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文档简介

1.2自动控制系统的组成,自动控制系统的组成有两大组成部分,即被控对象和自动控制装置自动控制装置又可分为下列几个部分:测量元件(或测量装置):用于测量被控量的实际值或对被控量进行物理量变换的装置比较元件(或比较器):它将被控量的实际值(常取负号)与被控量的要求值(常取正号)相比较,得到偏差的大小调节元件:通常包括放大器和校正装置,它能将偏差信号放大,并使输出控制信号与偏差信号之间具有一定的数值运算关系(也称为调节规律或控制算法)执行元件:接受调节元件的输出控制信号,产生具体的控制效果,使被控制量产生预期的改变,几个术语被控对象被控参数(被控量)给定值(期望值)干扰两个实例液位控制系统飞机控制系统,液位控制系统,控制器,减速器,电动机,电位器,浮子,用水开关,Q2,Q1,c,if,SM,飞机示意图,给定电位器,反馈电位器,给定装置,放大器,舵机,飞机,反馈电位器,垂直陀螺仪,0,c,扰动,俯仰角控制系统方块图,飞机方块图,

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