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文档简介

2.1.ATmega16结构2.2.ATmega16资源及性能2.3.ATmega16寄存器、存储器2.4.ATmega16引脚及封装,第2章ATMEGA16芯片资源,基于AVRRISC的低功耗CMOS的8位高性能单片机。Harvard结构,程序和数据总线分离,具有预取指令功能,即CPU在执行一条指令的同时去取下一条指令,这种模式使得指令可在一个时钟完成。接近1MIPS/MHZ的性能,从而使得设计人员可以在功耗和执行速度之间取得平衡。AVR系列单片机的高档产品之一。,1.ATmega16结构,AVRRISC结构高性能、低功耗RISC的结构130条指令,大多数为单周期指令328的通用(工作)寄存器+外设控制寄存器工作在16MHz时具有16MIPS的性能片内集成硬件乘法器(执行速度为2个时钟周期),2.ATmega16资源及性能,程序和数据存储器、工作寄存器16K字节的在线可编程Flash(擦除次数为10000次)支持在线编程(In-SystemProgramming)1K字节的片内SRAM512字节的在线可编程EEPROM可编程的程序加密位,外围资源2个带预分频器、具有比较、PWM功能的8位定时器/计数器1个带预分频器、具有比较、捕获和PWM功能的16位定时器/计数器1个具有独立振荡器的异步实时时钟(RTC)4个PWM通道8通道10位ADC1个I2C的串行口1个可编程的串行USART接口1个主/从收/发的SPI同步串行接口带片内RC振荡器的可编程看门狗定时器WDT片内模拟比较器,特制的MCU特点上电复位和可编程的欠电压检测电路内部集成了可校准的RC振荡器内部和外部的中断源20个6种休眠模式:空闲模式(Idle)、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、待命模式和外部待命模式,在4MHz、3V、25条件下的功耗工作模式:3.6mA空闲模式:1.0mA掉电模式:0.5AI/O和封装32个可编程的I/O引脚40脚PDIP封装,44脚TQFP封装工作电压2.75.5V(ATmega16L)4.55.5V(ATmega16)运行速度08MHz(ATmega16L)016MHz(ATmega16),ATMEGA16寄存器、存储器,3,Flash程序存储器ATmega16具有16K字节的在线编程Flash,用于存放程序指令代码。因为所有的AVR指令为16位或32位,故而Flash组织成8Kx16位的形式。Flash存储器至少可以擦写10,000次。ATmega16的程序计数器(PC)为13位,因此可以寻址8K字的程序存储器空间。用SPI或JTAG接口实现对Flash的串行下载。,程序存储器映像,SRAM数据存储器前1120个数据存储器包括了寄存器文件、I/O存储器及内部数据SRAM。起始的96个地址为寄存器文件与64个I/O存储器,接着是1024字节的内部数据SRAM。数据存储器的寻址方式分为5种:直接寻址、带偏移量的间接寻址、间接寻址、带预减量的间接寻址和带后增量的间接寻址。寄存器文件中的寄存器R26到R31为间接寻址的指针寄存器。直接寻址范围可达整个数据区。带偏移量的间接寻址模式能够寻址到由寄存器Y和Z给定的基址附近的63个地址。在自动预减和后加的间接寻址模式中,寄存器X、Y和Z自动增加或减少。ATmega16的全部32个通用寄存器、64个I/O寄存器及1024个字节的内部数据SRAM可以通过所有上述的寻址模式进行访问。,SRAM数据存储器映像,EEPROM数据存储器ATmega16包含512字节的EEPROM数据存储器。它是作为一个独立的数据空间而存在的,可以按字节读写。EEPROM的寿命至少为100,000次擦除周期。EEPROM的访问由地址寄存器、数据寄存器和控制寄存器决定。通过SPI和JTAG及并行电缆下载EEPROM数据的操作。,时钟源ATmega16芯片有如下几种通过Flash熔丝位进行选择的时钟源。时钟输入到AVR时钟发生器,再分配到相应的模块。缺省时钟器件出厂时缺省设置的时钟源是1MHz的内部RC振荡器,启动时间为最长。这种设置保证用户可以通过ISP或并行编程器得到所需的时钟源。晶体振荡XTAL1与XTAL2分别为用作片内振荡器的反向放大器的输入和输出,这个振荡器可以使用石英晶体,也可以使用陶瓷谐振器。,ATmega16引脚配置:44引脚的TQFP封装40引脚的PDIP封装,4.ATmega16引脚与封装,ATmega16引脚VCC:工作电源,2.75.5V。GND:地线。A口(PA7PA0):8位双向I/O口,每一个引脚都有独立可控的内部上拉电阻。A口的输出缓冲器具有双向(输出和吸收)大电流的驱动能力。当作为输入时,且内部上电阻有效时,如果外部引脚被拉低,A口管脚将输出电流。在复位过程中,即使是在系统时钟还未起振的情况下,A口仍呈现为三态。B口(PB7PB0):8位双向I/O口。C口(PC7PC0):8位双向I/O口。D口(PD7PD0):8位双向I/O口。A、B、C、D口均有第二功能,是多功能复用引脚。,/RESRT:复位输入。在该引脚上,一个超过系统规定长度的低电平信号,将引起系统复位。低于系统规定长度的低电平信号脉冲,不能保证可靠复位。XTAL1:内部反转晶振放大器的输入端和向内部时钟操作电路的输入端。XTAL2:内部反转晶振放大器的输出端。AVCC:A/D转换

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