基于ZigBee的无线换进监测说明书

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题目基于ZIGBEE的无线环境监测系统设计学院通信与电子工程学院专业班级物联网112班学生姓名王海超指导教师惠鹏飞成绩2015年6月15日齐齐哈尔大学毕业设计论文I摘要随着各种现代化信息技术的迅猛发展和进步，以及人们生活水平的提高，人们越来越对自己所处的环境有了更高的要求。人们都想要自己的生活环境健康、舒适。近些年，特别是人类在信息技术上的快速发展，使得各种有线无线通信技术有了前所未有的突破，未来，随着各种无线技术的成熟和成本应用的下降，有线将慢慢离开技术舞台的中央。因此，本文为此而专门设计了基于ZIGBEE的无线环境监测系统。为了以较小的成本，较高的安全性和可靠性，并且能够实时准确地监控家庭环境的参数，供PC决策以确保人们的居住环境的健康性，最大程度地减少人们因长时间在受污染的家居环境中而生病，本文利用ZIGBEE技术而开发设计出了这一智能家居中的子系统环境监测系统。其最大的优点在两个方面，一是无线，这样可以使地方占用小，方便安装，不会给家居环境增加视觉干扰；二是功耗低，其使用两节干电池即可工作半年以上。本论文以ZIGBEE无线传感网络技术为核心，与各种传感器技术相结合，设计出一套方便实用的家居环境监测系统，为家居中的管理中心（PC）提供准确无误的决策参数，是智能家居系统中不可缺少的子系统之一。其中终端传感器节点可以选择温度、湿度、亮度、一氧化碳等传感器，并且可以根据需求增加或减少终端。故本文无线网络终端模块选用的是CC2430芯片为平台，以实现信息数据的接收与发送，此芯片内置8051内核的单片机内核，并有一定的内存空间，故只要加上些少许外围电路就可以实现功能，无需再加单片机。在数据接收端（即协调器节点）收到的数据处理并上传到PC以供其分析控制家居中智能电器调节各项环节参数，以此可以实现快速、实时并且方便的家居环境信息的监测功能。关键词，无线传感器网络，环境监测，智能家居ZIGBE齐齐哈尔大学毕业设计论文IIABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTANDPROGRESSOFAVARIETYOFMODERNIT,ANDHUMANSSTANDARDSOFLIVINGIMPROVE,MOREANDMOREPEOPLEDEMANDTOLIVEINAHEALTHYANDCOMFORTABLEENVIRONMENTINRECENTYEARS,ESPECIALLYHUMANBEINGSINTHERAPIDDEVELOPMENTOFINFORMATIONTECHNOLOGY,MAKINGAVARIETYOFWIREDANDWIRELESSCOMMUNICATIONSTECHNOLOGYHASBEENANUNPRECEDENTEDBREAKTHROUGHWITHAVARIETYOFWIRELESSTECHNOLOGIESMATUREANDCOSTSDECLINE,THECABLEWILLSLOWLYLEAVETECHNOLOGYCENTERASARESULT,THEWIRELESSSMARTHOMESYSTEMCAMEINTOBEING,WHILETHEWIRELESSHOMEENVIRONMENTMONITORINGSYSTEMDISCUSSEDINTHISARTICLEISONEOFTHESUBSYSTEMSINORDERTOHAVELESSCOST,HIGHERSECURITYANDRELIABILITY,ANDABLITYTOMONITORTHEHOMEENVIRONMENTINREALTME,TOMINIMIZEPEOPLESICK,THISPAPERUSETHEZIGBEEWIRELESSSENSORNETWORKTRCHNOLGYDEVELOPMENTANDDESIGNENVIRONMENTMONITORINGSYSTEMINTHISSMARTHOMEITHASTWOBIGGESTADVANTAGESFIRST,THEWIRELESSCANMAKETHEPLACEOCCUPIEDBYSMALL,EASYTOINSTALL,WILLNOTINCREASETHEVISUALINTERFERENCETOTHEHOMEENVIRONMENTSECOND,LOWPOWERCONSUMPTIONITCANBEUSEDWITHMORETHANSIXMONTHSBYTWODRYBATTERIESINTHISTHESIS,AZIGBEEBASEDWIRELESSSENSORNETWORKTECHNOLOGYFORTHECOREANDTHECOMBINATIONWITHAVARIETYOFSENSORTECHNOLOGY,DESIGNEDASETOFEXCELLENTHOMEENVIRONMENTMONITORINGSYSTEMFORSMARTHOMEMANAGEMENTCENTERTOPROVIDEACCURATEDECISIONMAKINGPARAMETERS,SMARTHOMEANINTEGRALSUBSYSTEMOFTHESYSTEMTERMINALSENSORNODESCANSELECTTHETEMPERATURE,HUMIDITY,BRIGHTNESS,ANDCARBONMONOXIDESENSORS,ANDCANINCREASEORDECREASEACCORDINGTODEMANDTERMINALDUETOTHECC2480CHIPDOESNOTHAVEBUILTINMICROPROCESSORCORE,ANDFEWUSERUSEITASAZIGBEEMODULESOTERMINALMODULEOFTHEWIRELESSNETWORKCHOICEOFTISCC2430CHIPASAPLATFORMTORECEIVEANDSENDSENSORCOLLECTEDDATA,THECHIPMICROCONTROLLERCOREOFTHE8051COREANDACERTAINAMOUNTOFMEMORYSPACE,SOADDINGALITTLEMOREPERIPHERALCIRCUITCANFUNCTIONALITYWITHOUTTHENEEDCOUPLEDWITHTHEMICROCONTROLLERCOORDINATEDATARECEIVERNODERECEIVESTHEDATAPROCESSINGANDUPLOADEDTOTHEMANAGEMENTCENTERPCFORANALYSISTOADJUSTTHELINKPARAMETERSTOCONTROLSMARTAPPLIANCESINTHEHOME,THISCANBEACHIEVEDFASTCONVENIENT,REALTIME,HOMEENVIRONMENTMONITORINGFUNCTIONKEYWORDSZIGBEE，WIRELESSSENSORNETWORKS,SMARTHOME,ENVIRONMENTALMONI齐齐哈尔大学毕业设计论文III目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111概述112环境监测系统国内外发展现状1121有线环境监测系统特点1122无线环境监测系统的特点213本文研究的意义214本文的研究内容3第2章ZIGBEE技术的概述421ZIGBEE技术的概念422ZIGBEE技术的特点523ZIGBEE网络设备组成和网络结构624ZIGBEE的协议分析7241网络层（NWK）7242应用层（APP）825本章小结10第3章系统的总体设计1131系统结构1132系统功能定义1233系统监测参数介绍12331温度12332湿度12333一氧化碳气体13334亮度1334系统设计要求13341硬件要求13342软件要求1435本章小结14第4章系统的硬件设计16齐齐哈尔大学毕业设计论文IV41ZIGBEE硬件选型1642节点硬件设计18421协调器节点设计184,2,2终端节点设计1943传感器的介绍20431温度传感器（DS18B20）20432光强度传感器（BH1750FIV）2144本章小结21第5章标题22第6章标题23结论24参考文献25附录126附录227致谢28齐齐哈尔大学毕业设计论文V齐齐哈尔大学毕业设计论文1第1章绪论11概述随着计算机软硬件技术、网络技术和工业综合自动化系统整合水平的不断发展，对监控数据传输的实时性、数据接口的开放性以及数据链接的安全性的要求越来越高，有线控制网络的局限性也越来越突出，无线的优势也越来越明显。其中ZIGBEE短程无线网技术以其数据传输安全可靠、组网简易灵活、设备成本低、电池寿命长等优势，在工业控制领域中展现了深厚的发展潜力2。12环境监测系统国内外发展现状随着经济的发展和我们生活质量的提高，智能家居的智能化要求也是愈来愈高，智能家居亦成了近几年来学者们的一个研究热点。现有的智能家居产品大部分是以有线网络做为家庭的内部网络，有线网络布线麻烦，终端节点数量多而需要数量庞大的电缆，而无线通讯技术能很好的解决以上问题。国际上的家庭智能化系统已经形成集中以有线为基础的标准，包括有美国的XLO和CEBUS、欧洲的EIB、日本的HBS等。目前，国内的这些智能家居系统还处于萌芽的阶段。近些年来，在各个大公司和媒体的大力宣传下，我国的家居环境监测行业开始起步，已经有一些前瞻性很强的公司在从事此类系统的开发。另外，国内亦有些电器厂家也在市场上推出了自主的智能家居系统，类似的系统在家居环境的监测中均可以实现各种功能。121有线环境监测系统特点虽然现在的各种有线技术亦能够对环境信息进行监测与处理，让各种监测设备之间进行连接通信。但当采用有线技术方案时，根据智能家居环境监测系统的特点，它存在一些缺点，如下面几项所示1系统布线麻烦。采用有线技术时，对各个监测点分别进行布线将是一份复杂庞大的工作，特别是当系统监测对象的数量较多时更是如此，又容易破坏家庭之前装修齐齐哈尔大学毕业设计论文2的完整性；2安装与维护成本高。在安装系统时，需要安装大量的线缆，家居装修建材等，特别是当用户要需要增加节点以增加系统功能时，更是要重新对其进行布线。3系统可扩展性差。增加或减少新的监测对象必将要求系统具有良好的软件与硬件扩展性。硬件可扩展性是有线技术方案的主要技术难点之一。4移动性较差。由于有线的束缚和影响，其美观性较无线系统差，不利于家居的后续装修。122无线环境监测系统的特点无线环境监测系统拥有全面、可靠的环境信息采集分析能力。为了实现环境信息监测的精确性、全面性并且方便使用，本文的环境监测系统应具有以下各种特点1多对象监测环境监测系统需要检测多种环境信息，如温度、湿度、有害气体浓度、光照强度等。这样才能为用户提供全面的环境信息参考。2多点监测需要对同一环境参数在不同地点和不同时间分别进行测量，这是因为环境中各种环境信息不同的时间和空间上分布不具有均匀性，由此实现监测的全面性和高精度性，甚至有时需要对同一环境参数在多点进行测量。3系统灵活当有新的环境参数被要求测量时，系统的可扩展性要求灵活，方便增加节点，以降低成本。13本文研究的意义本文研究设计了一种智能家居环境监测子系统，实现对家庭环境的实时监测，实时为用户提供可靠并且全面的环境信息。智能家居系统中一个非常重要的部分就是本文所研究的环境监测子系统。在这个系统中，人们可以获得实时的居住环境信息，如温度和湿度、各种有害气体的浓度、光照强度、火灾信息等。同时，此系统中传感器所得到的环境参数可以为其它家居设备做决策参考，最终由智能家居系统实现对家庭环境的智能调节，比如，当测量到的光照强度高于用户设定的一定值的时候，系统就将启动自动窗帘系统的马达，自动将窗帘关到一定程度，以降低室内的光强度，适合齐齐哈尔大学毕业设计论文3居住；又如，当温度值偏低时，系统就将启动空调设备进行工作，来增高室内温度。因此，智能家居系统为用户提供了安全、舒适、便捷生活的环境，从而使环境监测子系统成为了智能家居系统的一个非常重要关键部分与基本环节，能否拥有一个好的智能家居系统的关键在于能否设计出好环境监测子系统，这对改善人们生活环境的舒适度具有非常重要的意义。14本文的研究内容随着我国经济和科技的迅猛发展，人们的生活水准越来提高，日常家居的环境更受到了人们的关注。近年来随着家庭装修时工业板材及其他有毒气体释放源的使用，室内的环境不容乐观。这就要求有各种有害气体监测功能的家居环境监测系统介入，为我们营造一个安全健康的家居环境。此课题旨在设计出一款能够快速、实时、准确连续地测出空气中温湿度、一氧化碳、光照强度等的环境监测系统，使用基于ZIGBEE短距无线通讯技术，环境信息采集模块与显示终端实现无线通信，省去了传统布线的麻烦。根据以上介绍，本文的主要研究如下1ZIGBEE协议的介绍。主要介绍了ZIGBEE协议中各个部分的组成和数据结构，并对各层中的重点内容进行了详细的分析；2本文以无线传感网络为基础，以ZIGBEE技术纽带，详细设计出的家居环境监测系统中的两种节点协调器节点（控制中心）和传感器节点。在协调器节点中，本文实现了电源、串口通信、PCB天线等主要电路的设计；而在传感器节点中，由于其与协调器类似，故仅针对不同的环境信息，设计出了不同的传感模块；3本论文还设计了串口调试操作界面，可以方便用户的调试和使用，由此用户就可以实时的了解到家庭中个中环境信息的参数。齐齐哈尔大学毕业设计论文4第2章ZIGBEE技术的概述21ZIGBEE技术的概念ZIGBEE是一种基于IEEE802154标准的低功耗个域网协议，根据此协议的规定，ZIGBEE技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的一种名叫ZIG的舞蹈，由于通过持续不断地跳这种舞蹈来实现对新发现的食物或其他信息的传递，换句话说蜜蜂是依靠这样的通信方式来实现了一个通信网络，而每个个体则是网络中的一个节点。这样做的好处是不需要专门的通信蜜蜂，通过信息接力就完成了整个通信，从而实现了蜜蜂的低成本、低数据速率、自组织、低功耗、近距离、低复杂度等的信息传递方式。受蜜蜂的这种特殊的通信方式的启发，ZIGBEE技术的研究也主要是在低速率、低功耗通信领域进行应用，亦可以低成本地嵌入各种设备中组成庞大的网络。总而言之ZIGBEE技术就是一种低功耗，低成本的无线网络通信技术8。ZIGBEE技术主要用于低数据传输速率并且传输距离要求不是很远的各种通信设备之间。ZIGBEE联盟则于2001年成立，而在2002年下半年，INVENSYS、MITSUBISHI、MOTOROLA以及PHILIPS四大半导体公司共同宣布加盟ZIGBEE技术联盟，以研发名为“ZIGBEE”的新一代无线通信标准，而在2006年作为中国通信行业龙头的华为公司亦加入了此联盟。截至目前，该联盟大约已有约27家成员企业，所有这些公司都参加了负责开发ZIGBEE协议物理层（PHY）和媒体控制层（MAC）技术标准的IEEE802154工作组。ZIGBEE联盟负责开发网络层及以上的协议。ZIGBEE协议则比蓝牙技术、高速率个人区域网或80211X无线局域网等技术更简单而实用。ZIGBEE使用的是24GHZ波段，采用了跳频技术，这和蓝牙技术相似，可以说是同族兄弟了。但相比之下ZIGBEE协议比蓝牙更简单、速率更慢、功率及费用也更低。ZIGBEE的基本速率是250KB/S，而若当其速率降到28KB/S时，传输半径可扩大到134米，并可得到更低的功耗和更高的可靠性。此外，单个ZIGBEE无线模块就可与254个节点互联，若网络中加入路由节点，则网络最大承载量可支持65535个节点设备互联。由于它的低延迟和低功耗性能优越性，所以在支持鼠标、键盘等电脑周边产品和家庭自齐齐哈尔大学毕业设计论文5动化仪器等低速率应用时可以比蓝牙做地更好，人们更希望能在无线玩具、传感器网络、家庭监控、工业监控和安全系统等众多领域拓展ZIGBEE的应用9。22ZIGBEE技术的特点ZIGBEE网络采用的是无线自组织网络技术，与蜜蜂的通信类似，网络中的各个节点间通信以一跳或多跳的形式自动建立网络。网络节点则以ZIGBEE协议为基础进行通信，与各种传统无线网络相比，其主要优点有以下几个方面1网络稳定性好。其设计的网络自己组织性能使网络各个节点在无需人工干预的情况下自己组网并实现数据传输的任务，当添加或去除网络中某个节点时，其余节点可以自行寻找其他节点替代中转信息，具有较强网络自愈能力。2成本低。由于ZIGBEE联盟已经有二十多家，他们的研发实力都很强，好多公司均已在2003年正式推出自己的ZIGBEE芯片，竞争较大，近年来应用于主机端的芯片成本将会比蓝牙等模块更具价格上的优势；另外，因为ZIGBEE技术的速率要求低，协议内容简单，从而节省了开发的成本，目前常州市场CC2XX0等芯片的零售价格在2030元之间不等。3功耗低。它的超低功耗也使得在应用中三节15V干电池即可使用6个月至2年的时间，这也是ZIGBEE的最大的一个优势。4网络容量大。每个ZIGBEE设备可以与另外254台节点设备相连接，而加入路由节点的ZIGBEE网络最多可容纳多达65，000多个节点的网络。5数据传输速率低。只有10KB/S250KB/S，符合本设计需求。6工作频段灵活。使用的频段中24GHZ全世界通用，欧洲使用868MHZ，美国则使用915MHZ频段，但这些均是免申请频段，可以直接使用。7网络延迟时间短。活动设备信道接入延时和休眠激活延时均仅为15MS，而搜索设备延时时间达到10。齐齐哈尔大学毕业设计论文623ZIGBEE网络设备组成和网络结构根据ZIGBEE联盟所设定的技术标准，按功能分其网络设备划分为三种ZIGBEE协调器ZIGBEECOORDINATOR，ZIGBEE路由器ZIGBEEROUTER，ZIG,BEE终端设备ZIGBEEENDDEVICE。他们的功能分别如下1ZIGBEE协调器ZIGBEECOORDINATOR它是个全功能的设备，包含所有的网络功能，是3种设备中功能最全面亦最复杂的一种，特点是计算能力强、存储量大。它的作用是发送网络信标、建立并且管理一个网络及网络节点、存储节点信息并且不断地接收下级节点所发来的信息。2ZIGBEE路由器ZIGBEEROUTER它也是全功能设备在加入网络后，协调器就会分配给它一定量的十六位地址空间，再由其分别分配给下级节点使用，方便每个节点接入或离开网络，具有数据转发及路由之功能。3ZIGBEE终端设备ZIGBEEENDDEVICE其一般的简化的功能设备。只能自己的与上一级如协调器或路由器之间通信，包括获取网络地址等。在ZIGBEE协议规范中，组网时有三种网络拓扑结构可供选择星型结构STAR，网状结构MESH和簇树型结构CLUSTERTREE，图21所示。星状（START）网状（MESH）簇状（CLUSTER）协调器路由器终端设备齐齐哈尔大学毕业设计论文7图21ZIGBEE网络拓扑结构图在星状结构中无论是路由器或终端设备都是直接与协调器进行通信，而ZIGBEE协调器则负责运作与维护着整个网络；在簇状和网状网络结构中，协调器负责初始化和建立网络的操作，而路由器则对网络进行扩展，终端设备的信息由路由器进行转发,只不过在簇状结构中终端间的信息交换只能通过一级级向上传递到协调器，再由协调器将信息分发下去11。24ZIGBEE的协议分析241网络层（NWK）ZIGBEE网络层的主要功能就是确保ZIGBEE的MAC层IEEE802154正常工作，同时定义了一些必须的函数，并且为应用层提供适合的服务接口。网络层提供了两个必须的功能服务实体来向应用层提供服务接口，它们分别是管理服务实体和数据服务实体。通过网络层数据服务实体服务接入点（NLDESAP），网络层的数据实体（NLDE）得以提供数据传输服务；网络层管理实体NLME与之不同，它是通过网络层管理实它体服务接入点NLMESAP来提供网络管理服务的。网络层管理实体则是利用网络层数据实体完成一些网络的管理工作，并且网络信息库NIB理是网络层管理实体完成的。1、网络层数据实体（NLDE）网络层数据实体为数据提供服务，在两个或多的设备之间进行数据传送任务时，则是按照应用协议数据单元APDU的格式进行传送的，并且所有的这些设备必须是在同一个网络中，即要求在同一个个域网中。网络层数据实体提供的服务如下三项1指定拓扑传输路由，网络层数据实体发送一个网络层的协议数据单元到一个合适的接受设备，此设备可能是一个在通信链路中的中间通信设备，也可能是最终的目的通信设备。2生成网络层的协议数据单元NPDU通过增加一个适当的协议头，网络层数据实体从应用支持层协议数据单元中生成网络层的协议数据单元。齐齐哈尔大学毕业设计论文83安全确保通信的机密性和真实性。2、网络层管理实体（NLME）络层管理实体允许应用与堆栈相互作用，并且提供网络管理服务。网络层管理实体提供了以下的几种服务1配置一个新的设备设备应具有足够的堆栈来保证其正常工作的需要，并且满足配置的需要。配置选项包括对连接一个现有网络设备或一个ZIGBEE协调器的初始化的操作。2初始化一个网络使设备有能力建立一个新的网络。3连接和断开网络。要求设备具有断开网络的能力和具有连接一个新的网络的能力，以建立一个ZIGBEE协调器或者路由器。4邻居设备发现需要具有发现、汇报和记录相邻设备信息的能力。5寻址ZIGBEE协调器和路由器具有分配地址给新加入网络的设备的能力。6路由发现具有发现并且记录传送信息的网络路由的能力。7接收控制具有控制设备是否处于接收状态的能力，即控制接收机接收信息时间的长短和什么时候来接收信息，以此来保证MAC层的正常接收和同步等。242应用层（APP）应用层主要由用户根据具体的应用进行自我开发，用以维持节点的各种功能，发现此节点工作空间范围内其他节点的工作，再根据服务的需求为各个不同的节点提供通信服务。ZIGBEE应用层有三个不同的部分分别是应用支持APPLICATIONSUPPORTSUB1AYER，简称APS子层、ZIGBEE设备对象ZIGBEEDEVICEOBJECT，简称ZDO和制造商定义的应用对象。1、应用支持子层APS层提供了这样的接口在NWK层和APL层间，从设备对象到供应商的应用对象的通用服务集。这服务由两个实体得以实现APS管理实体APSDE和APS数据实体APSDE。1APSME通过APSME服务接入点APSMESAP；2APSDE通过APSDE服务接入点APSDESAP。齐齐哈尔大学毕业设计论文9APSDE提供了多种服务给应用对象，维护管理对象的数据库，也就是我们常说的AIB，同时这些服务包括绑定设备和安全服务。APSDE则提供在同一个网络中的两个或多个应用实体间进行数据通信的服务。2、应用层框架为存在ZIGBEE设备中的应用对象提供活动的环境的是ZIGBEE中的应用框架。其最多可以定义240个较为独立的应用程序对象，任意一个对象的端点编号都是从1到240。另外还有两个附加的节点终端为了APSDESAP的使用端点号0专门应用于ZDO数据接口；而另外一端的端点号255则专门应用于所有应用对象广播数据的数据接口；最后，端点241254则是要保留给有需要扩展的时候使用的。3、ZIGBEE设备对象ZIGBEE设备对象ZDO，描述了一个基本的功能函数，这个函数为在应用对象、设备PROFILE和APS之间提供了一个接口。ZDO位于应用支持子层和应用框架之间，在ZIGBEE协议栈中应用操作的一般需求它有所满足。ZDO还有以下作用1初始化安全服务规范SSS，应用支持子层APS和网络层NWK。2从终端的应用中集合配置的信息来执行和确定发现、网络管理、绑定管理，以及安全管理等作用。ZDO描述了应用框架层的应用对象的网络功能和应用对象的公用接口用以控制设备。在终端节点0处,ZDO则提供了与协议栈中低一层进行连接的接口，若接受的是数据，则通过APSMESAP接入点，而若是控制信息则通过APSMESAP的接入点。ZDO公用接口则在ZIGBEE协议栈的应用框架中提供设备发现、绑定、以及安全等各种功能的地址管理服务。ZIGBEE设备对象的主要功能如下1初始化网络层、应用支持子层和安全服务层；2发起或响应绑定请求；3在网络内部发现设备，并且确定为此发现的设备提供的应用服务种类；4定义设备在网络中的各种角色，如，终端设备、路由器或协调器；5从终端的应用来收集各个配置信息来确定和执行发现管理、网络管理、安全管理和绑定管理等；齐齐哈尔大学毕业设计论文106在网内各个设备之间建立起安全又可靠的关系。25本章小结本章对ZIGBEE技术进行了主要讨论。首先对ZIGBEE技术进行了概述，其次简单介绍了ZIGBEE技术的各种特点及网络拓扑图，最后对ZIGBEE的协议，MAC层，还有网络层和应用层的各主要功能都进行了介绍，为下面的研究工作提供了有力基础。特别对最后在程序设计时起了很大的作用。齐齐哈尔大学毕业设计论文11第3章系统的总体设计31系统结构本论文是基于ZIGBEE技术的无线传感器网络环境监测系统，所以根据ZIGBEE技术的标准和特点设计了由多传感器节点，协调器节点和PC组成的该系统。其中，传感器节点通过ZIGBEE无线技术与协调器进行信息的交换，协调器则通过串口RS232与PC进行相连通信。本文设计的系统结构如图31所示PC协调器传感器节点传感器节点传感器节点图31系统结构图由图31可知，本系统中传感器节点主要负责的是环境信息的采集与发送，协调器节点主要负责的是网络的建立、终端节点管理、数据处理和对PC端的数据通信。当然在实践过程中可以根据家庭居住环境的大小和所需监测的内容，来增加或减少传感器节点。当监测区域较大时，可用增加传感器节点的方法来保证网络的连通性，相反区域较小时可以根据情况减少路由器节点的设置以节省系统资源，降低成本。在本设计的实践环节，本人只是用了一个温度传感器做了演示。齐齐哈尔大学毕业设计论文1232系统功能定义为了实现基于ZIGBEE技术的家居环境监测系统的设计，现对系统的各种功能作出以下定义1管理中心PC实时显示家庭中各种的环境信息，并且用户可通过PC实现对网络中各个节点设置与管理，如管理网络各个节点的节点信息，发送数据采集命令，发送休眠指令，设置传感器节点采集环境信息的周期的长短；2协调器节点组建并初始化ZIGBEE无线网络，管理各传感器节点终端，发送与接收网络数据与指令，同时与管理中心PC进行通信；3传感器节点对周围环境信息进行实时采集，并通过ZIGBEE无线网络实时将环境信息发送到协调器节点。本文设计的环境监测系统主要是获取家庭环境中的一些环境参数，以实现对环境信息的全面监控，从而为用户的决策提供有利的参考。33系统监测参数介绍331温度人体对温度的变化甚为敏感，在环境温度高于36摄氏度后，每增加一度对人体的负面影响都是几何级的增加，故此系统中最重要也是最基本的就是环境中温度的采集。温度传感器可以在用户设定的频率下采集区域的温度信息，并将其发送到协调器节点进行处理，再由协调器将处理结果数据通过串口发送到PC，此时，PC可按之前用户设置好的参数和程序对空调系统进行控制，从而实现对室内温度的控制，当然这些是后续控制，不在本文讨论范围内。家庭中的每个房间可以多放几个这样的类似节点，可实现在同一个房间进行多点的温度信息采集，以提高温度测量的准确度。332湿度人类对湿度虽然不是特别敏感，但其时时刻刻亦影响着人们的健康，尤其是老年与儿童。目前人们经常是通过普通的加湿器来调节室内湿度，此类加湿器一般只是手动操作，这样就存在着人为的主观不确定性，最终也有可能不利于环境之改善。而在齐齐哈尔大学毕业设计论文13本系统中，通过湿度传感器对湿度信息的采集，再经由PC的处理后，对加湿器进行控制，即可达到科学明了地控制室内的湿度。333一氧化碳气体燃气的主要成分就是一氧化碳当燃气发生泄漏时，空气中一氧化碳浓度达到一定时，就会对家庭人员生命带来威胁。故对一氧化碳气体浓度监测也是必不可少的一部分。当系统检测到一氧化碳气体浓度大于用户设定是初值时，PC会立即发送报警信号到报警装置或者是家庭成员的手机或直接报警，PC在启动报警装置的同时，或可以自动控制开窗，以达到室内空气流通的效果，保证家庭成员的安全。334亮度亮度的监测可以利用分布在各个房间里的光敏传感器来实现。光敏传感器可以将感知的光线强度信息发送到协调器节点，协调器则将信息传输到PC，经过处理和判断光线强度，来控制窗帘的开关或灯的开关。当光线过强时，可以控制窗帘自动合起或电灯关闭，反之则可以控制其打开或电灯打开。当然，本系统可以根据用户的不同需求增加或减少传感器的数量，及使用不同的传感器进行监测。34系统设计要求本系统是在家庭环境中实现各种功能，根据此特点，可以总结出以下几种要求。分别从软硬件两个方面来得以实现。341硬件要求1低功耗由于是无线传感网络，节点较多，所以只能由电池供电，故要求低功耗以延长使用，减少电池更换次数。2安全性本系统为家居环境控制系统做前期的数据采集，若出现错误，则可导致PC判断错误，导致错误控制。如，未发生一氧化碳泄露即报警等。故要求系统的安全性齐齐哈尔大学毕业设计论文143外观由于要安装在家庭各个地点，故要求其尽量小巧，美观。4可扩展能够根据用户的不同需求，随时增加或减少传感器节点设置。342软件要求软件方面要求程序模块化设计，可以使系统升级方便以备增加节点时修改其中一个模块而其他地方无需改动；程序设计要简单，数据传输格式要统一。35本章小结本章主要是对系统的总体的方案以及各个组成部分进行了设计。同时，对不同的环境参数做了介绍，以本系统对环境监测功能的需要。最后，对系统的整体设别提出了设计要求，为系统后续的软硬件设计提供了要求和设计基础。齐齐哈尔大学毕业设计论文15齐齐哈尔大学毕业设计论文16第4章系统的硬件设计41ZIGBEE硬件选型在介绍整个系统的硬件设计方案之前，首先对目前市场上售卖的主要的几款基于ZIGBEE技术的硬件平台及其各平台的自身特点进行一一介绍。目前主要有TI/CHIPCON、EMBERST、JENNIC捷力、FREESCALE（飞思卡尔）等几家公司有ZIGBEE产品。TI/CHIPCON公司发布了单芯片ZIGBEE解决方案CC2530的片上系统级芯片SOC，结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051CPU，系统内可编程闪存，8KBRAM和许多其他强大的功能。由此CC2530得以广泛应用于工控系统、汽车和无线传感网络等各种领域；EMBERST推出首款符合IEEE802154标准的ZIGBEE单芯片方案EM250。它集成了可编程处理器、RF射频、网络协议及存储器；JENNIC捷力公司的JN5121芯片则在业界属于第一款兼容于IEEE802154的低功耗，低成本无线微型控制器；而FREESCALE（飞思卡尔）目前主推的完全兼容IEEE802154标准并获认证ZIGBEE射频芯片为MC13193。（1）TI/CHIPCONTI公司的TCC2530是用于24GHZIEEE802154、ZIGBEE和RF4CE应用的一个真正的片上系统（SOC）解决方案。它能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051CPU，系统内可编程闪存，8KBRAM和许多其他强大的功能。CC2530有四种不同的闪存版本CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB的闪存。CC2530具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。（2）EMBERSTEM250半导体系统提供更长的距离和可靠的共存性，包括低功耗16位微控制器，128KB闪存，5KRAM，24GHZ无线电和EMBER公司的EMBERZNET21软件。EMBERZNET21是ZIGBEE兼容的网络堆栈，具有独特的能扩展ZIGBEE功能性，简单性和性能的增强特性。这些特性包括支持移动节点，大/密的网络，以及能在节点和授权齐齐哈尔大学毕业设计论文17分布式构造间提供更加可靠无线通信的传输层。EM250具有用作ZIGBEE位标器节点，全功能设备FFD或降功能设备RFD所需的资源。（3）JENNIC捷力JN5139芯片是一个低功率及低价位的无线微处理器，主要针对无线感测网络的产品为主，JN5139整合了32BITRISC微处理器，完全兼容24GHZIEEE802154的送收器，192KROM，另外，可选择搭配RAM的容量从8KB至96KB不同料号，也整合一些数字及模拟周边线路，大幅降低外部零件的需求。内建的内存主要是用来储存系统的软件，包含了通讯协议堆栈，路径表，应用程序代码与资料。也包含了硬件的MAC地址与AES加解密的加速器，并拥有省电与定时睡眠模式，另外还有安全码与程序代码加密机制。（4）FREESCALE（飞思卡尔）MC1320X是飞思卡尔公司推出的符合802154标准的下一代收发信机，它包括一个集成的发送/接收（T/R）开关，可以帮助降低对外部组件的需求，进而降低原料成本和系统总成本。该收发信机支持飞思卡尔的软件栈选项、简单MAC（SMAC）、802154MAC和全ZIGBEE堆栈。集成了MC9S08GTMCU和MC1320X收发信机，闪存可以在1660KB的范围内选择。MC13211提供16KB的闪存和1KB的RAM，非常适合采用SMAC软件的点到点或星形网络中的经济高效的专属应用。对于更大规模的联网，则可以使用MC13212（具有32KB的内存和2KB的RAM内存）和IEEE802154MAC。此外，MC13213（带有60KB的内存和4KB的RAM）和ZIGBEE协议堆栈设计用于帮助设计人员开发完全可认证的ZIGBEE产品。MC13213可以提供全面的编码和解码、用于基带MCU的可编程时钟、以4MHZ（或更高）频率运行的标准4线SPI、外部低噪声放大器和功率放大器（PA）实现的功能扩展以及可编程的输出功率。以上的硬件平台都适用于ZIGBEE应用的开发。由于任务书上和市场上应用的稍多的芯片是CC2530，其系统的集成性和通用性都较好并且其集成的51微处理器内核亦较为熟悉，另外，CC2530芯片优性能也是本文硬件选择的一个较为重要的因素。CC2530芯片的性能如下具有USB高速下载、支持IAR集成开发环境；齐齐哈尔大学毕业设计论文18具有在线下载、调试、仿真功能；提供ZIGBEE2007/PRO/RF4CE协议栈；例程丰富，并且所有例子程序以源代码方式提供并附实验手册；灵活配置。根据需求可选配多种扩展开发板；开发方便、快捷、简单；C51编程。熟悉、顺手、入手快；具有液晶显示。直观、明了；配套提供多种传感器光敏/温度/可调电阻；具有多年高频设计工程师提供专业、经验丰富技术支持；功能强大的C51RF仿真器。可以实现对CC2530开发仿真调试。多种扩展板既有简单开发按键、又有液晶显示及传感器。不但可实现简单的CC2530开发，还可作于复杂的ZIGBEE无线网络。硬件系统、软件代码程序自主设计完成保证长期技术支持。42节点硬件设计421协调器节点设计协调器节点在ZIGBEE网络中主要负责的是无线网络的建立和节点管理等各种任务。在本系统中它还需要对接受的数据的进行处理，以及USB转串口与PC进行连接通信。它的硬件系统结构设计图如图41所示。CC2530电源天线USB串口图41终端结构图齐齐哈尔大学毕业设计论文194,2,2终端节点设计终端节点在ZIGBEE网络中主要负责的是将采集到的数据通过组建好的无线网络发送到协调器节点。它的硬件系统结构设计图如图42所示。CC2530传感器天线电源图42终端结构图其中除了信号放大及传感器模块之前未介绍过，其余地方均与协调器节点同。故本节只介绍传感器模块。其中由于传感器模块有温湿度测量，光度测量，一氧化碳测量等。其原理相似，故本文只选择温度传感器模块来做叙述。1电源部分设计本部分的设计采用外部三节干电池对系统进行供电，供电电压为45V。系统工作电压为33V，故需要实现5V到33V的电压转换。本文选用AS1117AR33以实现电压调节。可充分满足CC2530对电压的要求。其电路如图43。图43电压转换电路2DEBUGER口部分设计电路连接原理图如图44。齐齐哈尔大学毕业设计论文20图44DEBUGER部分电路图43传感器的介绍431温度传感器（DS18B20）本设计使用的是DS18B20数字温度传感器，DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的DS18B20可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。技术性能描述、独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。、测温范围55125，固有测温误差（注意，不是分辨率，这里之前是错误的）05。、支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，最多只能并联8个，实现多点测温，如果数量过多，会使供电电源电压过低，从而造成信号传输的不稳定。、工作电源35V/DC（可以数据线寄生电源）。、在使用中不需要任何外围元件。、测量结果以912位数字量方式串行传送。齐齐哈尔大学毕业设计论文21、不锈钢保护管直径6。、适用于DN1525,DN40DN250各种介质工业管道和狭小空间设备测温。、标准安装螺纹M10X1,M12X15,G1/2”任选。、PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线,便于与其它电器设备连接。432光强度传感器（BH1750FIV）本文采用了数字输出型的环境光照传感器BH1750FIV。它是一种两线式串行总线接口光强度传感器集成电路。芯片直接内含放大器、AD转换器、光强度计算电路和总线接口。它的优点是输出值无需换算，即是光强度值；无需其它外部元件；抑制50HZ/60HZ的光噪声；其工作电压在24V36V之间，故无需电压转换，直接接3V的电源即可。在连接传感器和CC2530时应注意BH1750FIV的DIV端口，因为DIV是总线CI2的参考电压终端，亦是异步重置终端。其要求是在VCC供电后DIV口必须有不少于的低电平时间，以保证ADDR,SDA,SCL口的稳定。又因为CC2530无总线，所以直接接在其I/O口，再应用软件编程来达到模拟出总线的效果。44本章小结本章主要做了以下三个方面的工作1根据目前ZIGBEE网络技术的发展现状，选择了CC2530作为本设计的开发平台。2介绍了协调器节点的硬件设计。3介绍了传感器节点的硬件设计。通过上述工作，为系统的应用做好了硬件准备，为后续系统的软件做好了准备。齐齐哈尔大学毕业设计论文22齐齐哈尔大学毕业设计论文23第5章标题齐齐哈尔大学毕业设计论文24第6章标题齐齐哈尔大学毕业设计论文25结论语音是人类相互间进行通信的最自然和最方便的形式，语音通信是一种理想的人机通信方式。（不能引用参考文献）齐齐哈尔大学毕业设计论文26参考文献1江铭炎，李浩语音识别的研究和进展微计算机信息，1999，20（2）13152陈方，高升语音识别技术及发展电信科学，1996，12（10）4546齐齐哈尔大学毕业设计论文27附录1齐齐哈尔大学毕业设计论文28附录229致谢本次论文格式是在通信与电子工程学院的领导及各位老师的鞭挞下完成，在论文格式的写作过程中30大学本科毕业论文（设计）管理办法第一章总则第一条本科毕业论文（设计）是人才培养方案的重要组成部分，是培养学生科研能力和创新能力的重要实践环节，为保证毕业论文设计工作的顺利完成，加强规范化管理，提高毕业论文设计质量，根据教育部、省教育厅的有关规定要求，结合我院实际情况，特制定本办法。第二章目的与要求第二条毕业论文（设计）教学环节的目的，培养学生勇于探索的创新精神，实事求是、严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。第三条使学生能综合运用所学的知识技能，提高思考问题、分析问题和解决实际问题的能力。第四条培养学生从文献、科学实验、生产实践和调查研究中获取知识的能力，培养学生从事科学研究的兴趣，掌握科学研究的基本方法。第五条对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论知识处理问题的能力、实践能力、外语水平、计算机运用水平、书面及口头表达能力等进行一次全面的考核。第六条要求所有毕业生必须撰写毕业论文（设计），各系要认真组织毕业论文（设计）工作，确保毕业论文（设计）的质量。第三章组织管理第七条全院的毕业论文（设计）工作按照分级分工的原则，负责毕31业论文（设计）工作的管理、指导、检查、考核和总结。一教务处职责1负责制定全院本科毕业论文设计管理规章制度。2组织开展毕业论文（设计）工作的教学研究与改革。3组织毕业论文（设计）工作的检查、评估和总结。4审核答辩委员会组成人选，检查毕业答辩的过程。5组织评选院级优秀毕业论文（设计）。二系职责1成立毕业论文（设计）工作领导小组，制定工作计划和安排。2组织专业教研室成立专业答辩委员会。3负责按照标准配备、审查、批准指导教师，组织指导教师培训。4依据学院的毕业论文（设计）成绩评定标准，结合专业特点，制定本系各专业的具体评分标准和规范。5负责本系学生毕业论文（设计）所需的场地、仪器设备的分配和保障。6评选系优秀毕业论文（设计）。7做好毕业论文（设计）工作总结与归档。三教研室职责1根据指导教师的条件，提出指导教师名单。2审查毕业论文（设计）题目及指导教师的安排，对不合格的题目提出修改意见。3组织审定毕业论文（设计）选题，落实一人一题的工作要求；定32期检查毕业论文（设计）工作的进度和质量。4检查毕业论文（设计）任务书的填写情况。5考核指导教师的工作，把握毕业论文（设计）的进度和质量。6组织毕业论文（设计）的答辩和成绩评定工作。7做好本专业优秀毕业论文（设计）的评选工作。8认真进行工作总结，汇总毕业论文（设计）资料送系归档。四指导教师职责1毕业论文（设计）题目确定后，指导教师要及时做好各项准备工作，其中包括拟定任务书，收集资料以及做好实验的准备工作，制定指导计划和工作程序。2向学生下达大学毕业论文（设计）任务书（见附件3），并提出具体的要求，指定主要参考资料。3审定学生的总体方案和工作计划，并定期检查学生的工作进度和工作量，及时解答和处理学生提出的有关问题，严格要求学生。4做好学生外文翻译的评阅工作。5指导学生正确撰写毕业论文（设计）报告，并对报告写出评语。6按大学毕业论文（设计）撰写规范（见附件1）要求检查学生论文撰写完成情况并填写大学毕业论文（设计）工作指导情况记录附件4。7评定毕业论文（设计）成绩。8做好毕业论文（设计）材料的整理归档工作。33第四章选题、开题第八条选题时应遵循的原则一课题必须符合本专业的培养目标及教学基本要求，体现本专业基本训练的内容，使学生受到全面的锻炼。二课题应尽可能结合生产、科研和实验室建设等任务，减少虚拟题目的数量及比重。三课题的类型可以多种多样，贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥，利于提高课题成果的质量。四选题应