间歇运动机构ppt课件

第六章间歇运动机构,棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮间歇运动机构,1,定义:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等,2,6.1棘轮机构,3,棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）,一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）,当CD左摆时,棘爪4推动棘轮转(逆向)一角度。当CD右摆时,制动爪6阻止棘轮反向转动，棘爪4在棘轮上滑过棘轮静止不动。棘轮单向间歇转动。,构成:棘轮5、驱动棘爪4、制动棘爪6、机架7。棘爪4固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,摇杆CD作左右摆动。,4,1、单动式棘轮机构,5,外啮合式棘轮机构,内啮合式棘轮机构,6,2、双动式棘轮机构例1,3、可变向棘轮机构,翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构,7,棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,棘轮转角的调节,8,2.用遮板调节棘轮转角,特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损高速时不宜采用。,9,二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）,运动演示1,特点:可实现无级调节，无噪声，有打滑,运动演示2,构成:外套筒1、内套筒2、滚子3、弹簧4、机架,工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开内套筒不动。,10,（一）棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件,N,R,Ff,A,l,B,n,n,o1,1,2,3,o2,棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，,=0,=0,三、齿式棘轮机构的设计,11,（二）棘轮转角的调整,1.改变曲柄的转角,2.利用遮板,12,标准模数在顶圆上，,（三）模数、齿数的确定,齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定。,例如：牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋丝杆的导程L=5mm,最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数。,1.模数的确定:,2.齿数的确定:,13,四、棘轮机构的特点及应用,1、送进和输送,牛头刨床工作台进给机构,2、制动,3、超越例：自行车小链轮,可实现超越运动,14,一、槽轮机构的工作原理和特点,外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构,6.2槽轮机构,15,槽轮机构的类型及应用,电影放映机中的槽轮机构（动画）,16,优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。,17,二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为:因为：讨论：1、=0，槽轮始终不动；0，Z3。2、槽轮的运动时间总小于静止时间。3、要使须在构件1上安装多个圆销。设k为均匀分布的圆销数，由上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为15；当Z=4或5时，圆销的数目可为13；而当Z6时，圆销的数目可为12。一般情况下Z=48。,1拨盘2槽轮,18,蜗杆形凸轮间隙运动机构,圆柱凸轮式间隙运动机构,端面凸轮间歇机构,蜗杆间歇机构,6.3凸轮间歇机构,凸轮机构的类型,19,构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。,工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z(Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动。,特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动,20,6.4不完全齿轮机构,不完全齿轮机构的工作原理和类型,外啮合不完全齿轮机构,21,内啮合不完全齿轮机构,22,构成:主动轮1、从动轮2、机架,特点:结构简单、匀速传动。(始末除外),工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周从动轮作间歇运动。,从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,23,总结：棘轮