2.数控机床PMC调试-项目2

项目2PMC的功能应用,任务3可编程序控制器联机调试任务4可编程序控制器功能程序设计,任务3PMC联机调试,基础知识,1、PLC的编程语言2、FANUCPMC的信号地址,1、PLC的编程语言,根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）指令表语言（IL）功能模块图语言（FBD）顺序功能流程图语言（SFC）结构化文本语言（ST）,指令表（IL）,一、PLC编程语言的标准,图形编程语言,文字语言,顺序功能图（SFC）,梯形图（LD）,功能块图（FBD）,结构文本（ST）,二、PLC编程语言的特点,1.梯形图的主要特点,（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了电气控制的名称。如触点、线圈、继电器。,（2）输出继电器线圈后不能接任何元件。,（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。,（4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。,（5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。,二、PLC编程语言的特点,1.梯形图的主要特点,（6）梯形图语言简单明了、易于理解，是所有熟悉接触器控制电路人员的首选。,（7）梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。,二、PLC编程语言的特点,1.梯形图的主要特点,S7Micro/Win32的梯形图,二、PLC编程语言的特点,1.梯形图的主要特点,（3）功能和功能块：包括标准的功能和功能块以及用户自己定义的功能块。如：时间继电器模块、计数器模块、子程序模块等。,梯形图图形符号包括：,（1）触点类：常开触点、常闭触点、正转换触点、负转换触点。,（2）线圈类：一般线圈、取反线圈、置位（锁存）线圈、复位去锁线圈、保持线圈、置位保持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、负转换读出线圈。,二、PLC编程语言的特点,2.语句表的主要特点,语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，它是PLC最基础的编程语言。,所谓语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。,语句表编程适合于熟悉PLC和有经验的程序员使用。,用语句表创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，其指令较丰富，能实现很多梯形图和功能块不能实现的功能。,二、PLC编程语言的特点,2.语句表的主要特点,S7Micro/Win32的语句表,二、PLC编程语言的特点,2.语句表的主要特点,IEC1131-3指令表包括四类操作符：一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符。,（1）一般操作符符指令表一般操作符是指在程序中经常会用到的操作符。包括：装入指令、逻辑指令、算术指令。,（2）比较指令：大于、大于等于、等于、不等于、小于等于、小于等。（3）跳转及调用操作符:跳转操作符、调用操作符。,二、PLC编程语言的特点,3.功能块的主要特点,功能块图（FBD）的图形结构与数字电路的逻辑门结构极为相似。,FBD编程语言有利用程序流的跟踪，但在目前使用较少。,二、PLC编程语言的特点,3.功能块的主要特点,S7Micro/Win32的功能块,二、PLC编程语言的特点,3.功能块的主要特点,功能块图在西门子PLC编程中称为连续功能流程图（CFC-ContinuousFunction）。,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,顺序功能流程图，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提出了用于SFC编程的指令。,是目前国际电工协会(IEC)正在发展的编程标准。,顺序功能图对应于西门子的S7Graph。,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,步有向连线转换转换条件动作(或命令),组成,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），可用编程元件（例如辅助继电器M）代表各步,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,步有向连线转换转换条件动作(或命令),组成,“动作”是指某步处于活动状态时，PLC向被控对象发出的命令，或被控对象应执行的动作。,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,步有向连线转换转换条件动作(或命令),组成,转换用与有向连线垂直的短划线表示，步与步之间不答应直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,步有向连线转换转换条件动作(或命令),组成,转换条件是指与该转换相关的逻辑变量,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,步有向连线转换转换条件动作(或命令),组成,二、PLC编程语言的特点,4.顺序功能图的主要特点,a)单序列b)选择序列c)并行序列,二、PLC编程语言的特点,5.结构文本的主要特点,结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。,二、PLC编程语言的特点,5.结构文本的主要特点,如：一个起动保持停止梯形图，用指令表表示为：LDSTARTORLAMPANISTOPOUTLAMP用ST（结构化文本）表示就是：LAMP:=(STARTORLAMP)ANDNOT(LAMP);,类似于Pascal语言。,二、PLC编程语言的特点,5.结构文本的主要特点,西门子称为结构化控制语言（SCL）。,结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。,不同的PLC及编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。比如，SIMATICSTEP7MicroWINV4.0支持前三种语言，而Step7V5.4五种语言都支持。,2、FANUCPMC的信号地址,PMC与机床之间的地址PMC与数控系统之间的地址寄存器/存储器地址,CycleStart/FeedHold,F0.7F0.5,G7.2G8.5,MachineLock,F4.1,G44.1G108,MAGCNCELECLAYOUT,MAGNCUELECLAYOUT,PMC数据类型,任务实施,FANUC0i-MateC的联机调试（1）接口连接（2）在机床侧建立通信（3）在计算机侧建立通信,任务4PMC功能程序设计,基础知识,1、数据在存储器中存取的方式2、FANUCPMC顺序程序的执行3、FAUNC功能指令的格式和限制,1、数据在存储器中存取的方式,（1）位存取方式（2）字节存取方式:由8位组成（3）字存取方式：相邻的2字节（4）双字存取方式：相邻的4字节,2、PMC顺序程序的执行,3、功能指令的格式和限制,任务实施-FANUCPMC的指令系统,（1）基本指令（2）程序结束指令（3）定时器指令（4）计数器指令