基于PLC磨线机的设计

I摘要随着自动控制理论和美丽的公鸡PLC美丽的公鸡技术的发展，美丽的公鸡具有易于使用、功能强大、高可靠性、扩展能力强、广泛的适用性和组成控制系统的简洁性等诸多优点的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术，美丽的公鸡得到了越来越广泛的应用。美丽的公鸡美丽的公鸡本论文基于美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的磨线机控制系统项目为背景，美丽的公鸡从美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统设计的角度，美丽的公鸡探讨PLC美丽的公鸡控制技术的应用，美丽的公鸡美丽的公鸡实现了基于PLC的磨线机控制系统的设计，美丽的公鸡包括系统的总体设计、硬件设计、软件设计和通讯网络设计。美丽的公鸡在该系统的总体设计中，美丽的公鸡提出了分多段打磨的线径加工方法，美丽的公鸡分析了线径检测计算原理；硬件的设计又包括美丽的公鸡PLC美丽的公鸡设备选型、I/O分配、PLC接线图、线径检测器、模拟量输入模块、伺服放大器等内容；软件的设计包括多个模块的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序的设计、多个画面的人机界面的设计、通讯网络的设计包括上位机控制系统的工业以太网的组成、下位机PROFIBUS通讯组成。美丽的公鸡最终完成PLC对磨线机的设计。美丽的公鸡关键词PLC，美丽的公鸡磨线机，美丽的公鸡控制系统，美丽的公鸡通讯网络IIIABSTRACTALONG美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡AUTOMATIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡THEORY美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC美丽的公鸡TECHNOLOGY,美丽的公鸡WITH美丽的公鸡EASY美丽的公鸡TO美丽的公鸡USE,美丽的公鸡POWERFUL美丽的公鸡FUNCTION,美丽的公鸡HIGH美丽的公鸡RELIABILITY,美丽的公鸡STRONG美丽的公鸡EXPANDING美丽的公鸡CAPACITY,美丽的公鸡WIDE美丽的公鸡APPLICABILITY美丽的公鸡AND美丽的公鸡COMPOSITION美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡HAS美丽的公鸡MANY美丽的公鸡ADVANTAGES美丽的公鸡SUCH美丽的公鸡AS美丽的公鸡SIMPLICITY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡TECHNOLOGY,美丽的公鸡HAS美丽的公鸡BEEN美丽的公鸡USED美丽的公鸡MORE美丽的公鸡AND美丽的公鸡MORE美丽的公鸡WIDELYTHIS美丽的公鸡PAPER美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡PLC美丽的公鸡GRINDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡PROJECT美丽的公鸡AS美丽的公鸡THE美丽的公鸡BACKGROUND,美丽的公鸡FROM美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡POINT美丽的公鸡OF美丽的公鸡VIEW,美丽的公鸡EXPLORE美丽的公鸡THE美丽的公鸡APPLICATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡TECHNOLOGY,美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡REALIZATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡GRINDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡INCLUDING美丽的公鸡THE美丽的公鸡SYSTEMS美丽的公鸡OVERALL美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡HARDWARE美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡AND美丽的公鸡COMMUNICATION美丽的公鸡NETWORK美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡IN美丽的公鸡THE美丽的公鸡OVERALL美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡SYSTEM,美丽的公鸡PRESENTS美丽的公鸡MORE美丽的公鸡POLISHED美丽的公鸡WIRE美丽的公鸡PROCESSING美丽的公鸡METHOD,美丽的公鸡ANALYSIS美丽的公鸡OF美丽的公鸡WIRE美丽的公鸡DIAMETER美丽的公鸡DETECTION美丽的公鸡CALCULATION美丽的公鸡PRINCIPLE美丽的公鸡HARDWARE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡AND美丽的公鸡EQUIPMENT美丽的公鸡SELECTION,美丽的公鸡INCLUDING美丽的公鸡PLC美丽的公鸡I/O,美丽的公鸡PLC美丽的公鸡DISTRIBUTION美丽的公鸡WIRING美丽的公鸡DIAGRAM,美丽的公鸡WIRE美丽的公鸡DIAMETER美丽的公鸡DETECTOR,美丽的公鸡AN美丽的公鸡ANALOG美丽的公鸡INPUT美丽的公鸡MODULE,美丽的公鸡A美丽的公鸡SERVO美丽的公鸡AMPLIFIER美丽的公鸡AND美丽的公鸡SO美丽的公鸡ON美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡INCLUDES美丽的公鸡A美丽的公鸡MODULE美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC美丽的公鸡PROGRAM美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡MULTIPLE美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡MANMACHINE美丽的公鸡INTERFACE美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡A美丽的公鸡COMMUNICATION美丽的公鸡NETWORK美丽的公鸡INCLUDES美丽的公鸡A美丽的公鸡HOST美丽的公鸡COMPUTER美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡ETHERNET美丽的公鸡COMPOSITION,美丽的公鸡PC美丽的公鸡AND美丽的公鸡PROFIBUS美丽的公鸡COMMUNICATION美丽的公鸡FINISH美丽的公鸡PLC美丽的公鸡ON美丽的公鸡GRINDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡LINE美丽的公鸡DESIGNKEY美丽的公鸡WORDS美丽的公鸡PLC,美丽的公鸡GRINDING美丽的公鸡MACHINE,美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM,美丽的公鸡COMMUNICATION美丽的公鸡NETWORKII目录摘要I第1章美丽的公鸡美丽的公鸡绪论411美丽的公鸡PLC控制技术的产生和发展412美丽的公鸡PLC国内外的应用现状213美丽的公鸡PLC控制技术与其他控制技术的异同3131美丽的公鸡PLC控制技术与继电器控制技术的异同3132美丽的公鸡PLC控制技术和通用计算机控制技术的异同4133美丽的公鸡PLC控制技术与单片机控制技术的异同4134美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术与DCS控制技术的异同414磨线机控制系统的研究背景、研究现状及研究意义515美丽的公鸡本章小结6第2章美丽的公鸡PLC控制系统设计的方法621美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的结构和工作原理6211美丽的公鸡PLC的基本结构7212美丽的公鸡PLC的工作原理8213美丽的公鸡PLC的编程语言922美丽的公鸡PLC控制系统的组成1023美丽的公鸡PLC控制系统的设计原则1024美丽的公鸡PLC控制系统的设计步骤1025美丽的公鸡PLC控制系统硬件设计12251美丽的公鸡PLC机型选择12252美丽的公鸡I/O模块及点数的选择12253存储容量的选择12254特殊功能模块的选择1326美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统软件设计13261美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计步骤13262美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计方法14263人机界面设计1527美丽的公鸡PLC控制系统通讯网络设计16271美丽的公鸡PLC与计算机通讯16IV272美丽的公鸡PLC网络技术1728美丽的公鸡美丽的公鸡本章小结18第3章美丽的公鸡磨线机控制系统的设计与实现1931磨线机系统的构成以及工作原理19311美丽的公鸡磨线机系统组成19312美丽的公鸡磨线机系统的工作原理2032美丽的公鸡磨线机控制系统总体设计21322美丽的公鸡线径检测计算方法22323美丽的公鸡系统闭环控制原理2233美丽的公鸡磨线机控制系统硬件设计23331美丽的公鸡PLC设备选型及I/O分配23332美丽的公鸡PLC接线图24333美丽的公鸡线径检测器25334美丽的公鸡模拟量输入模块26335美丽的公鸡伺服放大器2734美丽的公鸡磨线机控制系统软件设计与实现27341美丽的公鸡磨线机控制系统PLC程序的设计思想27342美丽的公鸡磨线机控制系统的PLC程序32343美丽的公鸡美丽的公鸡磨线机控制系统人机界面4135美丽的公鸡磨线机PLC控制系统网络通讯设计49351美丽的公鸡磨线机PLC控制系统通讯网络硬件配置49352美丽的公鸡采用RS232实现三菱FX2N系列PLC与PC之间的通讯4936美丽的公鸡本章小结51第4章美丽的公鸡总美丽的公鸡结52致谢53参考文献54V第1章美丽的公鸡美丽的公鸡绪论随着微电子技术美丽的公鸡、美丽的公鸡控制技术及信息技术的不断发展美丽的公鸡，美丽的公鸡美丽的公鸡PLC（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER，美丽的公鸡即可编程逻辑控制器）控制技术也得到了迅速的发展。美丽的公鸡本章首先讲述了PLC控制技术的产生、发展、国内外应用现状、与其他控制技术的区别；然后介绍了基于PLC的磨线机控制系统的来源、研究背景、研究现状及研究意义。美丽的公鸡11美丽的公鸡PLC控制技术的产生和发展在早期的工业控制中，美丽的公鸡多采用继电器控制系统，美丽的公鸡这种系统体积大、耗电多，美丽的公鸡改变生产程序非常困难。美丽的公鸡为改变这种状况，美丽的公鸡20美丽的公鸡世纪美丽的公鸡60美丽的公鸡年代末期，美丽的公鸡美国通用汽车公司（GM）提出需求，美丽的公鸡公开招标。美丽的公鸡随后，美丽的公鸡美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程控制器，美丽的公鸡并成功的应用于汽车生产线上。美丽的公鸡随后，美丽的公鸡日本、德国等相继引入美丽的公鸡PLC美丽的公鸡技术，美丽的公鸡许多知名公司的加入使得美丽的公鸡PLC美丽的公鸡技术得到了迅速的发展，美丽的公鸡如日本的三菱、松下、OMRON；德国的西门子、BBC美丽的公鸡等公司。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡全世界约有200多家公司从事PLC的研究与制造，美丽的公鸡生产着400多个系列的产品。美丽的公鸡美丽的公鸡早期的可编程控制器指令系统简单，美丽的公鸡只能完成顺序控制，美丽的公鸡一般只具有逻辑运算、定时、计数等功能。美丽的公鸡随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，美丽的公鸡PLC也在不断发展。美丽的公鸡20世纪80年代后期，美丽的公鸡以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了巨大的发展，美丽的公鸡使其在概念上、设计上、性价比等方面都有了很大的突破。美丽的公鸡可编程控制器具有了浮点运算、函数运算、高速计数、中断计数、PID控制及联网等功能，美丽的公鸡这些都使得PLC技术的应用范围和领域不断扩大。美丽的公鸡12美丽的公鸡PLC国内外的应用现状自动化正以超快速增长的趋势成为现代社会不可或缺的部分，美丽的公鸡也成为制造商快速服务全球市场的关键。美丽的公鸡我国工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，美丽的公鸡按目前的经济形势分析，美丽的公鸡我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。美丽的公鸡基于中国经济稳定迅速增长的现状，美丽的公鸡今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。美丽的公鸡相关数据显示，美丽的公鸡初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为3040亿元人民币不含随进口主设备配套的PLC，美丽的公鸡年增长率为1520。美丽的公鸡巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，美丽的公鸡国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，美丽的公鸡大力拓展PLC业务，美丽的公鸡使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。美丽的公鸡2目前，美丽的公鸡PLC的应用已不局限于传统制造领域，美丽的公鸡PLC的控制技术在各行业已得到成功的运用，美丽的公鸡在国内，美丽的公鸡杨健等人引进PLC控制技术，美丽的公鸡设计了水净化工艺控制系统，美丽的公鸡PLC在该系统的水净化过程中控制加药加氯动作，美丽的公鸡实现了水处理系统的自动化，美丽的公鸡减轻了工人的劳动强度，美丽的公鸡取得了不错的效果；在裂纹检测领域，美丽的公鸡王建国等人设计的基于PLC的裂纹检测台，美丽的公鸡很好的发挥了PLC控制系统的稳定性、智能化的优点，美丽的公鸡在太阳能开发领域，美丽的公鸡耿立明等人成功设计了基于PLC的太阳能热水器控制系统，美丽的公鸡在该系统中，美丽的公鸡PLC通过控制液位、电源的通断、采集温度和风压等数据实现了自动控制的功能；在煤炭生产领域，美丽的公鸡吕书勇利用PLC控制技术的优点，美丽的公鸡设计的基于PLC的焦化备煤控制系统，美丽的公鸡实现了金马焦化厂备煤过程，美丽的公鸡满足了生产需要，美丽的公鸡提高了企业生产效率；在汽车轮毂等转轴零件的检测中取得了良好效果；在垃圾处理领域，美丽的公鸡郭瑞国设计的基于PLC的垃圾焚烧炉控制系统，美丽的公鸡发挥了PLC控制系统稳定、可靠、便于操作、易于控制的优点，美丽的公鸡保证了垃圾焚烧炉安全经济运行、炉温稳定、尾气污染控制达标；在船舶领域，美丽的公鸡董猛利用PLC控制技术抗干扰能力强，美丽的公鸡组成的控制系统硬件电路结构简单等特点，美丽的公鸡实现船舶主机遥控系统的主要功能，美丽的公鸡设计了基于PLC的船舶主机遥控系统，美丽的公鸡特别适合于在中、小型船舶上应用，美丽的公鸡也可应用于在航船舶的主机遥控系统的改造设计中。美丽的公鸡在国外，美丽的公鸡DWRUSSELL在设计的工厂信息系统中，美丽的公鸡将PLC应用于采集、预处理并传送实时数据给计算机，美丽的公鸡节约了成本，美丽的公鸡保证了系统的稳定性，美丽的公鸡收到了很好的效果；ATEF美丽的公鸡AATA等人在机器人应用于颜色识别的研究中也成功引入了PLC技术。美丽的公鸡在生物研究领域，美丽的公鸡FREDERICO等人为了研究微生物在不同浓度氧气环境中的生长和生产情况，美丽的公鸡在使用的带氧化功能的生物反应器中，美丽的公鸡PLC被用来自动控制氧气的浓度，美丽的公鸡获得了成功的应用。美丽的公鸡13美丽的公鸡PLC控制技术与其他控制技术的异同随着电子技术和信息技术的飞速发展，美丽的公鸡出现了多种实用的控制技术美丽的公鸡，美丽的公鸡如继电器控制技术、计算机控制技术、单片机控制技术及美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术，美丽的公鸡DCS控制系统技术等，美丽的公鸡每种控制技术有各自的优缺点和应用领域。美丽的公鸡131美丽的公鸡PLC控制技术与继电器控制技术的异同美丽的公鸡在PLC的编程语言中，美丽的公鸡梯形图是用得最多的语言。美丽的公鸡PLC的梯形图与继电器控制线路图比较相似，美丽的公鸡信号的输入/输出形式及控制功能也相同，美丽的公鸡但PLC的控制与继电器的控制又有不同之处，美丽的公鸡主要体现在以下几个方面。美丽的公鸡美丽的公鸡（1）控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，美丽的公鸡利用继电器机械触头的串联或并联以及时间继电器的延时等组合成控制逻辑。美丽的公鸡其缺点是接线复杂，美丽的公鸡增加或改变功能都非常困难，美丽的公鸡继电器触头数目也有限。美丽的公鸡而PLC利用其内部存储器，美丽的公鸡以程序方式将3控制逻辑存储在内存中，美丽的公鸡通过改变程序就可以很方便的改变控制逻辑，美丽的公鸡另外，美丽的公鸡软继电器触头数一般都非常多，美丽的公鸡因此PLC控制逻辑的灵活性和扩展性都很好。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）控制速度继电器控制是通过继电器机械触头的动作来实现，美丽的公鸡触头的开闭动作一般在几十毫秒数量级。美丽的公鸡而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制逻辑，美丽的公鸡一般一条指令的执行时间在微秒数量级。美丽的公鸡（3）限时控制继电器控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制，美丽的公鸡但其定时精度不高，美丽的公鸡易受环境影响，美丽的公鸡调整比较困难。美丽的公鸡PLC美丽的公鸡使用半导体集成电路定时器，美丽的公鸡定时精度高，美丽的公鸡定时范围可从0001S到若干分钟，美丽的公鸡通过编写程序来进行定时控制，美丽的公鸡非常方便。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）计数控制继电器控制逻辑一般不具备计数的功能，美丽的公鸡而PLC能通过程序方便的实现计数功能。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）可靠性和可维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触头，美丽的公鸡触头开闭时产生的电弧容易损坏触点，美丽的公鸡因此可靠性和可维护性都比较差。美丽的公鸡而PLC采用无触点的半导体电路来代替继电器触点，美丽的公鸡因而不存在上述缺陷。美丽的公鸡PLC还带有自检功能，美丽的公鸡为现场的调试和维护提供了方便。美丽的公鸡美丽的公鸡（6）价格继电器控制逻辑多使用机械开关、继电器等，美丽的公鸡功能简单，美丽的公鸡价格比较便宜。美丽的公鸡而PLC多使用集成电路，美丽的公鸡价格相对比较昂贵。美丽的公鸡美丽的公鸡132美丽的公鸡PLC控制技术和通用计算机控制技术的异同美丽的公鸡PLC美丽的公鸡是专门为工业控制环境而设计的，美丽的公鸡而通用计算机是专门为科学计算和数据处理等而设计的，美丽的公鸡两者采用的都是计算机结构，美丽的公鸡但两者设计的出发点不同，美丽的公鸡因此也存在许多的差异，美丽的公鸡主要体现在以下几个方面美丽的公鸡（1）应用范围通用计算机除了应用在控制领域外，美丽的公鸡还大量应用在科学计算、数据处理、计算机通信等方面。美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC美丽的公鸡主要用于工业控制领域。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）使用环境通用计算机对环境要求高。美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC美丽的公鸡能适用于环境差的工业现场。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）程序设计通用计算机具有丰富的程序设计语言，美丽的公鸡如汇编语言、C美丽的公鸡语美丽的公鸡言等，美丽的公鸡能实现复杂的应用，美丽的公鸡对编程者要求高。美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC美丽的公鸡能提供的编程语言少，美丽的公鸡逻辑简单，美丽的公鸡容易学习和使用。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）运算速度和存储容量随着各种电子技术的发展，美丽的公鸡通用计算机运算速度越来越快，美丽的公鸡一般在微秒级，美丽的公鸡存储容量也在增大。美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC美丽的公鸡相对通用计算机运算速度要慢，美丽的公鸡其编程的软件少，美丽的公鸡编程简短，美丽的公鸡内存容量也很小。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）价格通用计算机功能多，美丽的公鸡硬件复杂，美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC美丽的公鸡相对功能单一，美丽的公鸡因此在价格上一般美丽的公鸡PLC美丽的公鸡要比通用计算机便宜。美丽的公鸡4133美丽的公鸡PLC控制技术与单片机控制技术的异同美丽的公鸡单片机控制技术一般用于数据采集和工业控制，美丽的公鸡单片机在配置上比美丽的公鸡通用计算机简单，美丽的公鸡价格上相对便宜，美丽的公鸡但它和通用计算机一样，美丽的公鸡也不是专门为工业现场控制所设计的。美丽的公鸡与通用计算机一样，美丽的公鸡单片机编程复杂、不易掌握，美丽的公鸡需要处理大量美丽的公鸡I/O美丽的公鸡接口，美丽的公鸡其输出口驱动负载能力较弱，美丽的公鸡要驱动工业负载需要复杂的外围电路。美丽的公鸡单片机控制技术的突出优点在于它具有较强的数据处理能力，美丽的公鸡但工业控制过程要处理的是大量的开关量，美丽的公鸡因而运用在工业现场控制中单片机的长处得不到发挥，美丽的公鸡其可靠性也远不如美丽的公鸡PLC。美丽的公鸡一般单片机控制技术仅使用于比较简单的工业控制过程和数据处理能力要求比较高的场合。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术与单片机控制技术相比较而言，美丽的公鸡更适合于工业现场过程控制，美丽的公鸡但其数据处理能力不如后者。美丽的公鸡所以二者各有所长，美丽的公鸡不能互相替代。美丽的公鸡美丽的公鸡由此可见，美丽的公鸡随着美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的成本降低及数据处理能力的增强，美丽的公鸡在工业现场控制方面，美丽的公鸡PLC控制技术面对其他的控制技术的挑战将会一直具有自身的优势。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡掌握美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术对于工业控制技术人员来说是必不可少的技能之一。美丽的公鸡134美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术与DCS控制技术的异同PLC控制和DCS控制系统不是一个逻辑层次上的概念，美丽的公鸡从名称上就能看出PLC是以功能命名，美丽的公鸡DCS是以体系结构命名。美丽的公鸡从原理上看美丽的公鸡PLC就可以组成DCS。美丽的公鸡当然两者性能差异还是存在的，美丽的公鸡要具体看产品和需要。美丽的公鸡从应用角度来说，美丽的公鸡简单地以美丽的公鸡PLC,DCS来区分，美丽的公鸡往往会走人误区。美丽的公鸡DCS控制系统与PLC控制区别DCS是一种“分散式控制系统”，美丽的公鸡而美丽的公鸡PLC可编程控制器只是一种控制“装置”，美丽的公鸡两者是“系统”与“装置”的区别。美丽的公鸡系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。美丽的公鸡DCS网络是整个系统的中枢神经,DCS系统通常采用的国际标准协议美丽的公鸡TCP/IP。美丽的公鸡它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，美丽的公鸡系统的拓展性与开放性更好而美丽的公鸡PLC因为基本上都为单个小系统工作，美丽的公鸡在与别的PLC或上位机进行通讯时，美丽的公鸡所采用的网络形式基本都是单网结构，美丽的公鸡网络协议也经常与国际标准不符。美丽的公鸡在网络安全上PLC没有很好的保护措施。美丽的公鸡DCS整体考虑方案，美丽的公鸡操作员站都具备工程师站功能，美丽的公鸡站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系，美丽的公鸡任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制，美丽的公鸡协调控制而单用美丽的公鸡PLC互相连接构成的系统，美丽的公鸡其站与站PLC与PLC之间的联系则是一种松散连接方式，美丽的公鸡做不出协调控制的功能。美丽的公鸡DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口，美丽的公鸡外接系统或扩展系统都十分方便，5美丽的公鸡PLC所搭接的整个系统完成后，美丽的公鸡想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。美丽的公鸡为保证DCS控制的设备的安全可靠,DCS采用了双冗余的控制单元，美丽的公鸡当重要控制单元出现故障时，美丽的公鸡都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，美丽的公鸡保证整个系统的安全可靠。美丽的公鸡PLC所搭接的系统则需要配置双美丽的公鸡PLC实现冗余。美丽的公鸡对各种工艺控制方案更新是美丽的公鸡DCS的一项最基本的功能，美丽的公鸡当某个方案发生变化后，美丽的公鸡工程师只需要在工程师站将更改过的方案编译后，美丽的公鸡执行下装命令就可以了，美丽的公鸡下装过程是由系统美丽的公鸡白动完成的，美丽的公鸡不影响原控制方案运行。美丽的公鸡系统各种控制软件与算法可以将工艺对象的控制精度提高。美丽的公鸡而对于美丽的公鸡PLC构成的系统来说，美丽的公鸡工作量极其庞大，美丽的公鸡首先需要确定所要编辑更新的是哪个美丽的公鸡PLC，美丽的公鸡然后要用与之对应的编译器进行程序编译，美丽的公鸡最后再用专用的机器读写器一对一的将程序传送给这个美丽的公鸡PLC，美丽的公鸡在系统调试期间，美丽的公鸡大量增加调试时间和调试成本，美丽的公鸡而且极不利于日后的维护。美丽的公鸡在控制精度上相差甚远。美丽的公鸡这就决定了为什么在大中型控制项美丽的公鸡目中500点以上，美丽的公鸡基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因。美丽的公鸡DCS系统所有美丽的公鸡I/O模块都带有美丽的公鸡CPU，美丽的公鸡可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，美丽的公鸡故障带电拔，美丽的公鸡随机更换。美丽的公鸡而PLC模块只是简单电气转换元，美丽的公鸡没有智能芯片，美丽的公鸡故障后相应单元全部瘫痪。美丽的公鸡14磨线机控制系统的研究背景、研究现状及研究意义东莞建通电子五金有限公司（台资企业）光纤部门负责生产光纤接头中的陶瓷插针（圆柱型），美丽的公鸡贯穿陶瓷插针圆柱顶面至底面有一百微米左右的均匀圆孔（用于光的传输），美丽的公鸡此圆孔需要有锥度的金属细线穿孔，美丽的公鸡而市场上只能提供粗细均匀、无锥度的金属细线。美丽的公鸡该公司以前采用化学腐蚀的方法来加工金属细线，美丽的公鸡由于化学腐蚀的非均匀性，美丽的公鸡加工的金属细线品质差，美丽的公鸡达不到厂家的要求，美丽的公鸡致使陶瓷插针成品合格率低。美丽的公鸡正是在上述背景下，美丽的公鸡以该公司委托设计的磨线机控制系统为具体的研究内容，美丽的公鸡提出了基于先进的PLC控制技术来设计磨线机的控制系统。美丽的公鸡经过调研，美丽的公鸡目前国内生产打磨金属细线机器的厂家还非常的少；在美丽的公鸡国外，美丽的公鸡生产此类设备的厂家主要集中在欧美等少数国家，美丽的公鸡如瑞士的MICROCUT公司。美丽的公鸡总的来说，美丽的公鸡应用美丽的公鸡PLC控制技术来打磨金属细线的设备还非常少，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡本项目的研究对美丽的公鸡PLC控制技术应用于此领域具有一定的参考意义。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡经过某公司一年多的生产运行，美丽的公鸡该系统打磨的金属细线满足厂家的美丽的公鸡要求，美丽的公鸡加工的陶瓷插针成品合格率高，美丽的公鸡仅此一项，美丽的公鸡厂家每年可节约成本约美丽的公鸡100美丽的公鸡万元。美丽的公鸡15美丽的公鸡本章小结本章首先对美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术的产生、发展和国内外应用现状作了些探讨，美丽的公鸡并和其他控制技术作了详细的比较；然后介绍了磨线机控制系统项目的来源、背景、国内外研究现状、研究意义等。美丽的公鸡6第2章美丽的公鸡PLC控制系统设计的方法将美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术应用于工程的过程即是设计基于美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的控制系统的过程。美丽的公鸡基于美丽的公鸡PLC的控制系统的设计在不同的应用中会有不同，美丽的公鸡如简单的应用可能只需设计美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的输入/输出模块的功能，美丽的公鸡而复杂的应用可能需要设计美丽的公鸡PID美丽的公鸡控制及美丽的公鸡PLC美丽的公鸡联网等复杂功能。美丽的公鸡美丽的公鸡本章旨在探讨一种广泛适用的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统设计方法，美丽的公鸡在完成本章内容的过程中，美丽的公鸡参考了大量的国内外美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统设计的应用实例。美丽的公鸡21美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的结构和工作原理PLC是基于PLC的控制系统的核心部分，美丽的公鸡设计基于美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的控制系统先要理解美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的结构和工作原理。美丽的公鸡211美丽的公鸡PLC的基本结构PLC的组成与计算机十分相似，美丽的公鸡主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等部分组成，美丽的公鸡如图21所示。美丽的公鸡图21美丽的公鸡PLC基本结构图（1）中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，美丽的公鸡控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据；诊断PLC7内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；执行用户程序、完成各种数据的运算、传递和存储等功能；根据数据处理的结果，美丽的公鸡刷新相关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，美丽的公鸡实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。美丽的公鸡现代PLC常用的CPU有通用微处理器、单片微处理器和位片式微处理器。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）存储器根据存储器在系统中的作用，美丽的公鸡PLC存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。美丽的公鸡系统存储器用来存放系统程序，美丽的公鸡并固化在ROM中，美丽的公鸡用户不能直接更改。美丽的公鸡用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和功能存储器（数据区）两部分。美丽的公鸡用户程序存储器用来存放根据具体的控制任务编写的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序，美丽的公鸡需要经常美丽的公鸡调试、修改，美丽的公鸡存储器类型一般为RAM（有掉电保护）、EPROM美丽的公鸡或美丽的公鸡EEPROM美丽的公鸡等。美丽的公鸡用户功能存储器则一般用来存放用户程序中使用的状态变量、数值数据等。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）输入/输出（I/O）接口PLC通过I/O接口与外界连接，美丽的公鸡输入接口接收和采集开关量输入信号或模拟量输入信号，美丽的公鸡如按钮、行程开关、电位器、传感器等；输出接口连接被控对象中的各种执行元件，美丽的公鸡如电磁阀、指示灯、电机等。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）电源小型PLC内部有一个开关式稳压电源，美丽的公鸡一般可以为输入电路和外部的电子传感器提供24V直流电源。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）通讯用户用HMI设备与PLC之间的通讯网络，美丽的公鸡一般用工业以太网或者PROFIBUSDP。美丽的公鸡212美丽的公鸡PLC的工作原理PLC从硬件结构上看与计算机组成相似，美丽的公鸡它美丽的公鸡也有中央处理器（CPU）、美丽的公鸡存储器、I/O接口、电源等。美丽的公鸡PLC美丽的公鸡有两种操作方式RUN美丽的公鸡方式与美丽的公鸡STOP美丽的公鸡方式。美丽的公鸡在美丽的公鸡RUN美丽的公鸡方式，美丽的公鸡通过执行用户程序来实现控制功能；在美丽的公鸡STOP美丽的公鸡方式，美丽的公鸡CPU美丽的公鸡不执行用户程序，美丽的公鸡可用编程软件创建和编辑用户程序，美丽的公鸡并将用户程序下载到美丽的公鸡PLC美丽的公鸡中。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的工作过程可以概括地归纳为上电初始化，美丽的公鸡CPU美丽的公鸡自诊断过程美丽的公鸡，美丽的公鸡网络通信处理，美丽的公鸡用户程序扫描，美丽的公鸡输入/输出信息处理等五个阶段。美丽的公鸡图美丽的公鸡22美丽的公鸡为美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的工作过程示意图。美丽的公鸡8图22美丽的公鸡PLC的工作过程（1）上电初始化PLC美丽的公鸡上电后进行系统初始化，美丽的公鸡清除内部继电器区，美丽的公鸡复位定时器等，美丽的公鸡对电源、PLC美丽的公鸡内部电路、用户程序的语法进行检查。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）CPU美丽的公鸡自诊断PLC美丽的公鸡在每个扫描周期都要进入美丽的公鸡CPU美丽的公鸡自诊断阶段，美丽的公鸡以确保系统可靠进行。美丽的公鸡自诊断程序定期检查用户程序存储器、I/O美丽的公鸡单元的连接、I/O美丽的公鸡总线是否正常，美丽的公鸡定期复位监控定时器等。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）网络通信处理配有网络的PLC系统才有此处理过程。美丽的公鸡在这个阶段，美丽的公鸡进行PLC之间以及PLC与计算机或其他终端设备之间的信息交换。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）用户程序扫描阶段PLC靠执行用户程序来实现控制要求。美丽的公鸡PLC的CPU采用分时操作的原理，美丽的公鸡其工作方式是一个不断循环的顺序扫描过程，美丽的公鸡扫描从第一条用户程序开始，美丽的公鸡在无中断或跳转控制的情况下，美丽的公鸡按存储地址号递增的方式顺序逐条扫描用户程序，美丽的公鸡也就是顺序执行程序，美丽的公鸡直到程序结束，美丽的公鸡即完成一个扫描周期，美丽的公鸡然后又从头开始执行用户程序，美丽的公鸡并周而复始地重复。美丽的公鸡美丽的公鸡（5美丽的公鸡）输入/输出信息处理PLC在正常运行状态下，美丽的公鸡每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理。美丽的公鸡PLC在内存中设置了两个映像区一个为输入映像区，美丽的公鸡另一个为输出映像区。美丽的公鸡此过程以扫描的方式把外部输入信号的状态存入输入映像区；将运算后的结果存入输出映像区，美丽的公鸡直至传送到外部被控设备。美丽的公鸡213美丽的公鸡PLC的编程语言PLC美丽的公鸡的逻辑控制功能是通过编程语言来实现的。美丽的公鸡一般来说，美丽的公鸡有五种美丽的公鸡PLC美丽的公鸡编程语言美丽的公鸡顺序功能图、功能块图、梯形图、指令表和结构文本，美丽的公鸡其中最常用的是顺序功能图编程语言和梯形图编程语言，美丽的公鸡下面具体介绍这两种编程语言。美丽的公鸡（1）顺序功能图（SFC）步1步3步2动作1动作2转换条件1转换条件29图23美丽的公鸡顺序功能图顺序功能图（SEQUENTIAL美丽的公鸡FUNCTION美丽的公鸡CHART，美丽的公鸡SFC）是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。美丽的公鸡编程时将顺序的动作流程分成步和转换条件，美丽的公鸡如图美丽的公鸡23美丽的公鸡所示，美丽的公鸡根据转换条件一步一步的按照顺序动作来执行控制过程。美丽的公鸡图中每一步代表一个控制功能任务，美丽的公鸡每个控制任务可以有一个或者多个动作。美丽的公鸡每一步用一个方框表示，美丽的公鸡在方框内有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。美丽的公鸡顺序功能图使程序的结构清晰，美丽的公鸡易于阅读和维护，美丽的公鸡减轻了编程、调试的工作量，美丽的公鸡主要应用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合美丽的公鸡。美丽的公鸡（2）梯形图（LD）美丽的公鸡梯形图（LADDER美丽的公鸡DIAGRAM，美丽的公鸡LD）是美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计中用得最多的一种编程语言。美丽的公鸡梯形图采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。美丽的公鸡在美丽的公鸡PLC美丽的公鸡梯形图中使用的内部继电器、定时器、计数器等都是由软件来实现的，美丽的公鸡因而使用方便，美丽的公鸡修改灵活。美丽的公鸡梯形图与继电器控制系统的电路图非常相似，美丽的公鸡在工业过程控制领域，美丽的公鸡电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡易于掌握和学习梯形图，美丽的公鸡使得梯形图得到了广泛的应用。美丽的公鸡图美丽的公鸡24美丽的公鸡为一个简单的三菱美丽的公鸡FX2N系列美丽的公鸡PLC美丽的公鸡梯形图示例。美丽的公鸡图24美丽的公鸡三菱系列PLC梯形图22美丽的公鸡PLC控制系统的组成PLC美丽的公鸡控制系统主要由硬件部分和软件部分组成。美丽的公鸡（1）硬件部分美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统的硬件部分不仅包括符合系统控制要求的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块、通信模美丽的公鸡块、模拟量输入/输出模块和美丽的公鸡其他特殊功能模块美丽的公鸡等，美丽的公鸡还包括合适的外围装置，美丽的公鸡如输入设备（按钮、开关、传感器等）、输出设备（接触器、继电器等）和执行装置控制的现场设备（电机、水泵、阀门等）。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）软件部分美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统软件部分包括对美丽的公鸡I/O美丽的公鸡地址、内部继电器、定时器、计数器的使用和分配，美丽的公鸡根据要求设计的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制程序及人机界面等、组态硬件，美丽的公鸡编写程序；也就是通常我们所说的上位机程序和下位机程序。美丽的公鸡23美丽的公鸡PLC控制系统的设计原则PLC美丽的公鸡控制系统是为现场工艺控制服务的，美丽的公鸡其设计一般应遵循以下几个原则美丽的公鸡（1）根据工艺流程进行设计，美丽的公鸡保证能满足控制对象的工艺要求，美丽的公鸡能按照工艺流10程准确、可靠的工作。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）在满足控制要求的前提下，美丽的公鸡设计合理、经济，美丽的公鸡既要能发挥美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制技术的优点，美丽的公鸡又要尽量减少美丽的公鸡PLC美丽的公鸡系统硬件的费用。美丽的公鸡（3）PLC控制系统的可靠性、抗干扰性、接地系统的设计（4）要考虑美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统未来的可扩展性。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）控制系统的构成应力求简单、实用，美丽的公鸡操作、维护、检修方便，美丽的公鸡安全可靠。美丽的公鸡24美丽的公鸡PLC控制系统的设计步骤图美丽的公鸡25美丽的公鸡PLC控制系统设计步骤示意图图25为PLC控制系统设计的一般步骤，美丽的公鸡具体分析如下美丽的公鸡（1）分析控制要求在设计美丽的公鸡PLC控制系统之前，美丽的公鸡要深入了解和分析被控对象的工艺要求和控制要求，美丽的公鸡设计出令人满意的控制系统。美丽的公鸡美丽的公鸡（美丽的公鸡2）确定输入/输出设备根据控制要求选择合适的输入/输出设备（控制按钮、美丽的公鸡开关、传感器等）和输出设备（接触器、继电器等），美丽的公鸡并确定PLC所需的I/O点数。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）选择合适的PLC根据所需的I/O点数和具体PLC控制系统的功能要求，美丽的公鸡选择类型合适的PLC，美丽的公鸡需要考虑PLC的机型、存储容量、电源模块和其他功能模块等。美丽的公鸡美丽的公鸡11（4）I/O分配规定PLC的I/O端子和输入/输出设备之间的对应关系，美丽的公鸡绘制出美丽的公鸡I/O美丽的公鸡端子的连接图。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）PLC程序设计根据控制对象和控制要求对PLC进行编程。美丽的公鸡在PLC程序设计阶段一般先画出程序流程图，美丽的公鸡再编写程序。美丽的公鸡（6）模拟调试可以用按钮、开关来模拟数字量，美丽的公鸡用电压源和电流源来代替模拟量，美丽的公鸡对程序反复调试、修改，美丽的公鸡直到满足控制要求。美丽的公鸡美丽的公鸡（7）现场安装与配线将输入/输出设备与PLC之间的连线接好。美丽的公鸡美丽的公鸡（8）联机调试将PLC程序与现场的输入/输出设备一起进行调试，美丽的公鸡解决发现的问题，美丽的公鸡使系统满足控制要求。美丽的公鸡美丽的公鸡（9）整理技术文档要整理的技术文档包括设计说明书、I/O接线原理图、程序清单、元器件明细表、使用说明书等。美丽的公鸡25美丽的公鸡PLC控制系统硬件设计在美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统的设计中硬件设计和软件设计是两个主要部分。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统的硬件设计主要指硬件的选型、外部电路的设计及美丽的公鸡PLC美丽的公鸡接线图的绘制等，美丽的公鸡其中美丽的公鸡PLC美丽的公鸡及其功能模块的选择又是硬件设计中首要考虑因素，美丽的公鸡也是本节美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统硬件设计的主要探讨内容。美丽的公鸡251美丽的公鸡PLC机型选择美丽的公鸡在考虑美丽的公鸡PLC美丽的公鸡机型时，美丽的公鸡在满足系统功能的前提下，美丽的公鸡选择最可靠、使用和维护方便及性价比最优的机型。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡机型一般分为整体式和模块式结构，美丽的公鸡对于控制过程比较简单的系统一般选用低档整体式结构机型；对于控制过程比较复杂、控制功能要求较高的系统，美丽的公鸡如要求实现美丽的公鸡PID美丽的公鸡运算、环控制、通信联网等，美丽的公鸡可根据控制规模及复杂的程度，美丽的公鸡选用中档或高档模块式结构机型，美丽的公鸡便于功能的扩展。美丽的公鸡美丽的公鸡另外，美丽的公鸡由于美丽的公鸡PLC美丽的公鸡是直接针对工业控制设计的一种控制器，美丽的公鸡生产厂家在设计时都把它考虑成能在恶劣的环境条件下可靠的工作。美丽的公鸡尽管如此，美丽的公鸡不同的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡还是有不同的环境技术条件，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡在设计控制系统时，美丽的公鸡对环境条件要进行充分的考虑。美丽的公鸡252美丽的公鸡I/O模块及点数的选择美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统与工业生产过程的联系是通过美丽的公鸡I/O美丽的公鸡接口模块来实现的。美丽的公鸡PLC美丽的公鸡输入端子从现场收集的信息及输出端子输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离，美丽的公鸡为了确保这些信息的准确无误，美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的美丽的公鸡I/O美丽的公鸡接口模块都具有较好的抗干扰能力。美丽的公鸡根据实际应用的不同，美丽的公鸡PLC美丽的公鸡相应有许多种美丽的公鸡I/O美丽的公鸡接口模块，美丽的公鸡包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块及模拟量输出模块，美丽的公鸡可根据实际需要进行选择使用。美丽的公鸡美丽的公鸡12I/O美丽的公鸡点数的确定既要尽可能的降低费用，美丽的公鸡又要充分考虑一定的余量。美丽的公鸡一般美丽的公鸡I/O美丽的公鸡点数较多，美丽的公鸡PLC美丽的公鸡价格也较高，美丽的公鸡若备用的美丽的公鸡I/O美丽的公鸡点数量太多，美丽的公鸡将使成本增加。美丽的公鸡根据被控对象的输入、输出美丽的公鸡总点数，美丽的公鸡并考虑到今后的调整和扩充，美丽的公鸡通常美丽的公鸡I/O美丽的公鸡点数按实际需要的美丽的公鸡1020考虑备用量。美丽的公鸡美丽的公鸡253存储容量的选择美丽的公鸡PLC美丽的公鸡用户程序所需的存储容量主要与系统的美丽的公鸡I/O美丽的公鸡点数、控制要求、编程者的编程水平等有关。美丽的公鸡一般情况下，美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的存储容量随着机型的大小变化，美丽的公鸡小机型美丽的公鸡PLC美丽的公鸡的最大存储容量一般低于美丽的公鸡6KB，美丽的公鸡中等机型的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡最大存储容量一般可到美丽的公鸡64KB，美丽的公鸡而大机型的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡最大存储容量可达到上兆字节。美丽的公鸡美丽的公鸡选择存储容量时一般只能做大致的估算用户存储容量开关量输入点数10开关量输出点数5模拟量输入/输出点数100（字节）。美丽的公鸡为了使用的方便，美丽的公鸡一般也应留有估算容量的美丽的公鸡3050的余量。美丽的公鸡美丽的公鸡254特殊功能模块的选择美丽的公鸡模块式结构的美丽的公鸡PLC美丽的公鸡有许多扩展功能模块可供选择。美丽的公鸡在设计美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统时，美丽的公鸡可能会遇到用开关量美丽的公鸡I/O美丽的公鸡模块或模拟量美丽的公鸡I/O美丽的公鸡模块不能解决的问题，美丽的公鸡如美丽的公鸡A/D美丽的公鸡转换、D/A美丽的公鸡转换、高速计数、PLC美丽的公鸡通信、PID美丽的公鸡运算等，美丽的公鸡此时可根据控制系统的功能需求来选择合适的特殊功能模块。美丽的公鸡26美丽的公鸡PLC美丽的公鸡控制系统软件设计PLC美丽的公鸡控制系统软件的设计主要包括美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计和人机界面设计。美丽的公鸡美丽的公鸡261美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计步骤美丽的公鸡图美丽的公鸡26美丽的公鸡为美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计的基本步骤，美丽的公鸡具体分析如下美丽的公鸡（1）前期准备工作这一步主要是详细分析控制系统的工艺流程和控制要求，美丽的公鸡了解各种被控设备的特性。美丽的公鸡如果控制系统比较复杂，美丽的公鸡可以将控制系统分成多个模块，美丽的公鸡这样有利于简化编程。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）程序逻辑流程图设计根据控制系统工艺要求和控制系统的具体情况，美丽的公鸡确定程序的逻辑流程图。美丽的公鸡如果是分模块设计，美丽的公鸡分别设计各模块的逻辑流程图，美丽的公鸡然后确定各模块之间的连接关系。美丽的公鸡程序流程图是美丽的公鸡PLC美丽的公鸡编程的主要依据，美丽的公鸡要尽可能详细。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）编写程序根据设计出的流程图来编写程序，美丽的公鸡这是整个美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计的核心部分。美丽的公鸡在保证程序准确、可靠的同时，美丽的公鸡要及时地对编出的程序进行注释，美丽的公鸡便于阅读、调试和修改程序。美丽的公鸡美丽的公鸡13（4）模拟调试程序编写完成后，美丽的公鸡可借助于电压源、电流源、开关等设备来进行程序的模拟调试。美丽的公鸡可分单元或分模块来调试程序，美丽的公鸡然后对整个程序进行调试。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）现场联机调试