全自动洗衣机的PLC设计.doc

目 录 摘要 2 第1章 全自动洗衣机研究的目的及方案 4 1.1 课题研究的目的和意义 41.2 课题研究的主要内容4 1.3 设计方案5 第2章 系统硬件设计6 2.1 全自动洗衣机的工作原理6 2.2 系统的控制要求7 2.3 系统的组成与功能7 2.4 系统控制的主电路8 2.5 PLC的基本定义与I/O分配9第3章 系统软件设计13 3.1 程序流程图13 3.2 程序简介14第4章 安装与调试19 4.1 PLC安装19 4.2 调试21第5章 课程设计总结23第6章 致谢 24参考文献 25附录1:总接线图26附录 2:液位开关2729摘 要 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的。 这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。关键词：三菱PLC 全自动洗衣机 AbstractPLC Programmable Logic Controller: PLC English name Programmable Logic Controller, Programmable logic controller full name in Chinese, is defined as: a digital electronic computers operating system designed for applications in industrial environments designed.It uses a programmable memory for its internal storage procedures, logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and through digital or analog input / output control of all typesmachinery or production processes.PLC is based on the computer, and field work for industrial electric controller.It stems from the control device, but it did not relay device, the physical process through the circuit to achieve control, but mainly by running the memory stored in the PLC program, to transform information into and out of control.Transform information into a reliable physical implementation can be said to control the PLC to achieve the two basic points.Depending on the movement into and out of the information stored in the PLC memory, the program implementation.PLC program both manufacturers program (not change), and user-developed applications (users) program.Program provides operating system platforms, while also for the reliable operation of PLC program and convert the information signal and the necessary public treatment.User program designed by the user according to control requirements.What kind of control requirements, should have what kind of user program.Depends mainly on the physical realization of reliable input (INPUT) and output (OUTPUT) circuit.PLCs I / O circuits are designed.Input circuit to the input signal is filtered to remove high frequency noise.But also with the internal computer circuitry is isolated in the electric, opto components by establishing ties.Internal and external output circuit is electrically isolated by the optocoupler components or output relay networking.But also for power amplifier output circuit, sufficient to promote general industrial control components, such as solenoid valves, contactors, and so on.I / O circuit is a lot of each input or output point to have an I or O circuits.How PLC I / O with a point, generally also the number of I / O with the circuit.However, as they are by a highly integrated circuit, so the size of a not large.Input circuit always monitors the input status, and its temporary storage in the input register.Each input has a corresponding register to store its information.Output latch output circuit information should send to the output point.Output latch and output is one to one.Here the input and output latch register is actually the PLC processor I / O port registers.They exchange information with the computer memory through the computer bus, and mainly by the operating system program implementation.Information to read input register in the PLC memory, said input refresh.PLC memory to open a dedicated mapping input information storage area.The area of each corresponding bit (bit) called the input relay, or soft contacts.These positions into one, said contacts pass, set to 0 for the contacts off.Because of its state is refreshed by the input received, so that it reflects the input state.Keywords: Mitsubishi PLC automatic washing machine第1章 全自动洗衣机研究的目的及方案 1.1 课题研究的目的和意义 本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能完成进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。传统洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会融在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量的人力和物力去改制、安装与调试。这种电路接线多，只适应于小型控制电路。采用PLC控制比继电控制要好的多，我们采用PLC来控制。(1) 可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的关键性能。(2) 配套齐全，功能完善，适用性强。(3) 易学易用，深受工程技术人员欢迎。(4) 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。(5) 体积小，重量轻，能耗低。1.2 课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和连锁。研究的具体内容包括：（1） 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。（2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。（3） 进行实际调试。1.3 设计方案 本课题的设计要求使用PLC程序实现洗衣机的全自动洗衣的全过程。设计的原理是分别用各种按钮，上下眼水位开关，各种定时器，计数器的常开，常闭触点来实现程序的转移和循环操作，以至于达到全自动，智能化洗衣的要求。该设计的难点一是在预期两分钟后如何转入到强洗、标准洗、柔洗的三中洗涤方式之一中去，二是在标准洗、柔洗的阶级如何在未到时间实现循环洗衣过程和到达时间后视线下一步操作漂洗阶段，三是如何再漂洗阶段何时实现循环标准洗，何时排水后进水再循环标准洗。四是何时结束漂洗阶段。为了实现这些难点我的创新见解是：第一个难题的解决方案是采用了三个起保停电路在程序工作之前选择其中一种洗涤方式的启动按钮来实现何种洗涤方式。第二种难题的解决方案是用定时器、计数器共同来控制来实现的循环操作或程序的转移。当计数器未计到设定值而定时器计到设定值程序就循环操作，而当计数器的当前值到达设定值程序就转移到下一步操作。漂洗阶段如何实现程序的循环和转移排水跟上面类似。排水阶段输出一个计数器，当计数器的当前值小于设定值就返回到漂洗阶段，如果当前值大于设定值就转入到下一阶段。我采用该方案的目的是为了实现程序的顺序控制，让人一目了然，也能很好的完成智能化、自动化的要求。 第2章 系统硬件设计 2.1 全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。 图1 自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。2.2 系统的控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。（4） 如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5） 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。（7） 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。2.3 系统的组成与功能 该系统的设计主要包括两大部分，硬件部分选型和软件部分设计。其中软件部分包括PLC软件部分设计，组态软件部分设计两部分。而软件设计是核心内容。一般来说，PLC控制系统有以下三种类型。 （1）PLC构成的单机系统。 这种系统的被控对象是单一的机器生产或生产流水线，其控制器是由单台PLC构成，一般不需要与其他的PLC或计算机通信。但是，考虑到是否联网，如果是，应当选用具有通信功能的PLC。 （2）PLC构成的集中控制系统。 这种系统的被控对象通常是数台机器或数台流水线构成，该系统的控制单元由单台PLC构成，每个被控对象与PLC指定的I/O相连。由于采用一台PLC控制，因此，各被控对象之间的数据、状态不需要其他的通信线路。但是，这种系统也有一个缺点，一但PLC出现故障，整个系统将停止工作。对于大型的集中系统，通常采用冗余系统克服上述缺点。 （3）PLC构成的分布式控制系统。 这种系统的被控对象通常比较多，分布在一个较大的区域内，相互之间比较远，而且，被控对象之间经常的交换数据和信息。这种系统的控制器采用若干个相互之间具有通信功能的PLC构成，系统的上位机可以采用PLC，也可以采用工控机。2.4 系统控制的主电路2.5 PLC的基本定义与I/O分配(1) PLC的基本定义可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。PLC的主要特点：1、高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。(2) PLC硬件连接线路。 （3） I/O分配表及定时器/计数器说明。 I/O口分配表：类别元件端子号作用输入SB1X0启动按钮SB2X1停止按钮SB3X2排水按钮SL1X3高水位开关SL2X4低水位开关输出YV1Y0进水电磁阀KM1Y1电机正转接触器KM2Y2电机反转接触器YV2Y3排水电磁阀YC1Y4脱水电磁离合器KM3Y5报警蜂鸣器定时器、计数器说明：类别器件号设定值作用定时器T02S进水候暂停时间T115s正转洗涤计时T23s正洗暂停计时T315s反转洗涤计时T43s反洗暂停计时T510s脱水计时T610s洗完报警计时计数器C03次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数 第3章 系统软件设计3.1 程序流程图3.2 程序简介本次设计采用步进顺控指令编程，编写的程序清晰、明了。步进指令允许双线圈，当步进节点条件满足时，某一状态被置位，当下一步的步进节点接通时，转移到下一步状态，同时自动复位上一状态，其中STL是步进节点指令，RET是步进返回指令。系统处于初始状态，准备好启动，M8OO2是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮X0，系统运行，打开进水电磁阀Y0，当系统的高水位限位开关X3检测到水满时，关闭进水电磁阀Y0并停止运行2秒。程序如下图所示。工步介绍： s0 初始化 s20洗衣机进水s21电动机正转 s22电动机反转s23洗衣机脱水 s24报警 指令表 第4章 安装与调试4.1 PLC安装（1） 安装环境PLC 适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC 的工作环境可以有效的提高它的工作效率和寿命。在安装PLC 时，要避开下列场所：1，环境温度超过050的范围；2，相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；3，太阳光直接照射；4，有腐蚀,和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；5，有大量铁屑及灰尘；6，频繁或连续的振动，振动频率为1055Hz、幅度为0.5mm （峰峰）；7，超过10g （重力加速度）的冲击。（2）PLC 的固定小型可编程控制器外壳的4 个角上，均有安装孔。有两种安装方法：一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN （德国共和标准）轨道固定。DIN 轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm 以上间隔。如果周围环境超过55，要安装电风扇，强迫通风。为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm 的距离。当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。（3） 电源接线PLC 供电电源为50Hz、220V10%的交流电。FX 系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V 电源。如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC 工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对于电源线来的干扰，PLC 本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。（4） 接地良好的接地是保证PLC 可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。（5） 直流24V 接线端使用无源触点的输入器件时，PLC 内部24V 电源通过输入器件向输入端提供每点7mA 的电流。PLC 上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM 端子是直流24V地端。如果采用扩展单元，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。每种型号的PLC 的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V 电源端子向外供电流的能力可以增加。FX 系列PLC 的空位端子，在任何情况下都不能使用。（6） 输入接线注意点1，输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。2，输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。3，可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。,4.2 调试 按下启动按钮，X0为ON，进入工步S20，y0为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，X3为ON，M0自锁，同时断开进水电磁阀，同时T0为ON，记时2秒。进入工步2，电动机正转，开始接通Y1（正向洗涤），并启动定时器T1。15s后，T1触点动作，使Y1为OFF，停止正向洗涤，并启动定时器T2。经过3s的暂停，T2触点为ON，进入工步S22.电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器T3。反洗15s后，T3触点动作，使Y2(反转洗涤)为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器T4。经过3s的定时，T4动作，使计数器C100计一次时，同时判段记数次数若为3，并且X4（底水位）接通则进2工步S23, 同时复位C100.若不为3则进入工步S21重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环只到 C100是3为止。当C100满3且进入工步S23（脱水）后，边排水边脱水同时 T5记时10秒，10秒后C101通记数一次若C101不为3则进入工步s20开始大循环，若C101是3则进入工步S24,开始报警接通Y5（报警）同时T6记时10秒后T6触点通，复位S20S24,程序结束。第5章 课程设计总结 随着毕业日子的到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，相信这次毕业设计对我今后的工作会有一定的帮助。所以，我很用心的把它完成。在设计中体味艰辛，在艰辛中体味快乐。 在此要感谢我们的指导老师曹老师对我们悉心的指导，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。 第6章 致谢通过课程设计，我深刻的体会到了实践和理论的区别与联系，让我明白怎么样才能把理论应用与实践，要这次实训中，我得到了锻炼，但是也感觉到了自己的不足，因此，我必须在剩下的的时间里对自己提高要求，让自己适应社会潮流，满足社会需要，所以我应该忠心的感谢学校给我们提供的这次课程设计的机会，让我在设计中体会到了我现在所处的位置和将来要达到的位置，同时也要感谢老师给我们的指导和同学给我的帮助，在这次课程设计中由于我们现在所学知识还不能满足实训的要求，所以我们在图书馆查阅了大量的资料，所以也应该感谢学校给我们提供了大量图书，和在图书馆的工作人员，一个人的想法总是有限的，所以要设计一个梯形图就需要和大家共同交流，多采取同学的意见，再此感谢他们的帮助。同时也应该感谢老师给了我们这此机会 ，让我们能更贴近实际的学习PLC知识，使编程能力得到更进一步的提升。参考文献1、孙平主编可编程控制器原理及应用. 2002.52、王永华主编现代电气及可编程控制技术北京航空航天大学. 2002.53、胡学林主编可编程控制器应用技术.高等教育出版社.2000。45、张运波. 工厂电气控制技术. 2001 6、田瑞庭. 可编程控制器应用技术 1994 7、曲非非. PLC应用技术200例 2003 8、常斗南. 可编程序控制器原理应用实验第2版 2002 附录1：总接线图 附录2：液位开关简介液位开关，也称水位开关，顾名思义，就是用来控制液位的开关。从形式上主要分为接触式和非接触式。常用的非接触式开关有电容式液位开关,接触式的浮球式液位开关应用最广泛。电极式液位开关，电子式液位开关电容式液位开关也可以采用接触式方法实现。电容式液位开关电容式液位开关是采用侦测液位变化时所引起的微小电容量（通常为PF)差值变化，并由专用的ADA电容检测芯片进行信号处理（可以输出多种信号通讯协议，如：IO,BCD, PWM,UART,IIC），从而检测出水位，并输出信号到输出端。 电容式液位检测的最大优势在于可以隔着任何介质检测到容器内的水位或液体的变化，大大扩展了实际应用，同时有效避免了传统液位检测方式的稳定性、可靠性差的弊端。 在某些特殊领域不能检测的问题，使用内置MCU双核处理的ADA电容检测芯片的电容式液位开关，就可以实现很多特殊控制功能，甚至实现更多的集成化、智能化水位检测功能，诸如太阳能热水器、咖啡壶等应用中掉电后的水位变化也能可靠检测当前水位，电容式液位检测是目前液位开关中最有优势的检测方法。 电缆浮球液位开关浮球液位开关是利用微动开关做接点输出。当水平面以上扬线角度超过28时，浮球液位开关内部的钢珠会滚动压到微动开关或脱离微动开关，使液位开关ON或OFF的接点信号输出。 也有另一类浮球液位开关，利用水银开关做接点输出，当液位上升接触浮球时，浮球以重锤为中心随水位上升角度变化。当水面以上扬线角度超过10时，液位开关便会有ON或OFF的接点信号输出。 其主要特点：1、使用微动开关做接点输出，接点容量10A250VAC可直接起动电机设备。 2、 欧规（HAR）橡胶电缆，耐候性佳、价格低、使用寿命长。 3、构造简单、不需保养、污水净水皆可使用。