。5)数据接收。,1)数据准备。,2)数据发送。,3)数据接收准备。,4)数据检测。,5)数据接收。,6.优先级确认,7.CAN数据发送和接收的同步,8.CAN总线抗干扰措施,1)合理布线及屏蔽以减少电磁场的干扰。2)数据分类滤波。,1)合理布线及屏蔽以减少电磁场的干扰。,2)数据分类滤波。,图10-13差动放大器前带有干扰脉冲的信号,2)数据分类滤波。,图10-14差动放大器输出端消除干扰后的信号,第二节上海大众途安数据总线结构原理,一、驱动系统CAN总线二、舒适系统CAN总线三、信息系统CAN总线四、诊断系统CAN总线五、仪表系统CAN总线六、单线总线数据传送LIN七、电源管理,第二节上海大众途安数据总线结构原理,图10-15CAN系统的5个子系统,第二节上海大众途安数据总线结构原理,表10-1各子局域网电