汽车传动系PPTppt课件

,把气压力转变为扭矩输出，并驱动配气机构及其它附件。,传动系的功能：减速增扭、变速、倒车、中断动力、差速功能。,2、变速：保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。3、倒车：在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。4、中断传动：发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系具有中断传动作用。5、差速作用：汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，,综上所述，汽车传动系主要由以下组成：离合器和变速器空档：在必要时中断动力传递。变速器：实现变速（I）变速器倒档：保证汽车倒车行驶。主减速器：减速增扭（0或11）差速器：当汽车转弯时，实现两侧车轮的差速转动。万向传动装置：实现相对位置经常变化的两转轴间的动力传递。,半轴,发动机,发动机前置后驱动(俯视图）,三、传动系的布置形式：（发动机）,4、后置后驱动（主要用于一些大型客车。该布置结构复杂，散热性差）5、中置后驱动（赛车）,（液力机械变速器）：,静液式传动：发动机（驱动）油泵（油压传给）液压马达（油压转为扭矩）驱动轮,2、液力式传动：,液力机械式传动：液力变矩器+机械式变速器除传递扭矩外，还能实现无级变速。,1、机械式传动：如前所述，广泛应用。,四、传动系的分类：,3、电力式传动：发动机（带动）发电机（带动）牵引电动机进行牵引驱动。,1、汽车传动系的基本功用和组成分别是什么？2、汽车传动系有哪几种布置形式，各自的特点是什么？,通过本章的学习，您应该能够解答如下几个问题：,第十四章离合器,第一节离合器的功用及摩擦离合器的工作原理,一、离合器的功用：,为了使离合器具有上述的功用，其结构应保证能使主、从动部分暂时分离，而后又能逐渐接合，并在传动过程中具有相对运动的可能性，则离合器的主、从动部分不可能采用刚性连接，而必须通过其它方式来实现扭矩传递。目前离合器的结构有几种：摩擦式：主、从动部分靠摩擦来传递扭矩，广泛采用。液力式：主、从动部分靠液体介质来传递扭矩。电磁式：主、从动部分靠电磁力传递扭矩。,主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：摩擦盘、从动轴压紧机构：压紧弹簧分离机构：踏板、连杆、分离叉、分离杠杆,基本结构：,二、摩擦式离合器的结构及工作原理：,1、主动部分组成：飞轮、离合器盖、压盘,离合器盖,压盘,飞轮,2、从动部分：从动盘、从动轴,3、压紧机构：压紧弹簧,4、分离机构：踏板、连杆、分离叉、分离套筒、分离杠杆,（示意图）,摩擦式离合器工作原理：,松开离合，保持动力传递；踩下离合，中断动力传递。,第二节摩擦式离合器单片离合器双片离合器,根据摩擦片数分：,特点：结构简单，分离彻底，尺寸紧凑，从动部分惯量小，散热性好，调整方便。,特点：传递转矩的能力较强，接合较平顺，但分离不够彻底，中间压盘散热不良。,一、离合器的分类：,周布弹簧离合器,优点：结构简单，制造容易，应用较为广泛缺点：受离心力产生严重变形，弹簧易受热退火,特点：弹簧压紧力是通过杠杆放大后作用于压盘上,可选择刚度较小的弹簧,特点：摩擦片磨损后，弹簧压紧力基本不变,特点：膜片弹簧具有非线性的特点,中央弹簧离合器,膜片弹簧离合器,斜置弹簧离合器：,主动部分：飞轮、压盘、离合器盖离合器盖与压盘间由传动销连接从动部分：从动盘、从动轴压紧机构：周布螺旋弹簧分离套筒、分离杠杆、踏板、拉杆、分离叉。2、工作原理：安装完毕即处于接合状态；踩下离合，处于分离状态。3、扭矩传递：飞轮（经固定螺钉）离合器盖压盘=从动盘（或摩擦盘）=从动盘毂=从动轴=变速器,分离机构：,1、结构：,见下页,一、周布弹簧单片离合器：东风EQ1090E型汽车采用周布螺旋弹簧、单片离合器,4、离合器结构上的特殊问题：分离杠杆的运动干涉：为避免运动干涉，在分离杠杆的支点采用浮动销支点。分离轴承的自由行程：分离杠杆内端与分离轴承内端应留一定量的间隙。=34mm踏板自由行程：司机踩下踏板后，先要消除间隙，然后才开始分离离合器。L=3545mm踏板自由行程的调整：拧动分离拉杆上的螺母，以调整拉杆的有效长度，从而调整。分离杠杆的调平：把分离杠杆调至与飞轮端面平行的同一平面，保证离合器分离彻底。摩擦片：（T过高发生拱曲变形）在径向开有切口，并在离合器盖上冲压有窗孔进行通风散热。压紧弹簧：（T过高弹簧老化弹力下降）a：压盘上装弹簧处做成凸起的肋条，以减少压盘对弹簧传热。b：在压盘与弹簧间装有隔热垫片,散热：,二.周布弹簧双片离合器：（主要用于一些大型载重车上，增大扭矩传递）结构特点：比单片离合器多一中间压盘，两压盘通过销钉与飞轮连接，以传递发动机的扭矩。,扭矩传递：,三、斜置弹簧离合器：F1值基本保持不变=离合器工作性能稳定。,支点,分离,F2,F1,F1(L1+L2)=F2L2,F2F1,传力盘装在分离套筒上，分离套筒松套在从动轴上撤除压紧杠杆的压紧力，使压盘与从动盘脱离接触。,结构特点：弹簧轴线与离合器轴线有一倾角，作用在传力盘（2）的全部压紧弹簧力的轴向分力之和通过压紧杠杆放大后再施加于压盘，该结构对压紧弹簧的刚度要求可降低些。还能自调压紧力。,压紧力：F1=Qcos(Q弹力),分离时，分离叉（4）通过分离轴承（3）、,分离套筒（5）将传力盘（2）向右拉。,支点,压紧杠杆,分离拉杆,压紧杠杆,分离,L2,L1,F2,调整环,F1,F1L1=F2L2,L2F1,扭矩传递：,11,平衡盘,（1）自动平衡装置：,15平衡盘,11调整环,（2）压紧力的调整：,2、工作原理：,当从动盘摩擦片磨损后，离合器接合时压盘轴向前移，压紧杠杆内端推动分离套筒相应后移，使弹簧工作长度，造成压紧力下降。通过转动调整环（11）（用螺纹与离合器盖相连）使之前移，调整环带动平衡盘（15），支承销（16）也前移。于是压紧杠杆内端带动纵拉杆及分离套筒前移。使分离套筒相对于离合器盖恢复原位，压紧弹簧的工作长度恢复原值。,为使中央弹簧的张力均匀分配到三个压紧杠杆上，则,1,3-平头铆钉2-传动片4-支承环5-膜片弹簧6-支承铆钉7-离合器压盘8-离合器盖,膜片弹簧式离合器特点：用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。,五、膜片弹簧离合器,材料：优质弹簧钢板形状：碟状,膜片弹簧,离合器盖,压盘,从动盘,飞轮,从动盘,膜片弹簧,离合器盖,压盘,离合器踏板,特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。,膜片弹簧离合器所用的压紧弹簧，是用薄弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧。兼起压紧弹簧及分离杠杆的作用，使结构简化。膜片弹簧两侧有钢丝支承圈，借固定铆钉将其安装在离合器盖上。,膜片弹簧支承铆钉,飞轮,离合器盖,压盘,膜片弹簧,钢丝支承圈,1、工作原理：,膜片弹簧工作过程：,膜片弹簧工作过程演示：,2、膜片弹簧的弹性特点：具有非线性的弹性特点。（弹性特性曲线如图）,1螺旋弹簧,2膜片弹簧,接合处,弹簧压缩变形量,3、膜片弹簧结构特点：,优点：,缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。,分离力,弹性恢复力,1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少3）操纵轻便，省力4）高速旋转时性能较稳定5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀6）散热通风好，使用寿命长7）平衡性好8）有利于批量生产，降低制造成本,接合处,5、拉式膜片弹簧离合器优缺点:(与推式膜片弹簧离合器比较),推式膜片弹簧离合器,1）取消了中间支承各零件，结构更简单、紧凑。2）可采用较大膜片弹簧，提高了压紧力与传递转矩的能力。3）离合器盖结构变形量小，刚度大。4）中间支承少，摩擦损失少，传动效率高，使踏板操纵更轻便5）使用寿命更长。,优点：,缺点：,1）需专门的分离轴承，结构较复杂，安装与拆卸较困难。2）分离行程较大。,拉式膜片弹簧离合器,根据分离杠杆内端受推力或拉力分：,4、膜片弹簧的结构形式：,推式膜片弹簧离合器：拉式膜片弹簧离合器：,六、从动盘和扭转减振器1、从动盘：从动盘毂从动盘直接铆在从动盘鼓上。不带扭转减振器从动盘从动盘和从动盘鼓之间通过减振器弹簧弹性连接2、从动盘的结构形式（具有轴向弹性，使其接合柔和）结构:从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形。,组成,连接方式,带扭转减振器,摩擦片：铆在从动盘上,操作:轻放离合器踏板。,3、减振器：发动机扭矩是周期性变化。汽车在不平路面上行驶，车轮上受到变化的阻力作用。,由于,以上这些因素，使得汽车传动系产生扭转振动，若这些振动与传动系本身的自振频率相同，即发生共振，使传动系零部件寿命降低。,减振器盘：消耗振动能量，衰减振动。减振弹簧：减小扭转刚度，缓和冲击，使离合器工作平稳，从而,减振器盘12,使离合器各元件的自振频率下降，避免产生高频振动。,对往复摆动，消耗扭转振动的能量，从而使扭转振动迅速衰减。,减振器阻尼片：通过从动盘鼓与减振器盘、从动片三者之间的相,不工作时,工作时,摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩。,扭转减振器工作原理,b、变刚度扭转减振器：（采用不同规格弹簧）在从动盘中采用不同刚度的减振器弹簧，利用弹簧先后起作用的办法获得变刚度特性。从而可避免不利的传动系共振，降低传动系噪声。,转矩,转角变化,1第一级特性；2第二级特性；3第三级特性,一、功用：使离合器分离，而后接合。,机械式操纵机构：,a、绳索传动装置：主要使用于发动机后置，离合器远离驾驶室。优：造价低，布置方便。缺：绳索寿命短，拉伸刚度小，仅用于轻、微型车、客车。b、杆系传动装置：用于大多数汽车。优：结构简单，工作可靠，广泛采用。缺：杆件间铰接较多，摩擦损失大，费力。,第三节离合器操纵机构,二、分类：1、人力式操纵机构：,液压式操纵机构：组成：主缸、工作缸、管路系统。,缺点：结构复杂、制造工艺要求高。,优点：靠液体压力传递踏板力，摩擦阻力小，重量轻，布置方便。液体有缓冲作用，即使“急放”踏板，离合器也能接合柔和，舒适性好。轿车上应用较多。,缺点：结构复杂、质量大、较少采用。主要应用于一些重型车上。,2、气压助力式：原理及组成：空气压缩机、储气罐、控制阀、助力气缸。,放气孔,气门阀,3、机械式操纵机构的弹簧助力装置,支点,踏板力,调整杆,助力弹簧,底板,固定在底板上,M,F弹,1、汽车传动系中为什么要装离合器？汽车离合器由哪几部分组成，各部分的功能是什么？2、踩下离合器踏板和松开离合器踏板时，离合器的工作过程是怎样的？3、为了使离合器结合柔和及减少扭转振动，常采取什么措施？4、膜片离合器弹簧的优缺点是什么？5、什么是离合器的自由行程？为什么要设置此自由行程？装配离合器时还应有哪些调整？,作业：P401、2、3、4,通过本章的学习，您应该能够解答如下几个问题：,一、变速器的功用：1.变速与变矩,汽车能倒退行驶，利用空档暂中断动力传递。,改变变速器的传动比不同的牵引力和速度，使发动机在最有利工况内工作。,3.有取力孔，能进行功率输出,2.设置倒挡和空挡,二、设计基本要求：,第十五章变速器与分动器,影响效率的因素,4.传动效率要高，尽可能设置直接挡,5.变速器工作可靠、平稳、无噪声,6.设置动力输出装置，需要时能进行功率输出,7.制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长,1）传动方案,两轴式中间轴式,2）齿轮制造精度,3）润滑状况,1）工作时无跳挡现象,2）汽车行驶中无乱挡,3）换挡时无冲击,强制操纵自动、半自动(电脑控制),发展方向：,三、变速器的组成：变速传动机构、操纵机构四、变速器的结构分类：1、按传动比的变化情况分：有级变速器：即具有若干个定值传动比。齿轮传动：档位：35个前进档，一个倒档。组合式变速器（由主、付两个有级变速器串联组成）616个档位。无级变速器：即传动比在一定范围内可按无限多级变化。液力式：液力变矩器综合变速器：传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化。由液力变扭器+齿轮式有级变速器组成。,普通齿轮式行星齿轮式,2、按操纵方式分：强制操纵式：直接由司机通过操纵杆换档，为大多数汽车采用。自动操纵式：由电脑根据发动机负荷及车速自行换档，司机只需操纵加速踏板控制车速。半自动操纵式：常用档位自动换档，其余档位由司机操纵。,一、三轴式普通齿轮式变速器目前汽车上广泛采用的是三轴式变速器（1轴为输入轴、中间轴，2轴为输出轴）。动力传递：每个前进档都是两对齿轮传动（除直接档不经齿轮付传动，i=1）、,从动齿轮数乘积,主动齿轮数乘积,=,传动比：i,倒档为三对齿轮传动。,第一节变速器的变速传动机构,输入轴,中间轴,输出轴,倒档轴,变速齿轮,结合套,变速器结构,一轴,二轴,2.齿轮型式,3.换挡机构型式,分类：直齿滑动、接合套、同步器,分类：斜齿轮、直齿轮,直齿滑动齿轮换挡,4、各档的动力传递：,传递比i=1的档称为直接档,传递比ii2i3i4(直接档）i5(超速档）,5、变速器的润滑方式及防漏措施：在变速箱上有加油孔，壳底有放油孔，润滑油为齿轮油。润滑方式为：飞溅式润滑。为防止油流入离合器，在第一轴与轴承盖间安装油封总成，轴承盖内孔中有回油螺纹。,为防止油流入第二轴后端的手制动器上，在二轴后轴承盖内设有油封总成。在各轴承盖、后盖、上盖、前后壳体等结合面间装入密封片，并涂密封胶，以防止漏油。为防止油温过高而渗漏，在变速器上开设有通气塞。,6、防跳档的结构形式：在接合套齿圈及被接合齿轮的接合齿圈的端面两侧制有倒斜面。在花键鼓上加工有0.30.4的凸台。,二、两轴式变速器：特点如下：变速器输出轴与主减速器齿轮做成一体，省略中间传动轴。除倒档传动用滑动齿轮，其余档位均采用常啮合齿轮同步器接合套换档。两轴式变速器没有直接档。因为所有前进档均为一对齿轮传动，故只适用于传动比较小，发动机前置、前驱动的轿车变速器。,5,7,(里程表齿轮),倒档动力：输入轴56711,两轴式变速器适用于发动机前置、前驱动的轿车,两轴式与中间轴式变速器比较：,结构简单复杂,工作噪声低高,中间挡传递效率高低,传动比范围小大,直接挡没有有,应用轿车所有汽车,特点,两轴式,中间轴式,结构形式,二、组合式变速器：,的付变速器串联而成，这样可获得：,付变速器,主变速器,1,2,3,4,1,2,主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，则必须扩大传动比的范围并增加档数。,1、组成：由四个档位的主变速器+两个档位（高速档、低速档）,当付变速器挂入低速档时，,(i1=,Z10Z16,Z18Z11,1),i1i1i1i1,4,1,20,5,i5i1i2i1,4,1,20,5,i6i2i2i2,i7i3i2i3,i8i4i2i41,4,4,1,1,21,23,22,24,i2i2i1；i3i3i1；i4i4i1i1,（i41）,当付变速器挂入直接档（即高速档）（接合套17与齿轮18的齿圈接合，i2=1）,低速档,直接档,20,21,23,22,24,98765,倒档低速档：动力传递：2轴14中间轴357倒档轴（6）,倒档高速档：2轴14中间轴357698181715（输出轴）,981810第二中间轴11161715（输出轴）,8,10,(i2=1),98765,22,24,20,21,23,在换档时，只有当滑动齿轮或接合套的圆周速度与待啮合齿轮的圆周速度一致时，方能进入啮合，挂档平顺。若在两圆周速度还末达到一致时便强行挂档，势必使二齿轮间发生冲击和噪声，影响齿轮的工作寿命，甚至折断。,第二节同步器,1、从低档高档即：四档（直接档）五档（超速档）踩下离合器踏板，将接合套3右移到空档位置，从齿轮6到齿轮4的增速比6/4大于齿轮2到齿轮7的减速比7/2。即：4323、n4下降的程度不同，3与整个汽车联结在一起，I大（I=R），3下降慢。而4只与中间轴及固装其上齿轮以及第1轴、离合器从动盘有联系，惯性小，4下降快。当在某一瞬时出现4=3，此刻挂入五档最好，松开离合器踏板。,1,2,一、无同步器时变速器的换档过程：,2、从高档低档（超速档直接档）踩下离合器，接合套3从五档退入空档，342，同理，2下降比3快，不可能出现2=3的情况。在把接合套3推入空档的同时，松开离合器踏板，使离合器重新接上，同时踩下加速踏板，使发动机连同离合器及第1轴一同加速，直到一轴及齿轮2的转速23，然后再踩下离合器踏板分离离合器，等待片刻，当2=3时即可挂入四档，,由此可见，要使一般变速器换档时不产生轮齿或花键齿间的冲击，需进行较复杂的操作，并应在短时间内迅速而准确地完成。这对于即使技术很熟练的司机也易造成疲劳。因此，要求在变速器结构上,采取措施，既保证挂档平顺，又使操作简化，减轻司机劳动强度。,同步器即是在这样的要求下产生的。,松开离合器踏板。,二、同步器的构造及工作原理：同步器的作用：使接合套与对应接合齿圈的圆周速度迅速达到并保持一致。1、常压式同步器：利用花键鼓与齿轮上的内外锥面的摩擦作用，使需接合的两花键齿圈迅速达到并保持同步。阻塞作用依靠弹簧压力造成，工作不可靠。,a,c,b,2、惯性式同步器：,锁环,接合套,花键毂,滑块,定位销,锁环,二档齿轮,三档齿轮,锁环式同步器：结构,锁环式同步器工作原理：（假设由二档三档）,a、空档位置：踩下离合器，使接合套7从二档退到空档，此时，n7=n档档=n3，锁环在轴向是自由的，,7,三档齿轮,4,3,4、3的内外锥面不接触。,b、左移接合套使两锥面接触：左移接合套（7），带动滑块5一起左移，当滑块左端面与锁环4缺口端面接触时，便推动锁环4移向齿轮3，使两锥面接触，于是两锥面便产生磨擦作用，374，锁环4便随齿轮3向前转动一个角度，直到锁环的凸块紧靠花键毂缺口的另一侧。而此时，接合套7的内齿端倒角与锁环4的齿端倒角相抵触而不能进入。（当滑块位于缺口中央时，方能进入）。,c),d、随着司机加力于接合套使F1，摩擦作用迅速，使齿轮3与锁环4进入同步旋转，这时候惯性力矩消失，锁环在拔环力矩作用下后退一角度，两齿圈即进入啮合，锁止作用消除。e、待相接合的元件进入接合，完成换档。,c、锁止作用的产生：在两齿端倒角相抵触的情况下，由于司机始终作用于接合套上一个轴向力F1，于是锁环4齿端倒角面上产生正压力N，N可分解为（F1、F2）。F2将对锁环产生一个拔环力矩M2拔，而轴向力F1则使两个锥面继续压紧，根据I=R可知，4下降很慢，可近似认为不变，3则下降很快，由惯性原理可知，齿轮3一定会产生一个惯性力矩M1惯，力图保持其运动状态不变，其方向与旋转方向相同，通过与锁环4相接触的锥面传到锁环4上。这样，锁环4上则作用两个力矩M1惯、M2拔。由分析可知，当M1惯M2拔，则锁环4相对于接合套7反向拔动一个角度，二者的阻塞作用消除，进入接触。而当M1惯M2拔，则锁环4不能反转，阻塞作用不会消失，二者不可能接合。于是在设计同步器时，就应在结构上保证在二者末达到同步之前，M1惯M2拔，这样二者末达到同步前，无论司机用多大的力F1，接合套与锁环总是相抵触不能接合。,锁销式惯性同步器：（用于大、中型货车），用带锥面的摩擦盘固定在齿轮上作为摩擦面，主要因为大中型货车产生的摩擦力矩大，磨损大，摩擦片磨损后可更换，而且大中型车的离地间隙高，变速器可相应做大些，能有较大的空间安装摩擦片。工作原理：与锁环式同步器基本相似。,摩擦锥盘,摩擦锥环,定位销,锁销,结合套,钢球,定位销,第三节变速器操纵机构,变速杆直接操纵：变速器在司机位置附近。拨叉轴+拨叉操纵机构：辅助杠杆二、组成：间接操纵：变速器离司机座位较远。变速器拨叉轴+拨叉控制机构：自锁装置、互锁装置、倒档装置。,一、功用：保证司机能可靠地挂入任何一档位，并可随时使之退入空档。,1、自锁装置：保证全齿啮合和完全退出啮合；防止自动脱档。2、互锁装置：防止同时挂两档。3、倒档锁：防止误挂倒档。,直接操纵式变速器操纵机构的构造,1、自锁装置,空档状态,2、互锁装置工作原理,驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提醒驾驶员。,3、倒档锁,变速器间接操纵机构,第四节分动器,一、功用：1、把动力分配到各驱动桥。2、可作副变速器。（一般设有高速档、低速档）主要用于全轮全驱动的越野车上当汽车在坏路面行驶时，挂低速档，并且前桥参加驱动，以增加牵引力。当汽车在好路面行驶时，挂高速档，前桥可作为从动桥，以减少功率消耗及轮胎磨损。,目前大多数越野汽车装用两挡分动器，一般都设有高、低挡，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。,接后桥,接前桥,接中桥,接合套,分动器可作副变速器（一般设有高速档、低速档）,接合套,1,2,3,4,1、挂入低档前，需先接通前桥驱动。（因为低速档输出扭矩大，为防止中、后桥过载，所以前应参与驱动，并承担一部分载荷。）2、退出低档后，才能摘下前桥。,对分动器低速档的使用要求：,1、汽车变速器的基本功能是什么？2、两轴变速器和三轴变速器的结构及各自的优点。3、试说明三轴变速器各档的传力路线。4、掌握变速器操纵机构中自锁、互锁和倒档锁的工作原理及其功用。5、同步器在变速器中所起的作用是什么？6、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。7、分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？,作业：P701、2,通过本章的学习，您应该能够解答如下几个问题：,一、组成：万向节、传动轴、中间支承二、作用：于汽车上任何一对轴线相交,且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递,第十七章万向传动装置,1、变速器后桥之间；2、变速器分动器之间；3、分动器驱动桥之间；4、转向驱动桥；转向轴5、断开式驱动桥,三、需要安装万向传动装置的地方：,第一节万向节一、类型：万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为：不等速万向节刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力。准等速万向节等速万向节挠性万向节：靠弹性零件传递动力。,弹性连接,二、构造：1、十字轴式刚性万向节的构造,优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化(一般为l520)时可靠地传递动力,结构简单，传动效率高。缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。其具体变化情况分析如下：,润滑油道,设主动轴P1以等角速度1转动，设从动轴P2以等角速度2转动，两轴夹角为：当十字轴视为与P1轴一起转动时，A点的速度为：VA1=1r当十字轴视为与P2轴一起转动时，A点的速度为：VA2=2rcosA点的速度只能有一个，即：VA1=VA2，所以得21/cos即：21,设此时从动轴以变角速度2转动。VB1=1rcosVB2=2rVB1=VB221cos即：2外轮受到的地面阻力。即：F内阻F外阻则：V内V外,此时行星齿轮既自转，又公转。左、右两轮以不同的速度运动。,V内=V4rV外=V+4r,2r=0r4r1r=0r+4r,两式相加：1+2=20或n1+n2=2n0,当n1=0，n2=2n0或n2=0，n1=2n0当n0=0，n1=n2此时行星齿轮只自转，不公转。,主减速器工作演示,差速器工作演示,4、对称式齿轮差速器中的转矩分配,（2）当行星齿轮既公转，又自转时,M快=M0/2M4/2M慢=M0/2+M4/2,（1）当行星齿轮只公转，不自转时，行星齿轮相当一个等臂杠杆，把主减速器传来的总扭