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文档简介

第16课会动的小车,机器人仿真,任务一:设计一辆四轮驱动小车,编辑挂载点,选择模式:四驱车。左前、右前、左后、右后四个轮分别安装电机1、电机2、电机3和电机4。编写程序流程,通过店家“电动机正转”命令模块和“延时”命令模块,让小车直线前进3.5秒钟。,设置带小数点的动作延时时间应该把延时倍率调整为0.1秒,任务二:改变小车的运动状态,通过设置左右轮不同的电机速度,控制小车“转向”。通过更改“电动机反转”命令模块,控制小车“倒车”。通过添加“电动机停转”控制小车“走走停停”。,最快速度最慢速度1速8速,任务三:让四驱车永久运动,在程序开始后添加“无限循环开始”命令模块。在程序结束前添加“无线循环结束”命令模块。把“无限循环开始”和“无限循环结束”这两个模块连接起来。,连接两个命令模块需要进入划线模式,任务小结,设置带小数点的动作延时时间应该把延时倍率调整为秒。电动机转动的最快速度为速,最慢速度为速。连接两个命令模块需要进入模式。,0.1,1,8,划线,综合实践,试着使用“编辑挂载点”功能,在小车的各个点上安上各种“传感器”和“机械臂”,让这这辆小车能够判断周围的环境,做出相应的反应。最后,

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