基于matlab的二阶动态系统特性分析说明书

1洗手洗手洗手测控技术基础课程设计洗手洗手洗手设计题目BEEF基于MATLAB的二阶动态系统特性分析洗手洗手洗手姓名BEEF洗手学号BEEF洗手专业BEEF机械电子洗手班级BEEF洗手洗手指导教师BEEF洗手洗手洗手2014年6月26日年6月26日洗手目录洗手二阶系统的性能指标洗手11一般系统的描述洗手12二阶系统的性能指标洗手二阶系统基于MATLAB的时域分析洗手21用MATLAB求二阶系统的动态性能指标洗手22二阶系统的动态响应分析洗手221二阶系统的单位阶跃响应与参数的关系洗手222二阶系统的单位阶跃响应与参数的关系洗手N第三章设计体会洗手参考文献洗手洗手洗手2洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手二阶系统的性能指标洗手11一般系统的描述洗手凡是能够用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。洗手从物理上讲，吃饭二阶系统包含两个独立的储能元件，吃饭能量在两个元件之间交换，吃饭是系统具有往复震荡的趋势。洗手当阻尼比不够充分大时，吃饭系统呈现出震荡的特性，吃饭所以，吃饭二阶系统也称为二阶震荡环节。洗手很多实际工程系统都是二阶系统，吃饭而且许多高阶系统在一定条件下也可以简化成为二阶系统近似求解。洗手因此，吃饭分析二阶系统的时间相应具有重要的实际意义。洗手洗手传递函数可以反映系统的结构参数，吃饭二阶系统的典型传递函数是BEEF洗手洗手2201NISSXG其中，吃饭为二阶系统的无阻尼固有频率，吃饭称为二阶系统的阻尼比。洗手洗手N12二阶系统的性能指标洗手系统的基本要求一般有稳定性、BEEF准确性和快速性这三个指标。洗手系统分析及时对这三个指标进行分析。洗手建立系统的数学模型后，吃饭就可以用不同的方法来分析和研究系统，吃饭以便于找出工程中需要的系统。洗手在时域内，吃饭这三个方面的性能都可以通过求解描述系统的微分方程来获得，吃饭而微分方程的解则由系统的结构参数、BEEF初始条件以及输入信号所决定。洗手洗手上升时间BEEF当系统的阶跃响应第一次达到稳态值的时间。洗手上升时间是系统响RT3应速度的一种度量。洗手上升时间越短，吃饭响应速度越快。洗手洗手峰值时间系统阶跃响应达到最大值的时间。洗手最大值一般都发生在阶跃响应的PT第一个峰值时间，吃饭所以又称为峰值时间。洗手洗手调节时间BEEF当系统的阶跃响应衰减到给定的误差带内，吃饭并且以后不再超出给ST定的误差带的时间。洗手洗手最大超调量相应曲线的最大峰值与稳态值的差称为最大超调量，吃饭即洗手PMPM洗手MAXCP或者不以百分数表示，吃饭则记为洗手洗手P10AXC最大超调量反映了系统输出量在调节过程中与稳态值的最大偏差，吃饭是衡量PM系统性能的一个重要的指标。洗手洗手在实际应用中，吃饭常用的动态性能指标多为上升时间、BEEF调节时间和超调量。洗手通常，吃饭用或评价系统的响应速度；BEEF用评价系统的阻尼程度；BEEF而是同时反映响RTPPMST应速度和阻尼程度的综合性能指标。洗手洗手洗手洗手二阶系统基于MATLAB的时域分析洗手21用MATLAB求二阶系统的动态性能指标洗手已知二阶系统的传递函数为BEEF洗手洗手640872SSG编写MATLAB程序求此系统的性能指标洗手CLC,CLEAR洗手NUM27BEEF洗手DEN1,08,064BEEF洗手T000120BEEF洗手STEPNUM,DEN,TBEEF洗手Y,X,TSTEPNUM,DEN,TBEEF求单位阶跃响应洗手MAXYMAXYBEEF响应的最大偏移量洗手YSSYLENGTHTBEEF响应的终值洗手POS100MAXYYSS/YSSBEEF求超调量洗手FORI12001洗手IFYIMAXY洗手NIBEEFEND洗手END洗手TPN1001BEEF求峰值时间洗手4Y1105YSSBEEF洗手Y2095YSSBEEF洗手I2001BEEF洗手WHILEI0洗手II1BEEF洗手IFYIY1洗手YI1时，吃饭系统接近于一阶系统的特性曲线。洗手洗手222二阶系统的单位阶跃响应与参数的关系洗手N已知二阶系统传递函数为洗手洗手22NSG设定时，吃饭分别分析无阻尼固有频率为1、BEEF3、BEEF5时二阶系统的阶跃响应，吃饭30编写MATLAB程序，吃饭如下所示BEEF洗手洗手CLC,CLEAR洗手XI03BEEF洗手HOLDON洗手FORW125洗手NUMW2BEEF洗手DEN12XIWW2BEEF洗手STEPNUM,DEN洗手END洗手LEGEND无阻尼固有频率为1,无阻尼固有频率为3,无阻尼固有频率为5洗手GRIDON洗手洗手运行程序，吃饭得到无阻尼固有频率为1、BEEF3、BEEF5时二阶系统的阶跃响应曲线NBEEF洗手802468101214161800204060811214STEPRESPONSETIMESECAMPLITUDE为为为为为为为为1为为为为为为为为3为为为为为为为为5洗手图24为1、BEEF3、BEEF5时二阶系统的阶跃响应曲线洗手N可以看出,当时,随着的增大,系统单位响应的振荡周期变短,其调整时间0N也相应地缩短BEEF当1时,系统变成临界阻尼或欠阻尼系统,这时也有类似的结N论,。洗手下图即为时对应的阶跃响应曲线BEEF洗手901234567891000102030405060708091STEPRESPONSETIMESECAMPLITUDE为为为为为为为为1为为为为为为为为3为为为为为为为为5洗手图25时对应的阶跃响应曲线BEEF洗手设计体会洗手经过为期两周的机械测试课程设计，吃饭我从中学会了很多。洗手在课堂上学到的知识和理论很抽象，吃饭很多时候都不能够真正了解，吃饭经过这次的课程设计，吃饭通过自己动手，吃饭用MATLAB仿真，吃饭探索和体会课堂上学到的知识，吃饭对二阶系统以及一般系统的特性有了更深的了解。洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手10洗手洗手洗手洗手洗手洗手洗手参考文献洗