第5章4-CORS与DGPS.ppt

第5章距离测量与GPS定位,5.1利用测距码测定卫地距5.2载波相位测量5.3单差、双差、三差观测值5.4其他一些常用的线性组合观测值5.5周跳的探测及修复5.6整周模糊度的确定5.7单点定位5.8相对定位5.9网络RTK及CORS5.10差分GPS,概述,当今的卫星定位GNSS(GlobalNavigationSatellitesSystem)技术正向着实时、高精度、高可靠性的方向发展，网络化、集中式的数据服务（DataService）是这些技术的典型特征。定位技术的领域界限逐渐变得模糊，随着理论的不断完善，各种定位方法相互融合，趋向统一。定位技术的发展越来越多地依赖于计算机、无线通信、网络等的技术发展，它的技术发展呈现出多元化和学科交叉的特点。,卫星定位技术的发展,非差相位精密单点定位（PPP）,网络RTK技术,伪距单点定位,伪距差分定位,载波静态定位,绝对定位,相对定位,常规RTK,广域差分定位,定位技术-X,第一代,第二代,第三代,第四代,GPS定位平面精度谱,绝对,差分,相位观测值,码观测值,SPS标准定位服务PPS精密定位服务SA选择可用性,测量（静态）,（+1ppm）,载波相位RTK导航,伪距/载波相位浮动解,相位平滑伪距DGPS,伪距DGPS,PPS,SPS（无SA）,SPS（有SA）,GPS观测精度分布谱,定位方法,什么是差分GPS（DGPSDifferentialGPS）基本思路：利用设于坐标已知的参考站，计算各类改正数影响GPS测量定位的误差,什么是差分GPS（DGPSDifferentialGPS）误差的特性卫星轨道误差：影响大小与测站位置有关，距离较近时，影响大小相近（误差的空间位置相关性）卫星钟差：影响大小与测站无关大气折射（电离层、对流层折射）：影响具有空间位置相关性SA：Epsilon可以归于卫星轨道误差，Dither可归于卫星钟差多路径：于测站有关，测站间无关差分GPS基准站（Reference/BaseStation）与流动站（Mobile/RoverStation）差分改正数,什么是差分GPS（DGPSDifferentialGPS）,差分GPS系统的构成,差分GPS的类型位置（坐标）差分与距离（伪距）差分位置改正数位置改正数的确定缺陷要求参考站和流动站所观测的卫星完全相同距离改正数距离改正数的确定：计算距离观测距离,差分GPS的类型局域差分与广域差分局域差分GPS（LADGPSLocalAreaDGPS）基准站作用距离：数百公里特点：计算出广域差分GPS（WADGPSWideAreaDGPS）基准站作用距离：数千公里特点：将各项误差分离出来，建立误差与位置的关系分离出的误差：卫星轨道、卫星钟差建立误差与位置的关系模型：大气折射,差分GPS的类型增强型的差分GPS系统伪卫星（Pseudolites）LAAS局域增强系统LocalAreaAugmentationSystem应用领域：机场，着陆系统WAAS广域增强系统WideAreaAugmentationSystem连续运行参考站（CORS）,RTKRealTimeKinametic（实时动态差分）系统构成参考站流动站数据链应用,14,国内、外应用范例,1、香港GPS永久参考站网络,15,2、新加坡VRS参考站网络,16,3、一个典型的基准站网络瑞士,瑞士全境及建站选点：,网络RTK的关键技术,利用多个基准站观测数据对电离层、对流层、观测误差的误差模型进行优化利用多个基准站已知坐标和观测数据快速确定某类整周模糊度值，然后进一步确定误差模型的精细结构利用上述误差模型和整周模糊度寻找确定流动站的误差修正的算法利用修正后的流动站观测值和基准站坐标固定流动站整周模糊度快速、实时性解算技术，结果精度和可靠性的检验,相对定位的方式,相对定位的方式,广域差分GPS系统,工作原理对GPS观测量的误差源加以区分，并对每一个误差源分别加以“模型化”，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值（差分改正值），通过数据通讯链传输给用户，对用户GPS接收机的观测值误差加以改正，以达到削弱这些误差源影响，改善用户GPS定位精度的目的。增强广域差分系统WAASWideAreaAugmentSystem