基于AT89C51单片机的电机控制综合设计

1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳创新课程设计报告凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳设计题目凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳基于AT89C51单片机的电机控制综合设计凌阳，拇指凌阳学凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳院凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳机电工程学院凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳专凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳业凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳测控技术与仪器凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳班级学号凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳071凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳29凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳姓凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳名凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳郑凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳L凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳同组人员凌阳，拇指凌阳XXX、XX、XX凌阳，拇指凌阳指导教师凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XXXX凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳设计地点凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XXXX凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳设计时间凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XXXX凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳江西XX大学机电工程学院凌阳，拇指凌阳目录凌阳，拇指凌阳1凌阳，拇指凌阳系统的设计1凌阳，拇指凌阳11设计的目的和要求1凌阳，拇指凌阳12系统原理1凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳系统的构成2凌阳，拇指凌阳21控制器部分2凌阳，拇指凌阳2211控制器分析2凌阳，拇指凌阳212控制器主要功能特性2凌阳，拇指凌阳212控制器引脚功能描述3凌阳，拇指凌阳22凌阳，拇指凌阳数据显示部分4凌阳，拇指凌阳221凌阳，拇指凌阳12864液晶显示模块概述4凌阳，拇指凌阳222凌阳，拇指凌阳基本参数4凌阳，拇指凌阳223模块引脚说明5凌阳，拇指凌阳224凌阳，拇指凌阳具体指令介绍5凌阳，拇指凌阳225显示坐标关系8凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳硬件电路设计8凌阳，拇指凌阳31凌阳，拇指凌阳LCD控制电路原理图8凌阳，拇指凌阳32电机控制电路9凌阳，拇指凌阳33速度反馈电路10凌阳，拇指凌阳34凌阳，拇指凌阳MCU接口11凌阳，拇指凌阳35凌阳，拇指凌阳按键电路11凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳软件设计12凌阳，拇指凌阳41程序要求12凌阳，拇指凌阳42凌阳，拇指凌阳程序流程图12凌阳，拇指凌阳43凌阳，拇指凌阳程序清单12凌阳，拇指凌阳431凌阳，拇指凌阳LCD驱动程序12凌阳，拇指凌阳432凌阳，拇指凌阳主函数程序17凌阳，拇指凌阳5程序的调试21凌阳，拇指凌阳51凌阳，拇指凌阳编程软件KEIL凌阳，拇指凌阳C51简介21凌阳，拇指凌阳52凌阳，拇指凌阳程序编译和调试21凌阳，拇指凌阳6凌阳，拇指凌阳结语25凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳11凌阳，拇指凌阳系统的设计凌阳，拇指凌阳11设计的目的和要求凌阳，拇指凌阳基于AT89C51单片机的电机控制综合系统，拇指以电机为被控对象，拇指由AT89C51单片机作为控制器，拇指结合速度反馈和LCD液晶显示模块，拇指组成一个有较好控制性和实时性的电机控制综合系统。食指凌阳，拇指凌阳12系统原理凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳系统的原理如上图12所示，拇指控制器AT89C51通过外围电路控制电机转动。食指由速度反馈电路反馈电机的速度信息，拇指并进行伺服计算和控制。食指整个系统的主要信息可以在LCD显示模块上显示。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳2凌阳，拇指凌阳系统的构成凌阳，拇指凌阳21控制器部分凌阳，拇指凌阳211控制器分析凌阳，拇指凌阳AT89C51是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器（FPEROMFLASH凌阳，拇指凌阳PROGRAMMABLE凌阳，拇指凌阳AND凌阳，拇指凌阳ERASABLE凌阳，拇指凌阳READ凌阳，拇指凌阳ONLY凌阳，拇指凌阳MEMORY）的低电压、高性能CMOS凌阳，拇指凌阳8位微处理器。食指单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。食指该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，拇指与工业标准的MCS51指令集和输出管脚相兼容。食指由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，拇指ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器。食指AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。食指凌阳，拇指凌阳212控制器主要功能特性凌阳，拇指凌阳与MCS51凌阳，拇指凌阳兼容凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳4K字节可编程闪烁存储器凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳寿命1000写/擦循环凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳数据保留时间10年凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳全静态工作0HZ24MHZ凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳三级程序存储器锁定凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳1288位内部RAM凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳32可编程I/O线凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳两个16位定时器/计数器凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳5个中断源凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳MCU外围电路电机速度反馈LCD模块图11系统原理图2可编程串行通道凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳低功耗的闲置和掉电模式凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳片内振荡器和时钟电路凌阳，拇指凌阳212控制器引脚功能描述凌阳，拇指凌阳AT89C51凌阳，拇指凌阳提供以下标准功能4K凌阳，拇指凌阳字节FLASH凌阳，拇指凌阳闪速存储器，拇指128字节内部RAM，拇指32凌阳，拇指凌阳个IO凌阳，拇指凌阳口线，拇指两个16位定时计数器，拇指一个5向量两级中断结构，拇指一个全双工串行通信口，拇指片内振荡器及时钟电路。食指同时，拇指AT89C51可降至0HZ的静态逻辑操作，拇指并支持两种软件可选的节电工作模式。食指空闲方式停止CPU的工作，拇指但允许RAM，拇指定时计数器，拇指串行通信口及中断系统继续工作。食指掉电方式保存RAM中的内容，拇指但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。食指凌阳，拇指凌阳VCC电源电压凌阳，拇指凌阳GND地凌阳，拇指凌阳P0口是一组8凌阳，拇指凌阳位漏极开路型双向IO凌阳，拇指凌阳口，拇指也即地址数据总线复用口。食指作为输出口用凌阳，拇指凌阳时，拇指每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，拇指对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。食指在访问外部数据存储器或程序存储器时，拇指这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，拇指在访问期间激活内部上拉电阻。食指在FIASH编程时，拇指P0口接收指令字节，拇指而在程序校验时，拇指输出指令字节，拇指校验时，拇指要求外接上拉电阻。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向IO口，拇指P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电凌阳，拇指凌阳流）4个TTL逻辑门电路。食指对端口写“1”，拇指通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，拇指此时可作输入口。食指作输入口使用时，拇指因为内部存在上拉电阻，拇指某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。食指FIASH编程和程序校验期间，拇指P1接收低8位地址。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向IO口，拇指P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出凌阳，拇指凌阳电流）4个TTL逻辑门电路。食指对端口写“1”，拇指通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，拇指此时可作输入口，拇指作输入口使用时，拇指因为内部存在上拉电阻，拇指某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。食指在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVXDPTR指令）时，拇指P2口送出高8位地址数据。食指在访问8凌阳，拇指凌阳位地址的外部数据存储器（如执行MOVXRI凌阳，拇指凌阳指令）时，拇指P2凌阳，拇指凌阳口线上的内容（也即特殊功能寄存器（SFR）区中R2寄存器的内容），拇指在整个访问期间不改变。食指FLASH编程或校验时，拇指P2亦接收高位地址和其它控制信号。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳P3口是一组带有内部上拉电阻的8凌阳，拇指凌阳位双向IO凌阳，拇指凌阳口。食指P3凌阳，拇指凌阳口输出缓冲级可驱动（吸收或输凌阳，拇指凌阳出电流）4凌阳，拇指凌阳个TTL逻辑门电路。食指对P3凌阳，拇指凌阳口写入“1”时，拇指它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。食指作输入端时，拇指被外部拉低的P3凌阳，拇指凌阳口将用上拉电阻输出电流（IIL）。食指凌阳，拇指凌阳P3口除了作为一般的IO口线外，拇指更重要的用途是它的第二功能，拇指如下表212所示凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳端口引脚第二功能P30RXD（串行输入口）P31TXD（串行输出口）P32INT0（外中断0）P33INT1（外中断1）P34T0（定时计数器0外部输入）表21P3口第二功能3P35T1（定时计数器1外部输入）P36WR（外部数据存储器写选通）P37RD（外部数据存储器读选通）凌阳，拇指凌阳P3口还接收一些用于FLASH闪速存储器编程和程序校验的控制信号。食指凌阳，拇指凌阳RST凌阳，拇指凌阳复位输入。食指当振荡器工作时，拇指RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。食指凌阳，拇指凌阳ALEPROG凌阳，拇指凌阳当访问外部程序存储器或数据存储器时，拇指ALE（地址锁存允许）输出脉冲凌阳，拇指凌阳用于锁存地址的低8位字节。食指即使不访问外部存储器，拇指ALE凌阳，拇指凌阳仍以时钟振荡频率的L6凌阳，拇指凌阳输出固定的正脉冲信号，拇指因此它可对外输出时钟或用于定时目的。食指要注意的是每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。食指对FLASH存储器编程期间，拇指该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）。食指凌阳，拇指凌阳如有必要，拇指可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的8EH单元的DO凌阳，拇指凌阳位置位，拇指可禁止ALE凌阳，拇指凌阳操作。食指该位置位后，拇指只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活。食指此外，拇指该引脚会被微弱拉高，拇指单片机执行外部程序时，拇指应设置ALE无效。食指凌阳，拇指凌阳PSEN程序储存允许（PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号，拇指当AT89C51凌阳，拇指凌阳由外部程序凌阳，拇指凌阳存储器取指令（或数据）时，拇指每个机器周期两次PSEN有效，拇指即输出两个脉冲。食指在此期间，拇指当访问外部数据存储器，拇指这两次有效的PSEN信号不出现。食指凌阳，拇指凌阳EA凌阳，拇指凌阳VPP凌阳，拇指凌阳外部访问允许。食指欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000HFFFFH），拇指EA端必须保持低电平（接地）。食指需注意的是如果加密位LB1被编程，拇指复位时内部会锁存EA端状态。食指凌阳，拇指凌阳如EA端为高电平（接VCC端），拇指CPU则执行内部程序存储器中的指令。食指FLASH存储器编程时，拇指该引脚加上12V的编程允许电源VPP，拇指当然这必须是该器件是使用12V编程电压VPP。食指凌阳，拇指凌阳XTAL1凌阳，拇指凌阳振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。食指凌阳，拇指凌阳XTAL2振荡器反相放大器的输出端。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳22凌阳，拇指凌阳数据显示部分凌阳，拇指凌阳221凌阳，拇指凌阳12864液晶显示模块概述凌阳，拇指凌阳412864液晶显示模块是12864凌阳，拇指凌阳点阵的汉字图形型液晶显示模块，拇指可显示汉字及图形，拇指内置国标GB2312凌阳，拇指凌阳码简体中文字库（16X16凌阳，拇指凌阳点阵）、128凌阳，拇指凌阳个字符（8X16凌阳，拇指凌阳点阵）及64X256凌阳，拇指凌阳点阵显示RAM（GDRAM）。食指可与CPU凌阳，拇指凌阳直接接口，拇指提供两种界面来连接微处理机8位并行及串行两种连接方式。食指具有多种功能光标显示、画面移位、睡眠模式等。食指凌阳，拇指凌阳222凌阳，拇指凌阳基本参数凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳液晶屏类型凌阳，拇指凌阳STN凌阳，拇指凌阳FSTN凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳模块显示效果凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳黄绿底黑字凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳蓝底白字凌阳，拇指凌阳白底黑字凌阳，拇指凌阳视角凌阳，拇指凌阳6点钟凌阳，拇指凌阳12点钟凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳驱动方式凌阳，拇指凌阳1/64凌阳，拇指凌阳DUTY凌阳，拇指凌阳1/9凌阳，拇指凌阳BIAS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳背光凌阳，拇指凌阳LED白色凌阳，拇指凌阳LED黄绿色凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳控制器凌阳，拇指凌阳KS0108或兼容凌阳，拇指凌阳ST7920凌阳，拇指凌阳T6963C凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳数据总线凌阳，拇指凌阳8凌阳，拇指凌阳位并口/6800凌阳，拇指凌阳方式凌阳，拇指凌阳串口凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳温度特性凌阳，拇指凌阳工作温度2070凌阳，拇指凌阳储藏温度3080凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳点阵格式凌阳，拇指凌阳128凌阳，拇指凌阳X凌阳，拇指凌阳64凌阳，拇指凌阳223模块引脚说明凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳引脚名称方向说明引脚名称方向说明1VSS电源负极11DB4I/O数据42VDD电源正极凌阳，拇指凌阳5V12DB5I/O数据53VOLCD凌阳，拇指凌阳偏压输入（悬空）13DB6I/O数据64RSH/L数据/命令选择端片选信号输入14DB7I/O数据75R/WH/L读/写控制信号串行数据输入15PSBH/LH并行数据模式凌阳，拇指凌阳L串行数据模式6EH,H/L使能信号串行移位脉冲输入16NC空脚7DB0I/O数据017/RSTH/L复位端L复位8DB1I/O数据118NC空脚表22LCD引脚说明59DB2I/O数据219BLA背光源正极10DB3I/O数据320BLK背光源负极凌阳，拇指凌阳224凌阳，拇指凌阳具体指令介绍凌阳，拇指凌阳1、清除显示指令代码为01H凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能清除显示屏幕，拇指把DDRAM凌阳，拇指凌阳位址计数器调整为“00H”。食指凌阳，拇指凌阳2、位址归位02H凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能把DDRAM凌阳，拇指凌阳位址计数器调整为“00H”，拇指游标回原点，拇指该功能不影响显示DDRAM。食指凌阳，拇指凌阳3、点设定07H/04H/05H/06H凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能设定光标移动方向并指定整体显示是否移动。食指凌阳，拇指凌阳I/D1凌阳，拇指凌阳光标右移，拇指I/D0凌阳，拇指凌阳光标左移。食指凌阳，拇指凌阳SH1凌阳，拇指凌阳且DDRAM凌阳，拇指凌阳为写状态整体显示移动，拇指方向由I/D凌阳，拇指凌阳决定（I/D1凌阳，拇指凌阳左移，拇指I/D0凌阳，拇指凌阳右移）凌阳，拇指凌阳SH0凌阳，拇指凌阳或DDRAM凌阳，拇指凌阳为读状态整体显示不移动凌阳，拇指凌阳4、显示状态开/关08H/0CH/0EH/0FH凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能凌阳，拇指凌阳D1；整体显示ON凌阳，拇指凌阳C1；游标ON凌阳，拇指凌阳B1；游标位置ON凌阳，拇指凌阳5、游标或显示移位控制10H/14H/18H/1CH凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能10H/14H光标左/右移动；18H/1CH整体显示左右移动，拇指光标跟随移动，拇指AC凌阳，拇指凌阳值不变凌阳，拇指凌阳6、功能设定（36H/30H/34H）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能DL1（必须设为1）凌阳，拇指凌阳RE1；扩充指令集动作凌阳，拇指凌阳RE0基本指令集动作5、游标或显示移位控制10H/14H/18H/1CH凌阳，拇指凌阳7、设定CGRAM凌阳，拇指凌阳位址40H7FH凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0LLLLLLLLL凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳HLLLLLLLLH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XLLLLLLLHI/D凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SLLLLLLHDC凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳BLLLLLHS/CR/LX凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XLLLLHDL凌阳，拇指凌阳XO凌阳，拇指凌阳REX凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳X6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能设定CGRAM凌阳，拇指凌阳位址到位址计数器（AC）凌阳，拇指凌阳8、设定DDRAM凌阳，拇指凌阳位址（80H9FH）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能设定凌阳，拇指凌阳DDRAM凌阳，拇指凌阳位址到位址计数器（AC）凌阳，拇指凌阳9、读取忙碌状态（BF）和位址BF1,凌阳，拇指凌阳状态忙凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能读取忙碌状态（BF）可以确认内部动作是否完成，拇指同时可以读出位址计数器（AC）的值凌阳，拇指凌阳10、写资料到RAM凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能写入资料到内部的凌阳，拇指凌阳RAM（DDRAM/CGRAM/TRAM/GDRAM）凌阳，拇指凌阳11、读出RAM凌阳，拇指凌阳的值凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能从内部凌阳，拇指凌阳RAM凌阳，拇指凌阳读取资料（DDRAM/CGRAM/TRAM/GDRAM）凌阳，拇指凌阳12、待命模式01H凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能进入待命模式，拇指执行其他命令都可终止待命模式凌阳，拇指凌阳13、卷动位址或IRAM凌阳，拇指凌阳位址选择02H/03H凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能SR1；允许输入卷动位址凌阳，拇指凌阳SR0；允许输入IRAM凌阳，拇指凌阳位址凌阳，拇指凌阳14、反白选择（04H05H）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能选择凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳行中的任一行作反白显示，拇指并可决定反白的与否凌阳，拇指凌阳15、睡眠模式（08H/0CH）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能SL1；脱离睡眠模式凌阳，拇指凌阳SL0；进入睡眠模式凌阳，拇指凌阳LLLH凌阳，拇指凌阳AC5AC4AC3AC2AC1凌阳，拇指凌阳AC0LLHAC6AC5AC4AC3AC2AC1凌阳，拇指凌阳AC0H凌阳，拇指凌阳LBFAC6AC5AC4AC3AC2AC1凌阳，拇指凌阳AC0LHD7D6D5D4D3D2D1凌阳，拇指凌阳D0HHD7D6D5D4D3D2D1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳D0LLLLLLLLL凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳HLLLLLLLLH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SRLLLLLLLHR1凌阳，拇指凌阳R0LLLLHHX1REG凌阳，拇指凌阳L716、扩充功能设定（36H/30H/34H）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能RE1；扩充指令集动作凌阳，拇指凌阳RE0；基本指令集动作凌阳，拇指凌阳G1；绘图显示ON凌阳，拇指凌阳G0；绘图显示OFF凌阳，拇指凌阳17、设定IRAM凌阳，拇指凌阳位址或卷动位址（40H7FH）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能SR1；AC5AC0凌阳，拇指凌阳为垂直卷动位址凌阳，拇指凌阳SR0；AC3AC0凌阳，拇指凌阳写ICONRAM凌阳，拇指凌阳位址凌阳，拇指凌阳18、设定绘图RAM凌阳，拇指凌阳位址（80HFFH）凌阳，拇指凌阳CODE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RW凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳RS凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DB0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳功能设定凌阳，拇指凌阳GDRAM凌阳，拇指凌阳位址到位址计数器（AC）凌阳，拇指凌阳225显示坐标关系凌阳，拇指凌阳X凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳坐标凌阳，拇指凌阳LINE1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳80H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳81H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳82H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳83H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳84H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳85H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳86H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳87H凌阳，拇指凌阳LINE2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳90H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳91H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳92H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳93H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳94H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳95H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳96H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳97H凌阳，拇指凌阳LINE3凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳88H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳89H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8AH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8BH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8CH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8DH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8EH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳8FH凌阳，拇指凌阳LINE4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳98H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳99H凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9AH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9BH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9CH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9DH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9EH凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳9FH凌阳，拇指凌阳3凌阳，拇指凌阳硬件电路设计凌阳，拇指凌阳31凌阳，拇指凌阳LCD控制电路原理图凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳LLLLLHS/CR/LX凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XLLLHAC5AC4AC3AC2AC1凌阳，拇指凌阳AC0LLHAC6AC5AC4AC3AC2AC1凌阳，拇指凌阳AC0VC1042GNDKR5A6IOSB89PWETJOMPNET_Q图31LCD控制电路原理图8凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳32电机控制电路凌阳，拇指凌阳电机H桥控制电路如下图32所示。食指当DCMOTORA为高电平时，拇指NPN型三极管Q4导通，拇指则PNP型三极管Q2和NPN型三极管Q6会同时导通同时DCMOTORB为低电平，拇指NPN型三极管Q5关闭，拇指则PNP型三极管Q3和NPN型三极管Q7会同时关闭。食指此时，拇指电流将从MOTOR凌阳，拇指凌阳B经过电机向MOTORA方向流动，拇指如此驱动电机正向转动。食指反之，拇指DCMOTORA为低电平，拇指DCMOTORB为高电平，拇指电机为反向转动。食指如此可以实现电机的正反转控制。食指调节DCMOTORA或DCMOTORB的导通时间，拇指可以实现电机的调速控制。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳MGV51R60C3D2Q4KNOTRA7IDEPAOT机图32电机控制电路933速度反馈电路凌阳，拇指凌阳速度反馈电路如上图33所示。食指当光耦OPTOISOLATOR1导通时，拇指PNP型三极管Q1导通，拇指指示灯LED1发光，拇指此时DCMOTORSPEED端口为低电平。食指当光耦OPTOISOLATOR1不导通时，拇指指示灯LED1不发光，拇指此时DCMOTORSPEED端口为高电平。食指电机带了一个有四个缺口的转盘，拇指如此。食指当电机转动一圈时，拇指会有4个脉冲输入给单片机，拇指对这些脉冲进行计数，拇指可以计算出电机的转动速度。食指凌阳，拇指凌阳由于装在电机上的码盘格数比较少，拇指而我们程序中速度的级数为255，拇指相对较大。食指给速度计数的T0计数器，拇指为满足系统的实时控制性，拇指则获取速度数据的时间应该尽量短（即程序中T0定时器初始化程序中的DELAY延时）。食指同时，拇指这一时间又要满足当给定速度最大时，拇指仍有足够的时间能够对速度反馈值进行正确的计数。食指所以这一时间不能够太短。食指合理的确定这一时间的方法是，拇指给定电机速度为255，拇指让其全速转动。食指此时，拇指从小到大更改计数延时DELAY（）的时间，拇指然后在液晶显示器上观察反馈的速度值，拇指当其刚好为255时，拇指此时的延时DELAY（）时间为系统的的最佳速度采样时间。食指凌阳，拇指凌阳经过上述处理后，拇指我们发现获得的这个延时时间是相对比较长的，拇指这是因为当给定速度较大时，拇指电机需要转几十圈才能反馈出实际的速度值，拇指所以反馈速度所需的时间比较长，拇指实时控制的能力相对较差。食指为克服以上系统的缺点，拇指可以通过减少速度的级数，拇指即减小PWM_MAX的值来实现。食指但是速度的级数减少后，拇指电机调速的连续性就必然会降低，拇指电机在速度动态变化过程中的稳定性就会相应降低。食指另外，拇指还可以采用增加电机码盘格数的方法来实现速度反馈的快速性和准确性，拇指借此可以在较合理的时间内得到电机速度的准备值。食指第二种改进方案更为合理和科学。食指凌阳，拇指凌阳34凌阳，拇指凌阳MCU接口凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳P10235678RSTXDALGNEVCMOTRPEDBIH图34MCU接口QKUOISLAF图33速度反馈电路10凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳35凌阳，拇指凌阳按键电路凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳按键电路如上图35所示。食指当任意一个按键KEY被按下时，拇指P20P22引脚会对应的的产生一个低电平。食指凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳软件设计凌阳，拇指凌阳41程序要求凌阳，拇指凌阳我们使用语言对AT89C51进行控制程序的编写。食指程序中使用到的资源有两个定时器资源，拇指T0工作在16位外部计数模式，拇指用于速度的反馈和计算等数据处理。食指T1工作在8位定时器自动重载模式，拇指引脚P34接计数信息输入端口。食指在T1的定时溢出中断程序中进行速度的产生及对电机的控制操作。食指系统使用到5个普通I/O口资源。食指P16和P17为控制电机转动的两路控制信号。食指P20作为加速按键信息输入端口，拇指P21作为减速按键信息输入端口，拇指P22作为方向控制键信息输入端口。食指凌阳，拇指凌阳程序运行时，拇指先进行LCD控制程序的初始化并对显示进行预处理。食指然后读预设速度初值，拇指由T1中断服务程序产生PWM速度控制信号，拇指T0反馈速度信息并进行速度的计算处理。食指KEY1和KEY2可对速度进行加减操作。食指KEY3可对电机进行正反转的控制操作。食指凌阳，拇指凌阳程序的编写要遵循性保证系统稳定性的前提下消耗尽量少消耗资源的原则，拇指并要考虑实际开启中断开始LCD初始化显示预处理初值设定按键处理速度计算数据处理返回中断服务电机控制图41程序流程图图35按键电路KEY1230RVC6P11的可操作性和满足系统在各种工作环境下能稳定正常运行的要求。食指凌阳，拇指凌阳42凌阳，拇指凌阳程序流程图凌阳，拇指凌阳43凌阳，拇指凌阳程序清单凌阳，拇指凌阳431凌阳，拇指凌阳LCD驱动程序凌阳，拇指凌阳/凌阳，拇指凌阳LCDC凌阳，拇指凌阳12864凌阳，拇指凌阳LCD驱动程序头文件凌阳，拇指凌阳/凌阳，拇指凌阳IFNDEF凌阳，拇指凌阳LCD_H_凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳LCD_H_凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳LCD_BLP14凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/定义背光控制信号凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDLIGHTON/点亮背光灯凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDLIGHTOFF/熄灭背光灯凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDCLEAR/清屏凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDINIT/初始化凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDPUTCHARUNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳C/显示ASC码凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDPUTSUNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHARS凌阳，拇指凌阳/显示字符串凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳ENDIF凌阳，拇指凌阳/LCD_H_凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/凌阳，拇指凌阳LCDC凌阳，拇指凌阳12864凌阳，拇指凌阳LCD驱动程序凌阳，拇指凌阳/凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳LCDCURSOR凌阳，拇指凌阳/定义屏幕光标（取值063，拇指光标本身不可见）凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳I,J凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDLIGHTON凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/功能点亮背光灯凌阳，拇指凌阳12凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳LCD_BL凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDLIGHTOFF凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/功能熄灭背光灯凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳LCD_BL凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳/凌阳，拇指凌阳函数LCDGETBF凌阳，拇指凌阳返回凌阳，拇指凌阳BF1，拇指表示忙，拇指不可进行任何操作凌阳，拇指凌阳BF0，拇指表示不忙，拇指可以进行正常操作凌阳，拇指凌阳/凌阳，拇指凌阳BIT凌阳，拇指凌阳LCDGETBF/功能读出状态位BF凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳DAT凌阳，拇指凌阳DAT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XBYTE0XD002/XBYTE的定义见凌阳，拇指凌阳RETURN凌阳，拇指凌阳BITDAT凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDWRITECMDUNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳CMD凌阳，拇指凌阳/功能向LCD发送命令凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳LCDGETBF凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳XBYTE0XD000凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳CMD凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳LCDWRITEDATUNSIGNED凌