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.,3、极坐标与直角坐标的互化公式,复习,1、极坐标系的四要素,2、点与其极坐标一一对应的条件,极点;极轴;长度单位;角度单位及它的正方向。,.,3.半径为a的圆的圆心坐标为a0)的圆的方程,1、半径为a,圆心坐标为(a,0)(a0)的圆的极坐标方程,2、以极点为圆心,r为半径的圆的极坐标方程,4、以为圆心,r为半径的圆的极坐标方程,.,直线的几种极坐标方程,1、过极点,2、过某个定点垂直于极轴,4、过某个定点,且与极轴成的角度a,3、过某个定点平行于极轴,sina,.,柱坐标系与球坐标系简介,.,Q,(x,y),x,y,o,z,空间直角坐标系下一点的坐标表示:,P(x,y,z),.,柱坐标系与球坐标系,.,1.柱坐标系,.,思考:在一个圆形体育场内,如何确定看台上某个座位的位置?,.,探究(一):柱坐标系,思考1:有一个圆形体育场,自正东方向起,按逆时针方向等分为十二个扇形区域,顺次记为一区,二区十二区,那么每个座位票是如何设定的?,第几区,第几排,第几座.,.,思考2:设体育场第一排与体育场中心O的距离为300m,前后相邻两排的间距都为1m,每层看台的高度为0.6m,那么第九区第三排正中的位置A与体育场中心O的水平距离为多少m?从正东方向到位置A的水平旋转角是多少?位置A距地面的高度为多少m?,302m,1.8m,.,在水平面内建立极坐标系Ox,过极点O作水平面的垂线Oz.,.,柱坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,Q点的极坐标为(,),则P的位置可用有序数组(,z)表示,(,z)叫做点P的柱坐标.,Q,P(x,y,z),P(,z),(,),x,y,z,o,.,柱坐标与空间直角坐标的互化,(1)柱坐标转化为直角坐标,.,柱坐标与空间直角坐标的互化,(2)直角坐标转化为柱坐标,.,1.设P点的柱坐标为,求它的直角坐标.,2.设M点的直角坐标为求它的柱坐标.,练习,.,思考:点P的柱坐标为(,z),(1)当为常数时,点P的轨迹是_(2)当为常数时,点P的轨迹是_(3)当z为常数时,点P的轨迹是_,圆柱面,半平面,平面,P(,z),(,),Q,.,小结,1.柱坐标系学习目标:(1)理解柱坐标三个分量的几何意义;(2)掌握柱坐标与空间直角坐标的互化.,.,2.柱坐标与空间直角坐标的互化,(1)柱坐标转化为直角坐标,(2)直角坐标转化为柱坐标,.,2.球坐标系,.,思考:,某市的经纬度:北纬42,东经119.,.,地球的纬度,.,地球的纬度与经度:,.,球坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为.则P的位置可用有序数组(r,j,)表示,(r,j,)叫做点P的球坐标.,.,球坐标系,x,y,z,o,Q,P(r,j,),P,r,P(r,j,),.,将球坐标转化为直角坐标:,.,1.设Q点的球坐标为,求它的直角坐标.,练习,.,2.设M点的直角坐标为,那么它的球坐标是,练习,.,思考:点P的球坐标为(r,j,),(1)当r为常数时,点P的轨迹是_(2)当j为常数时,点P的轨迹是_(3)当为常数时,点P的轨迹是_,球面,圆锥面或平面,半平面,x,y,z,o,Q,P(r,j,),r,.,小结,1.球坐标系学习目标:(1)理解球坐标三个分量的几何意义;(2)能够将球

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