基于plc交通灯设计

目东芝录日立前东芝东芝东芝东芝言1日立中东芝文东芝摘东芝要3日立ABSTRACT4日立1交通灯控制系统设计要求5日立2启动状态下交通灯控制时序图6日立3交通灯控制系统的核心硬件介绍6日立31可编程控制器的特点及发展趋势7日立32东芝PLC的结构及基本配置7日立321CPU的构成8日立322东芝I/O模块9日立323电源模块9日立324底板或机架9日立325PLC东芝的外部设备10日立326PLC的通信联网10日立4本交通灯控制系统硬件设计及选型11日立41PLC的类型选取11日立42输入输出模块的选择11日立43电源的选择11日立44东芝PLC东芝接地12日立45存储器的选择12日立46经济性的考虑12日立5控制系统的I/O分配及接线13日立51交通灯控制系统PLC部分硬件连接原理图13日立52交通控制系统I/O设备及I/O点分配15日立6交通灯控制系统的软件设计16日立61系统软件16日立62交通灯控制系统程序模块图17日立63系统梯形图18日立64系统控制输入输出器件功能简介20日立7PLC系统调试21日立71常规检查21日立72系统调试21日立8结束语21日立9参考文献22日立10谢辞22日立日立1前东芝东芝东芝东芝言日立日立随着我国社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，交通问题成为制约我国社会经济发展的一个大问题，我国的人口众多，现在大多数城市都经常会出现交通拥堵现象，人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。随着社会的发展，一个城市的交通是否便捷是衡量其是否具有发展潜力的重要指标，目前，我国大中小城市都出现了交通拥堵的现象，特别是那些大城市，随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。可见改善城市交通灯控制系统是多么的重要。日立近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用。以PLC为信号处理和控制装置，具有系统结构简单、投资成本较小、现场适应能力强、时间调节范围广等特点，因而在实际的交通信号控制领域有良好的应用前景。日立日立本系统采用PLC是基于以下六个原因东芝（1）PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；东芝（2）编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；东芝（3）抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；东芝日立（4）PLC通用性和适应性强且维护性好；日立（5）PLC体积小能耗低、响应速度快、硬件系统配置灵活；（6）近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。日立日立日立日立日立日立日立2日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立3中东芝文东芝摘东芝要日立日立东芝东芝东芝东芝东芝传统的交通灯控制系统大多是由数字电路来实现的，交通灯控制系统稳定性可靠性与抗干扰能力较差，随着社会经济的发展，数字电路交通灯越来越不能满足日益增长的交通压力，因此必须寻求一种新的方法来取代这种复杂而工作不稳定的控制系统。日立随着科技的发展，可编程控制器PLC东芝的功能日益完善，可编程控制器已作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置，已被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源等各种行业。它可靠性高、功能完善、抗干扰能力强，具有结构简单、重量轻等优点，是一种用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。采用PLC控制交通信号灯，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别是方便地实现多岔路口的控制。由于PLC本身具有通信联网功能，可将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。日立在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同的路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。本论文就是运用PLC原理来实现对十字路口的交通灯的控制，介绍了基于PLC在交通系统的运用，系统介绍了PLC的基本原理。日立日立关键词日立日立交通灯控制系统；可编程控制器（PLC）；十字路口；科学化管理；稳定性；可靠性日立日立日立日立ABSTRACT日立日立THE东芝TRADITIONAL东芝TRAFFIC东芝CONTROL东芝SYSTEM东芝IS东芝MOSTLY东芝BY东芝DIGITAL东芝CIRCUIT,东芝TRAFFIC东芝CONTROL东芝SYSTEM东芝STABILITY东芝RELIABILITY东芝AND东芝ANTIINTERFERENCE东芝ABILITY东芝IS东芝BAD,东芝WITH东芝THE东芝DEVELOPMENT东芝OF东芝SOCIETY东芝AND东芝ECONOMY,东芝AND东芝DIGITAL东芝CIRCUIT东芝TRAFFIC东芝LIGHTS东芝TO东芝MEET东芝THE东芝GROWING东芝TRAFFIC东芝PRESSURE,东芝THEREFORE,东芝MUST东芝SEEK东芝A东芝NEW东芝METHOD东芝TO东芝REPLACE东芝THE东芝COMPLEX东芝AND东芝WORKING东芝STABILITY东芝OF东芝THE东芝CONTROL东芝SYSTEM日立WITH东芝THE东芝DEVELOPMENT东芝OF东芝SCIENCE东芝AND东芝TECHNOLOGY,东芝THE东芝PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER东芝PLC东芝FUNCTION,东芝THE东芝PROGRAMMABLE东芝CONTROLLER东芝HAS,东芝AS东芝A东芝KIND东芝OF东芝MICROCOMPUTER东芝TECHNOLOGY东芝AS东芝THE东芝CORE东芝IN东芝AUTOMATIC东芝CONTROL东芝EQUIPMENT,东芝HAS东芝BEEN东芝WIDELY东芝USED东芝IN东芝MECHANICAL东芝MANUFACTURING,东芝METALLURGY,东芝CHEMICAL,东芝ENERGY,东芝ETC东芝IT东芝HAS东芝HIGH东芝RELIABILITY,东芝COMPLETE东芝FUNCTIONS,东芝STRONG东芝ANTIJAMMING东芝CAPABILITY,东芝WITH东芝SIMPLE东芝STRUCTURE,东芝LIGHT东芝WEIGHT,东芝IT东芝IS东芝A东芝KIND东芝OF东芝PROCESS东芝CONTROL东芝FOR东芝INDUSTRIAL东芝ENVIRONMENT东芝AND东芝THE东芝NUMBER东芝OF东芝OPERATING东芝SYSTEM东芝PLC东芝CONTROL东芝TRAFFIC4东芝LIGHTS,东芝MAINLY东芝IS东芝FOR东芝USE东芝WITH东芝THE东芝CONSIDERATION东芝OF东芝THE东芝CHARACTERISTICS东芝OF东芝STRONG东芝ADAPTABILITY东芝TO东芝ENVIRONMENT,东芝AND东芝ITS东芝INTERNAL东芝TIMER东芝RESOURCES东芝ARE东芝VERY东芝RICH,东芝BUT东芝FOR东芝NOW东芝THE东芝WIDESPREAD东芝USE东芝OF东芝“PROGRESSIVE“东芝LIGHT东芝ACCURATELY东芝CONTROL,东芝PARTICULARLY东芝EASILY东芝REALIZE东芝MORE东芝CONTROL东芝OF东芝THE东芝CROSSROADS东芝BECAUSE东芝OF东芝PLC东芝NETWORK东芝COMMUNICATION东芝FUNCTION,东芝HAS东芝THE东芝SAME东芝PATH东芝CAN东芝BE东芝COMPOSED东芝OF东芝A东芝LAN东芝FOR东芝SIGNAL东芝UNIFIED东芝DISPATCHING东芝MANAGEMENT,东芝CAN东芝SHORTEN东芝THE东芝TIME东芝OF东芝WAITING东芝VEHICLES,东芝SCIENTIFIC东芝MANAGEMENT日立东芝IN东芝ACTUAL东芝APPLICATION东芝OF东芝PLC东芝CONTROL,东芝URBAN东芝TRAFFIC东芝LIGHTS,东芝CAN东芝ACCORDING东芝TO东芝DIFFERENT东芝CONDITIONS,东芝MODIFIED东芝AT东芝ANY东芝TIME东芝TO东芝CHANGE东芝CONTROL东芝PROCEDURES,东芝THE东芝SIGNAL东芝OF东芝WORKING东芝TIME东芝AND东芝WORKING东芝CONDITIONS东芝AND东芝RELAY东芝OR东芝LOGIC东芝CIRCUIT东芝CONTROL东芝SYSTEM,东芝PLC东芝CONTROL东芝SYSTEM东芝HAS东芝HIGHER东芝RELIABILITY东芝AND东芝FLEXIBILITY东芝AND东芝ECONOMIC东芝AND东芝PRACTICAL东芝THIS东芝PAPER东芝IS东芝THE东芝APPLICATION东芝OF东芝THE东芝PRINCIPLE东芝OF东芝PLC东芝TO东芝CONTROL东芝THE东芝TRAFFIC东芝INTERSECTION,东芝INTRODUCED东芝IN东芝TRAFFIC东芝SYSTEM东芝BASED东芝ON东芝PLC东芝IS东芝INTRODUCED,东芝AND东芝THE东芝APPLICATION东芝OF东芝PLC东芝SYSTEM东芝OF东芝BASIC东芝PRINCIPLE日立日立KEYWORDS日立TRAFFIC东芝CONTROL东芝SYSTEM；东芝PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER东芝PLC；东芝CROSSROADS；东芝SCIENTIFIC东芝MANAGEMEN；STABILIZATION；RELIABILITY东芝日立日立基于PLC交通灯控制系统设计日立1交通灯控制系统设计要求日立日立图1是交通信号灯设置示意图。东、南、西、北方向各有红、黄、绿信号灯一盏，共12盏信号灯；东、南、西、北方向各有一盏车灯，共4盏车灯；现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红绿黄三色信号灯。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，当停止开关按下时所有信号灯熄灭。先南北红灯亮，后东西绿灯亮，南北红灯亮并维持30S。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，东西车灯即甲亮。到25S时，东西绿灯闪亮3S（1S内通05S、断05S）后东西绿灯熄灭，然后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2S后熄灭，东西红灯亮。此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1S后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时乙熄灭，黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，即周期时间为60，循环如此。南北和东西采取对称接法（有些路口根据流量的不同采用非对称接法，即同一方向的通行时间和停止时间不对称）这些灯点亮的时序图如图2所示。日立5日立图1东芝东芝东芝交通灯通行模拟图日立2启动状态下交通灯控制时序图日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝05S日立日立日立日立日立日立日立日立日立05S日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立图2东芝东芝东芝交通灯控制时序图日立3交通灯控制系统的核心硬件介绍日立交通灯控制系统的核心器件为PLC，以下是对PLC的介绍日立日立东西黄灯东西红灯东西车灯南北绿灯南北黄灯南北红灯南北黄灯东西绿灯30S25S2S25S27S27S60S一个工作周期南北车灯30S2S631可编程控制器的特点及发展趋势日立可编程控制器（PROGRAMMABLE东芝CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC即可编程控制器（PROGRAMMABLE东芝LOGIC东芝CONTROLLER），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。其定义是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。日立PLC的特点日立通用性强日立使用方便日立适应面广日立可靠性高日立抗干扰能力强日立编程简单日立可以预料在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流日立PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。日立PLC的发展趋势在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展。日立32东芝PLC的结构及基本配置日立东芝一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下日立日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝接受东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝驱动日立东芝东芝东芝现场信号东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝受控元件日立日立日立日立日立日立图3东芝东芝东芝PLC结构框图日立东芝321CPU的构成日立东芝PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，东芝日立与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数输入接口部件中央处理单元CPU板电源部件接口部件输出7据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。日立CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。日立东芝东芝东芝东芝CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。日立东芝东芝东芝东芝CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。日立CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。日立CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。日立322东芝I/O模块日立PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。日立323电源模块日立东芝东芝东芝东芝有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。日立324底板或机架日立东芝东芝东芝东芝大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。日立325PLC东芝的外部设备日立东芝东芝东芝东芝外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类日立编程设备有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。日立监控设备有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。日立存储设备有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。日立输入输出设备用于接收信号或输出信号，一般有条码读入器，输入模拟量的电位器，打印机等。日立326PLC的通信联网日立东芝东芝东芝东芝PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC东芝之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。8现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。日立东芝东芝东芝东芝当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。日立东芝东芝东芝东芝了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。日立4本交通灯控制系统硬件设计及选型日立本系统设计选用三菱FX2N48MR系列PLC；该控制系统设一个启动按钮；一个停止按钮；一个可编程控制器自身的运行开关；日立可编程序控制器PLC的选型东芝日立41PLC的类型选取日立PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。本系统PLC设计选用的是CPU字长为16位的三菱模块式现场安装类PLC。日立42输入输出模块的选择东芝日立东芝东芝东芝东芝输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，输出模块可分为继电器、晶体管、和双向晶闸管3种。通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。本系统输出模块选用为继电器输出模块。日立43电源的选择东芝日立PLC东芝电源的选择，电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I/O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和,同时还应考虑今后I/O模块的扩展等因素电源输入电压一般根据现场的实际需要而定东芝直流输入电源对于输入电压一般都是宽范围如5V为459V,12V为918V,24V为1836V,48V为3672V,110V为60160V；交流输入电源一般为AC220V东芝176264V和三相三线四线。本系统PLC的供电电源设计选用为直流24V电源。日立44东芝PLC东芝接地日立良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC。同时，接地电阻要小于100，接地线的截面应大于MM。日立另外，PLC的CPU单元必须接地，若使用了I/O扩展单元等，则CPU单元应与它们具有共同的接地体，而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100。为了抑制干扰，本系统设计要求PLC单独接地，与其它设备分别使用各自的接地装置。日立45存储器的选择东芝日立东芝东芝由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器，本系统9存储器设计选为8K容量。东芝日立46经济性的考虑东芝日立东芝选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。东芝东芝输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。东芝日立5控制系统的I/O分配及接线日立在对其控制程序进行设计之前，必须先对PLC的I/O电路进行设计。根据十字路口交通信号灯的控制要求，I/O分配表如所示，控制系统共有开关量输入点3个、开关量输出点8个。系统的I/O端子接线如图所示。在I/O端子接线图中用一个输出点驱动两个信号灯，如果PLC的输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继电器再去驱动信号灯。日立51交通灯控制系统PLC部分硬件连接原理图日立如下图所示是本交通灯控制系统PLC部分硬件原理图，PLC用直流24V电源供电，整个控制系统用交流220V，且PLC单独接地（本图未画出）。日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立FU220V南北红灯HL1HL2南北黄灯HL3HL4南北绿灯HL5HL6PLCCOMX001X002RUNCOM3Y7Y6Y5Y4COM2Y3Y2Y1Y0COM0SAASSB0SB1SSB0SB2SSB010日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立图4东芝东芝东芝PLC部分硬件连接原理图日立52交通控制系统I/O设备及I/O点分配日立本交通控制系统硬件输入、输出设备及分配及要求如下表日立日立日立日立日立日立表1东芝东芝东芝I/O设备及I/O点分配表东芝东芝东芝日立输入口分配输出口分配输入设备输入继电器输出设备输出继电器起动按钮东芝SB1X001南北红灯HL1东芝HL2Y000停止按钮东芝SB2X002南北黄灯HL3东芝HL4Y001PLC运行开关东芝SA东芝RUN南北绿灯HL5东芝HL6Y002东西红灯HL7东芝HL8Y003东西黄灯HL9东芝HL10Y004东西绿灯HL11东芝Y005东西红灯HL7HL8东西黄灯HL9HL10东西绿灯HL11HL12南北车灯HL13HL14东西车灯HL15HL1624V11HL12南北车灯HL13东芝HL14Y006东西车灯HL15东芝HL16Y007日立6交通灯控制系统的软件设计日立61系统软件日立该系统的梯形图程序可以用基本逻辑指令编程，也可以步进指令或移位寄存器指令编程。在系统我将利用基本逻辑指令来编写该系统的梯形图程序。可以看出这是一个时间控制程序，在程序中通过定时器来实现时间控制。日立如图5所示的梯形图程序可分为两个环节，一部分是延时环节即时间点的形成的部分，包括各个时间点的定时器以及形成绿灯闪烁的脉冲发生器，脉冲发生器产生周期为1S（通05S、断05S）的方波脉冲，另一部分是驱动环节即输出控制的部分，信号灯的工作条件都用定时器的触头来表示。其中绿灯的点亮条件是两个并联支路，一个是绿灯长亮的控制，一个是绿灯闪亮的控制。日立日立日立日立日立62交通灯控制系统程序模块图日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立系统启动系统自锁南北红灯计时东西红灯计时东西绿灯平行光计时东西车灯计时南北车灯计时南北绿灯平行光计时东西绿灯闪光计时东西黄灯计时南北绿灯闪光计时南北黄灯计时南北红灯输出东西红灯输出东西绿灯平行光输出东西绿灯闪光输出东西黄灯输出东西车灯输出南北车灯输出南北绿灯平行光输出南北绿灯闪光输出南北黄灯输出东西脉冲发生器南北脉冲发生器系统定时模块系统功能输出模块系统绿灯闪烁控制模块12日立日立日立日立日立图5东芝东芝东芝程序模块图日立63系统梯形图日立日立日立13日立日立日立日立14图5东芝东芝东芝交通灯控制程序梯形图日立64系统控制输入输出器件功能简介日立表2东芝东芝东芝元器件作用表日立日立7PLC系统调试日立71常规检查日立在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等，避免损坏PLC模块用STEP7的诊断程序对所有模块元器件作用X001起动及循环起点，南北红，东西绿X002系统运行及循环停止Y000南北红灯输出Y001南北黄灯输出Y002南北绿灯输出Y003东西红灯输出Y004东西黄灯输出Y005东西绿灯输出Y006南北车灯输出Y007东西车灯输出M0中间继电器，把X00