基于PLC立体停车库控制系统设计

题美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目美丽的公鸡基于PLC的立体停车库控制系统设计美丽的公鸡姓美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡系美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡别美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡物理与电子工程系美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡业美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡自动化美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年级班级美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡20XX年X月XX日毕业论文（设计）作者声明本人郑重声明所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。美丽的公鸡除了文中特别加以标注引用的内容外，美丽的公鸡本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。美丽的公鸡本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定，美丽的公鸡同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。美丽的公鸡同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。美丽的公鸡本毕业论文内容不涉及国家机密。美丽的公鸡论文题目作者单位作者签名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日目美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡录摘要1引言11立体车库的背景以及研究现状211课题的背景与意义212关于课题的国内外研究现状32车库设计选择及设计方案421车库方案选择及可行性分析422立体车库方案设计523立体停车库控制系统组成53立体车库电气控制系统设计631立体车库存取车工作原理632电气控制系统结构设计733电气控制系统关键部分设计734电机控制原理84立体车库硬件配置941立体车库的主体结构942传动部分设计1143电源部分控制电路设计1144美丽的公鸡PLC的选型1145安全保护装置设计1246组态监控系统设计1247硬件系统结构图135立体车库控制系统软件设计1451美丽的公鸡PLC控制系统设计1452美丽的公鸡PLC输入、输出点分配1553存取车流程1654现场调试的基本步骤1855仿真调试过程及其结果196结论22参考文献23附录24致谢301基于PLC的立体停车库控制系统设计摘美丽的公鸡美丽的公鸡要针对城市住宅小区、写字楼、商业区、电影院、酒店、商贸中心等繁华地段短时间停车难的现象,提出了采用西门子S7200美丽的公鸡PLC作为主控器控制立体车库的方案。美丽的公鸡本设计采用可分组合，美丽的公鸡模块化安装，美丽的公鸡利用PLC、计算机结合组态画面监控，美丽的公鸡实现按动按钮或控制组态画面即可完成车的存取操作通过西门子S7200软件仿真，美丽的公鸡达到了预期的效果。美丽的公鸡该系统具有自动化程度高、节省占地面积、造价低、可靠性高、运行速度快等优点。美丽的公鸡关键词S7200PLC控制系统静态交通立体车库DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡OF美丽的公鸡STEREO美丽的公鸡GARAGE美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡PLCABSTRACT美丽的公鸡IN美丽的公鸡VIEW美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡URBAN美丽的公鸡RESIDENTIAL美丽的公鸡QUARTER,美丽的公鸡THE美丽的公鸡OFFICE,美丽的公鸡COMMERCIAL美丽的公鸡AREA,美丽的公鸡THE美丽的公鸡CINEMA,美丽的公鸡THE美丽的公鸡HOTEL,美丽的公鸡THE美丽的公鸡BUSINESS美丽的公鸡CENTER美丽的公鸡AND美丽的公鸡OTHER美丽的公鸡BUSTLING美丽的公鸡HAS美丽的公鸡A美丽的公鸡DIFFICULT美丽的公鸡PHENOMENON美丽的公鸡OF美丽的公鸡SHORTTERM美丽的公鸡PARKING,美丽的公鸡PROPOSING美丽的公鸡A美丽的公鸡SCHEME美丽的公鸡WHICH美丽的公鸡USES美丽的公鸡SIEMENS美丽的公鸡S7200美丽的公鸡PLC美丽的公鸡AS美丽的公鸡THE美丽的公鸡MASTER美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡PROGRAM美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡STEREO美丽的公鸡GARAGE美丽的公鸡THIS美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡USES美丽的公鸡THAT美丽的公鸡CAN美丽的公鸡BE美丽的公鸡DIVIDED美丽的公鸡INTO美丽的公鸡A美丽的公鸡COMBINATION美丽的公鸡AND美丽的公鸡MODULAR美丽的公鸡INSTALLATION,美丽的公鸡WHICH美丽的公鸡USES美丽的公鸡PLC,美丽的公鸡COMPUTER美丽的公鸡,美丽的公鸡COMBINED美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONFIGURATION美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡TO美丽的公鸡COMPLETEING美丽的公鸡THE美丽的公鸡ACCESS美丽的公鸡OPERATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡CAR美丽的公鸡BY美丽的公鸡PRESSING美丽的公鸡THE美丽的公鸡BUTTON美丽的公鸡OR美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡CONFIGURATION美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡WHATS美丽的公鸡MORE美丽的公鸡,THE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡HAS美丽的公鸡BEEN美丽的公鸡PROVED美丽的公鸡SUCCESSFULLY美丽的公鸡BY美丽的公鸡S7200美丽的公鸡SIMULATION美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡IN美丽的公鸡ADDITION,美丽的公鸡THE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡HAS美丽的公鸡A美丽的公鸡HIGH美丽的公鸡DEGREE美丽的公鸡OF美丽的公鸡AUTOMATION,美丽的公鸡SAVING美丽的公鸡FLOOR美丽的公鸡SPACE美丽的公鸡,美丽的公鸡LOW美丽的公鸡COST,美丽的公鸡HIGH美丽的公鸡RELIABILITY,美丽的公鸡RUN美丽的公鸡FAST美丽的公鸡AND美丽的公鸡SO美丽的公鸡ONKEY美丽的公鸡WORDS美丽的公鸡S7200PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡STATIC美丽的公鸡TRAFFICSTEREO美丽的公鸡GARAGE引言立体停车库的生产在中国是一个新兴的行业，美丽的公鸡立体停车库不仅可以缓解城市动态和静态交通问题，美丽的公鸡而且可以改善居住环境，美丽的公鸡有效的利用土地价值。美丽的公鸡另外,它不但可以实现利用空间多层次停车,节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,美丽的公鸡具有自动化程度高,美丽的公鸡操作简便,美丽的公鸡可靠性高,运行速度快等优点。美丽的公鸡电梯式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。美丽的公鸡电梯式立体车库是以升降电梯、行走小车及其横移机构为主体的。美丽的公鸡目前,国内停车场大都是自走式,远不能满足汽车的增长对车位的要求。美丽的公鸡电梯式立体停车库具有高密度的特点，美丽的公鸡是停车场中最为先2进的形式，美丽的公鸡这种形式的车库容量大，美丽的公鸡大型容量的车库可达几千个车位，美丽的公鸡是各大城市解决停车难的最佳选择。美丽的公鸡电梯式立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，美丽的公鸡能自动的可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。美丽的公鸡对系统的研究与开发，美丽的公鸡具有非常大的理论意义和实用价值。美丽的公鸡1立体车库的背景以及研究现状11课题的背景与意义随着我国经济和汽车行业的快速发展，美丽的公鸡越来越多的家庭拥有了私家车，美丽的公鸡然而停车位不足又成了一个亟待解决的问题。美丽的公鸡以上海市为例，美丽的公鸡截止2012年底，美丽的公鸡市区的公共停车场所只有968处，美丽的公鸡车位大概有69万个，美丽的公鸡仅仅占市区汽车总量的101，美丽的公鸡停车环境与城市发展规划的矛盾相对突出。美丽的公鸡停车难问题是城市在快速发展过程中所出现的一个新的问题，美丽的公鸡即静态交通。美丽的公鸡停车设施是解决城市静态交通的主要内容，美丽的公鸡随着城市的不断发展和壮大，美丽的公鸡汽车的数量的不断增加，美丽的公鸡停车设施的需求量也在不断的增加。美丽的公鸡如果动态交通和静态交通之间失去平衡，美丽的公鸡那么城市就会出现停车难以及交通拥堵等一系列问题。美丽的公鸡数据表明，美丽的公鸡近几年我国城市新购车辆平均增长速度为1622，美丽的公鸡但城市停车基础设施的平均增长速度只有23，美丽的公鸡特别是大城市私家车拥有量的增长速度已经远远超过了停车基础设施的增长速度，美丽的公鸡所以我们必须要重视城市停车难以及停车设施不足的现象，美丽的公鸡并积极寻找解决的措施以缓解人们生活的需求。美丽的公鸡有些专家指出，美丽的公鸡解决城市的静态交通问题，美丽的公鸡大体上分为两种软措施和硬措施。美丽的公鸡所谓软措施，美丽的公鸡就是通过政府的法律法规，美丽的公鸡限制路面两侧停车，美丽的公鸡切实提高停车场的利用效率，美丽的公鸡以此鼓励部分车主在短途时愿意改乘公共交通工具，美丽的公鸡以减少机动车对空气的污染以及对停车场的需求。美丽的公鸡所谓硬措施，美丽的公鸡主要是要增加新的停车场，美丽的公鸡包括建设地下及立体停车场，美丽的公鸡利用其空间来满足车主的停车需求。美丽的公鸡无论采取什么样的措施，美丽的公鸡在原有的城市规划后想要解决停车基础设施的建设，美丽的公鸡政府和管理部门都要投入更多的精力和资金。美丽的公鸡随着人类社会的不断进步以及科学技术的日益发展，美丽的公鸡人类的生产生活需求也发生了很大的变化。美丽的公鸡虽然城市的规模建设的越来越大，美丽的公鸡但人们在都市里的生存空间却越来越小，美丽的公鸡于是出现了要发展利用空间的趋势，美丽的公鸡城市中掀起了一股建设立体建筑、立体交通和立体停车库的狂潮。美丽的公鸡作为现代大都市的标志，美丽的公鸡商贸中3心、电影院、酒店、高档住宅小区、写字楼等高楼大厦林立，美丽的公鸡社区道路、彩虹桥、立交桥以及地铁，美丽的公鸡编织了城市的立体交通网。美丽的公鸡停车场也有了长远的发展，美丽的公鸡由平面停车场向立体停车场，美丽的公鸡由简单的机械车库向由计算机管理且高度自动化的现代立体停车库的演变，美丽的公鸡成为了具有较强的实用性、效益性、观赏性以及适合大都市环境的标志建筑群。美丽的公鸡随着私家车的增多，美丽的公鸡城市动态、静态交通管理制度的不断完善发展以及人们对生活环境要求的提高，美丽的公鸡停车产业必将有一个前所未有的发展机遇。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电梯式立体停车库与传统车库相比可更加有效地提高人身和车辆的安全，美丽的公鸡车主只需要按照指定路线将车驾驶进入电梯，美丽的公鸡从电梯走出后将电梯关上并在电梯刷卡机处打卡，美丽的公鸡电子控制的整个设备将会接到命令自行运转将汽车载到指定的停车位。美丽的公鸡应该说，美丽的公鸡电梯式车库从管理上可以做到彻底的人车分流，美丽的公鸡操作简单、运行安全可靠，美丽的公鸡成本造价低廉，美丽的公鸡真正做到节约城市有限的土地资源。美丽的公鸡采用电梯式车库存车，美丽的公鸡还可以免除采暖通风设施。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡动作中的耗电量比人工管理的地下车库要低得多。美丽的公鸡电梯式车库一般采用成套系统，美丽的公鸡而不是以单台集装而成。美丽的公鸡这样可以充分发挥其占地面积少以及化整为零的优势，美丽的公鸡在商业住宅区、商贸中心、豪华酒店、大型写字楼附近都可以建造电梯式立体停车楼。美丽的公鸡电梯式立体停车库不仅解决了都市停车难、交通拥堵的难题，美丽的公鸡而且停车楼的外观还可以做成广告牌，美丽的公鸡最大化的实现立体车库的商业价值。美丽的公鸡可以预见立体车库的市场前景非常广阔1。美丽的公鸡12关于课题的国内外研究现状121国内研究现状我国电梯式车立体停车库的发展90年代中期开始，美丽的公鸡21世纪开始引进并生产停车设备，美丽的公鸡在北京、上海、深圳等大都市都有应用。美丽的公鸡电梯式立体车库是一种综合性能极强的建筑物，美丽的公鸡不仅包含了电梯式停车设备，美丽的公鸡其规划建设涉及领域较多，美丽的公鸡例如区域整体景观、建筑结构、供电照明、安全消防、通讯监视、计费管理等，美丽的公鸡停车设备机械结构的发展已经具备了停车设备中专门的技术，美丽的公鸡需要多层次的复合型人才大力参与，美丽的公鸡把国外先进的停车设备技术运用到我国停车设备产业上，美丽的公鸡开发出安全可靠、经济、运行速度快、自动化程度高、省地的停车设备以满足市场的需求。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡我国的停车产业在发展过程中存在一些亟待解决的问题，美丽的公鸡如没有统一的技术标准；大多数产品是模仿或引进国外技术进行制造，美丽的公鸡4技术水平落后；缺乏具有一定规模的大型企业，美丽的公鸡生产能力有限；市场竞争紊乱，美丽的公鸡少数企业为抢占市场，美丽的公鸡采取不正当竞争；没有科研设计单位的参与，美丽的公鸡无技术创新能力；政策不成熟，美丽的公鸡对停车产业的发展和管理相对滞后等。美丽的公鸡为了解决上述问题，美丽的公鸡我们需要在政策、市场、管理以及技术方面加大努力。美丽的公鸡政策方面鼓励参照发达国家的政策法规并形成自己有效的政策，美丽的公鸡规划出停车位的合理数量，美丽的公鸡实现投资主体多元化，美丽的公鸡制定合理的停车收费标准以及确定车库的管理属性，美丽的公鸡并给予投资者一定的优惠政策，美丽的公鸡使其实现财富梦想。美丽的公鸡市场方面应有效地建立车库市场运行机制，美丽的公鸡加大违章停车收费标准，美丽的公鸡逐步消除“路满库空”现象。美丽的公鸡鼓励正当的市场规则经营车库，美丽的公鸡加大贯彻政府管理监督机制，美丽的公鸡使停车产业良性发展。美丽的公鸡122国外研究现状早在60多年前，美丽的公鸡立体停车库就在国外有了一定的发展，美丽的公鸡先后出现了家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建造的三层停车设备；适合城市中心繁华地段使用的停车楼和停车塔；利用广场、写字楼、豪华酒店地下的空间建设地下车库。美丽的公鸡自70年代末起，美丽的公鸡世界经济快速发展，美丽的公鸡汽车保有量不断增加，美丽的公鸡迫使人多地少、车多的地区和发达国家积极开展了电梯式停车技术的研究开发和制造应用。美丽的公鸡以日本、德国、美国、法国等为代表的发达国家在停车技术的研究处于世界领先水平，美丽的公鸡韩国以及我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，美丽的公鸡得到了迅速发展，美丽的公鸡较好地解决了停车难的问题，美丽的公鸡并开始向外输出机密技术和出口成品。美丽的公鸡2车库设计选择及设计方案21车库方案选择及可行性分析目前我国立体车库主要有以下几种升降横移式、智能式（含电梯式）、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、箱型水平循环式、多层循环时、简易类等2。美丽的公鸡在对以上几种停车设备进行分析的基础上，美丽的公鸡再结合车库占地面积、经济成本、技术难度以及客户需求等综合因素。美丽的公鸡故本设计最终决定研究对象为电梯式立体车库。美丽的公鸡电梯式立体停车库具有以下优点1自动化程度高、耗电低、噪音小。美丽的公鸡美丽的公鸡2可有效得节省占地面积，美丽的公鸡节省大量投资。美丽的公鸡据调查立体车库的占地面积相当于同等地面停车场的1/31/20。美丽的公鸡对紧张的城市用地来说，美丽的公鸡其经济效果很好。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡53运行速度快、维护方便；外观新颖、大方。美丽的公鸡美丽的公鸡4配置灵活，美丽的公鸡规模可大可小。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5立体车库停车取车靠电脑控制操作方便，美丽的公鸡简单,很大程度上方便了顾客和管理人员。美丽的公鸡6安全措施防止车辆丢失及损坏，美丽的公鸡用完善的安全装置可保证汽车安然无恙，美丽的公鸡外部人员不能随意进入，美丽的公鸡汽车不会受到人为损伤和丢失。美丽的公鸡此外立体车库还可根据实际停车情况及需要来改变结构，美丽的公鸡实现其多样化。美丽的公鸡同时立体车库也可有自己的特点，美丽的公鸡成为城市生活的一个风景。美丽的公鸡22立体车库方案设计电梯式立体车库用模块化设计，美丽的公鸡形式多为中、小型车库，美丽的公鸡停放车辆数目从几辆到几十辆不等，美丽的公鸡每个单元可以设计三层，美丽的公鸡四层，美丽的公鸡五层，美丽的公鸡半地下等形式，美丽的公鸡车位数从几个到上百个。美丽的公鸡节省占地，美丽的公鸡配置灵活，美丽的公鸡建设周期短；价格低，美丽的公鸡消防，美丽的公鸡外装修，美丽的公鸡土建工程等投资少；可采用自动控制，美丽的公鸡结构简单，美丽的公鸡安全可靠；存取车迅速，美丽的公鸡等待时间短；运行平稳，美丽的公鸡噪声低等特点。美丽的公鸡电梯式立体车库的控制器方框图如图1所示。美丽的公鸡电源编程器空气开关变压器整流交流电动机交流接触器直流电动机图1电梯式立体车库控制器方框图工作原理当合上空气开关，美丽的公鸡AC电源通过变压器变压为220V和380V低压电源，美丽的公鸡220V通过整流电路后给直流电动机提供电源。美丽的公鸡直流电动机的控制由接触器主触头完成，美丽的公鸡并且通过变换加在电动机上电压的极性来控制直流电动机的正反转。美丽的公鸡380V交流电源给交流接触器线圈，美丽的公鸡由PLC的输出端控制其是否通电，美丽的公鸡从而实现电路的通断。美丽的公鸡623立体停车库控制系统组成随着科学技术的不断发展及生产工艺的要求不断提高，美丽的公鸡电气控制技术变革的过程包括从最早的手动控制发展到自动控制，美丽的公鸡从最简单的控制设备发展到复杂的控制系统，美丽的公鸡从有触电的接线及电气控制系统发展到以计算机为中心的软件控制系统。美丽的公鸡立体停车库控制系统由上位机和下位机PLC控制系统组成；其中监控系统由“上位机现场总线PLC现场操作机构”构成，美丽的公鸡以PC机为核心，美丽的公鸡配有IC读卡器、打印机、语音提示设备、收款机、显示器等3。美丽的公鸡控制系统结构图如图2所示。美丽的公鸡总线控制部分检测部分显示器上位机操作器键盘鼠标IC读卡器收款机打印设备语音提示PLCPLCPLC光、电等传感器限位开关、控制面板按钮、安全挂钩等升降/横移电机、执行电磁铁、显示指示灯、继电器、接触器、安全装置等美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图2控制系统结构图3立体车库电气控制系统设计整个立体停车库控制系统的设计是以计算机和PLC为核心,美丽的公鸡结合组态画面，美丽的公鸡由一台PLC完成对车库进行统一的管理和监控，美丽的公鸡通过PLC控制载车板纵横传动装置以实现按动按钮或控制组态画面即可完成对车辆的存取操作。美丽的公鸡各车位车辆的存取过程是由PLC根据当前各个车位的小车存放情况并按照相应的调度策略进行车辆的存放4。美丽的公鸡731立体车库存取车工作原理电梯式立体车库的工作原理电梯式立体停车库的内部空间是能够容纳几十辆或上百辆汽车的钢结构停车架，美丽的公鸡其中一端或中间作为电梯的升降通道，美丽的公鸡主要是通过电梯的上升、下降以及运用小车水平行走使小车到达指定的车位，美丽的公鸡并且通过传感器的感应来判断是否将小车安全送到指定的停车位，美丽的公鸡利用载车横移装置将载车板上的小车送入停车架或者将已经存放于指定停车位的小车取出送入电梯并运回地面。美丽的公鸡由于存车和取车的过程是三维运动，美丽的公鸡即水平方向、横向方向以及高度方向的运动。美丽的公鸡其中高度方向的运动是由电梯的升降来实现，美丽的公鸡水平方向的运动以及行走小车的前行和后行实现横向方向的运动是由载车板的横移运动来实现。美丽的公鸡即一个存取车周期是由水平方向、横向方向和高度方向的运动来组成。美丽的公鸡由于每个方向上的几何尺寸以及运动速度大都不相同，美丽的公鸡而且在一些特定的情况下大部分运动部件之间大都存在着互锁关系，美丽的公鸡当电梯与行走小车分离时，美丽的公鸡它们可以分别同时动作，美丽的公鸡但当电梯载有行走时，美丽的公鸡仅电梯动作。美丽的公鸡32电气控制系统结构设计整个立体停车库控制系统的设计是以计算机和PLC为核心,美丽的公鸡结合组态画面，美丽的公鸡由一台PLC完成对车库进行统一的管理和监控，美丽的公鸡通过PLC控制载车板纵横传动装置以实现按动按钮或控制组态画面即可完成对车辆的存取操作。美丽的公鸡各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，美丽的公鸡按照相应的调度策略调度车辆进出。美丽的公鸡电梯式立体车库的自动存取控制系统包括弱电与强电两套系统。美丽的公鸡弱电系统主要包括信号的采集、报警以及控制输出。美丽的公鸡由PLC输出信号到接触器线圈来控制接触器的闭合与中断。美丽的公鸡强电系统主要包括载车板电机控制线路、电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。美丽的公鸡电梯式立体车库采用车位检测装置替代人工寻找车位，美丽的公鸡用升降装置运载小车进行存取。美丽的公鸡系统在控制面板上设有急停开关，美丽的公鸡若发生意外时，美丽的公鸡要及时按下急停按钮5。美丽的公鸡33电气控制系统关键部分设计PLC接线设计在电梯式立体停车库中，美丽的公鸡控制系统中的主要控制对象首先是车库内的横移电机以及升降电机，美丽的公鸡控制系统的目的是使它们在不同的时间段内实现电机的正反转，美丽的公鸡其次就是车库内相应的辅助设备，美丽的公鸡如指示灯、收款机以及其他安全设施等。美丽的公鸡为了保证载车板能够在横梁和纵梁上运载小车到达预定位8置以及载车板能升降到指定的位置，美丽的公鸡在控制系统中多数都要采用安置行程开关。美丽的公鸡为了判断载车板上是否有车辆，美丽的公鸡多数采用装置光电开关6。美丽的公鸡同时在车库中还安装了烟温传感器以及安全预警装置等设备，美丽的公鸡其PLC简化接线图如图3所示。美丽的公鸡图3简化PLC接线图34电机控制原理如果只有一个进出口一个电梯时，美丽的公鸡在进行存取车时不但车位的升降不能同时进行，美丽的公鸡而且车位的升降和横移也不能同时进行，美丽的公鸡这两个动作必须形成互锁，IN横移过载控制面板按钮升降过载220V升降电机OUT电源220V接地警示灯蜂鸣器电磁控制横移电机防坠机构车位电磁铁反转上位限位开关运转安全挂钩急停开关行程开关下位限位开关光电开关电源开关复位开关手动传感器COM故障灯PLC外轮廓超限灯运行灯电源灯220VCOMCABD9美丽的公鸡即当上层车位在升降时，美丽的公鸡其他层车位则不能移动，美丽的公鸡反之亦然，美丽的公鸡并且车库内每次只能有一个车位进行上下升降运动7,这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。美丽的公鸡美丽的公鸡4立体车库硬件配置电梯式立体停车库主要应用于大城市中建筑密度高、停车面积少的中心区，美丽的公鸡尤其是写字楼、商业区、电影院、酒店、商贸中心等繁华地段，美丽的公鸡是解决这些繁华都市地区停车场地严重不足的首选方案之一。美丽的公鸡因为电梯式停车库只有一套提升装置、横移装置，美丽的公鸡所以存取时间是否能够达到要求，美丽的公鸡提高停车库的处理能力以及存取车效率，美丽的公鸡减少车主存取车等待的时间，美丽的公鸡与车库的硬件配置及其控制系统设计有密切的关系8。美丽的公鸡41立体车库的主体结构本文主要研究的是由钢结构框架、升降电梯、行走小车机构、载车板横移机构、载车板、自动控制系统、电气控制装置、消防系统、传动部分、安全防护装置等为主体所构成的电梯式立体停车库。美丽的公鸡作为存取车辆的场所，美丽的公鸡电梯式立体停车库摒弃了老式停车场以及停车楼占地面积广、停车数量不足以及停车安全可靠性低等问题，美丽的公鸡不仅继承和发扬了智能立体停车库占地面积少、停车数辆多、便于集中管理、停车安全可靠性高等优点，美丽的公鸡而且具备结构简单可靠、钢架结构稳定性好、车位的增减方便灵活、造价低、车辆存取使用方便、车辆存放安全性高、采用计算机控制、实现监控管理一体化等特点9。美丽的公鸡411钢结构框架钢结构架主要是由立柱部分、小车行走导轨部分、横梁部分、纵梁部分、电梯升降导轨部分以及停车架等部件组成。美丽的公鸡钢结构框架采用了热轧H型钢、槽钢、角钢、钢带等，美丽的公鸡用耐压强度极高的螺丝连接成钢架结构。美丽的公鸡根据不同的结构要求，美丽的公鸡有单结构形式、跨梁形式、后悬臂形式等，美丽的公鸡本设计主要采用具有视野宽阔、存取车便捷的跨梁形式。美丽的公鸡其主要作用是承重和内置几十个或成百上千停车位并安装机械传动、电气控制、消防系统、排水等设备。美丽的公鸡412电梯电梯主要由电动机、减速电机、钢丝绳、载车板、升降链、轴、轿厢、链条链轮及平衡重等部件组成10。美丽的公鸡减速电机通过主动链轮带动传动轴旋转、传动轴两端的双排链轮带动升链条动作，美丽的公鸡起升链条连接不锈钢丝绳带动托盘动作，美丽的公鸡10完成车辆的上下运行。美丽的公鸡其驱动方式为钢丝绳曳引驱动；刹车装置为双重电磁制动器。美丽的公鸡413小车行走机构行走小车是由步进电机驱动，美丽的公鸡发出信号来控制行走距离并结合安装在导轨上的传感器以实现小车行走到位的精确控制。美丽的公鸡为了提高存取车的效率，美丽的公鸡在每层均设置一辆小车，美丽的公鸡并规定每辆车只能在其所在的层存取车。美丽的公鸡414载车板横移机构横移机构是由电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等组成。美丽的公鸡横移机构的工作原理是由刹车减速电机驱动，美丽的公鸡通过链轮带动链条转动和变频器无级变速控制速度，美丽的公鸡通过长轴两端的链轮带动三级滑叉做横向存取运动。美丽的公鸡载车板横移机构的主要功能是在车存取的过程中利用载车板动作将车存入或取出11。美丽的公鸡415载车板载车板是作为小车在车库中存放和小车位置转换的载体。美丽的公鸡载车板是用来存放库存车辆的载体，美丽的公鸡按结构可以分为框架式和拼板式。美丽的公鸡框架式载车板是用型钢和钢板焊接的承载框架，美丽的公鸡大多数采用的是中间突起结构，美丽的公鸡在两侧停车道和中间突起的顶面铺设厚度不同的钢板；拼板式载车板是用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，美丽的公鸡以及采用咬合拼装成载车板，美丽的公鸡并用螺栓禁锢连接，美丽的公鸡拼装前可以对组件表面进行处理，美丽的公鸡使载车板更加的美观和轻巧。美丽的公鸡416自动控制系统自动控制系统主要包括控制、拖动、检测以及安全保护部分。美丽的公鸡电梯式立体停车库存取车时的动作较多且比较复杂，美丽的公鸡在存取车时要求控制系统能够实现顺序动作、速度以及定位和安全互锁等控制。美丽的公鸡为了保证传动装置在运行动作时能够实现低噪声、低功耗、自动的加减速，美丽的公鸡同时也为了能够保证运行平衡、高速、精确，美丽的公鸡因此车库的升降装置大都采用交流变频调速系统12。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡为了确保车辆的安全，美丽的公鸡车库内还安装了传感器检测装置以及各种限位装置以检测可能存在的隐患。美丽的公鸡417消防系统为了消除一些不必要的隐患，美丽的公鸡在车库内应该配备有整套的自动增压喷淋系统，美丽的公鸡该系统能够迅速的控制火势以及报警。美丽的公鸡例如烟感以及温感探测器应该均匀地分布在不同层车架中间，美丽的公鸡如果库内的温度或烟气浓度过高，美丽的公鸡消防系统将自动11报警，美丽的公鸡由计算机控制系统启动排风机直至达到预设的要求。美丽的公鸡如果失火，美丽的公鸡整个自动增压喷淋装置设备会迅速启动把火熄灭。美丽的公鸡418安全防护为保证载车板在运行过程中的安全，美丽的公鸡必须采取防坠、自锁以及安全挂钩等装置。美丽的公鸡该部件应充分利用各限位开关、接近开关、行程开关、光电开关等检测载车板、车体的位置与运行状态。美丽的公鸡采用接触器、继电器执行对电动机的启动与停止控制。美丽的公鸡美丽的公鸡42传动部分设计传动部分是电梯式立体车库的主要部分。美丽的公鸡在该停车设备中包含升降传动和横移传动两大部分。美丽的公鸡横移转动系统负责行走小车在横梁上的横移运动。美丽的公鸡该机构有电机、变频器、驱动轮和从动轮、导轨组成。美丽的公鸡升降转动负责电梯的升降运动，美丽的公鸡利用电动机、链条装置将电梯提升到指定层次，美丽的公鸡实现升降存取车。美丽的公鸡升降部分由电动机、变频器、链轮、链条等组成。美丽的公鸡运行时，美丽的公鸡电动机带动链轮转动，美丽的公鸡链轮带动链条，美丽的公鸡通过电动机的正反转实现电梯的升降13。美丽的公鸡在存取车过程中，美丽的公鸡主要是将要存的车用电梯送到指定层次或将要取的车从指定层送到电梯口。美丽的公鸡43电源部分控制电路设计电器控制线路是由各种有触电的接触器、按钮、行程开关等按不同的连接方式组合而成的。美丽的公鸡以实现对电力拖动系统的启动。美丽的公鸡在设计时应有必要的保护措施以实现过载保护，美丽的公鸡短路保护等，美丽的公鸡对系统有保护作用，美丽的公鸡使其正常工作。美丽的公鸡从220V电源应出现，美丽的公鸡接熔断器FU0主电路，美丽的公鸡以防止过高的电流流入电路而烧坏电气元件，美丽的公鸡实现短路保护的作用。美丽的公鸡再接一个空气开关，美丽的公鸡取220V的交流电供给PLC，美丽的公鸡而这个220V的交流电又并接到一个PSW上，美丽的公鸡从而得到24V的直流电供给操作面板和行程开关等低压元件13。美丽的公鸡这个220V交流电的取得是再接第一个交流接触器KMO主接触器CJ2010即主接触器上完成的，美丽的公鸡使PLC得电工作而升降电机和横移电机不得电工作，美丽的公鸡更安全的控制升降电机和横移电机。美丽的公鸡在主接触器之前接有相序保护器，美丽的公鸡在交流电发生相序不正常是使电路发生断路，美丽的公鸡从而保护电气元气件不被破坏。美丽的公鸡44美丽的公鸡PLC的选型该系统选用的PLC为西门子S7200美丽的公鸡/CPU226型PLC。美丽的公鸡西门子S7200美丽的公鸡PLC有以下的优点14121可靠性高，美丽的公鸡抗干扰能力强。美丽的公鸡在硬件方面，美丽的公鸡I/O采用了光电隔离，美丽的公鸡有效的抑制了外部干扰源对PLC的影响；对供电电源以及线路采用多种形式的滤波，美丽的公鸡从而消除或抑制了高频干扰；对CPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，美丽的公鸡以减少空间电磁干扰；对有些模块设置了联锁保护、自诊断等。美丽的公鸡在软件方面，美丽的公鸡PLC采用扫描方式以及在程序中设有故障检测和自诊断程序等来达到抗干扰的功能。美丽的公鸡2采用模块化的结构，美丽的公鸡安装容易。美丽的公鸡选用了高速计数模块、多点I/O模块、通讯模块等。美丽的公鸡故监控层选用PLC作为控制系统的主控机。美丽的公鸡PLC工作时，美丽的公鸡首先是开机自检，美丽的公鸡确认无故障后，美丽的公鸡判断当前模式是手动还是自动。美丽的公鸡手动模式是用于设备的调试或者处理故障情况。美丽的公鸡自动模式则是程序控制用于车辆的自动存取。美丽的公鸡3功能性强，美丽的公鸡性价比高。美丽的公鸡一台小型的PLC内有成百上千个可供用户使用的编程软件，美丽的公鸡功能强大，美丽的公鸡可以实现复杂的控制系统。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡还可以通过通信联网美丽的公鸡，美丽的公鸡实现分散控制，美丽的公鸡集中管理。美丽的公鸡4硬件配套齐全，美丽的公鸡适应性强。美丽的公鸡PLC产品已经标准化、模块化、系列化。美丽的公鸡PLC构成的控制系统中，美丽的公鸡只需在PLC端子上接入相应的I/O信号线即可，美丽的公鸡具有较强的带负载能力。美丽的公鸡5体积小，美丽的公鸡能耗低。美丽的公鸡6系统的设计、安装、调试工作量小。美丽的公鸡7维修工作量小，美丽的公鸡维修方便。美丽的公鸡45安全保护装置设计1电压保护。美丽的公鸡如果设备在使用过程中发生超载、短路等现象，美丽的公鸡接触器或继电器将会立即发生动作并自动使主电路断电以保护车库中的设备不被损坏。美丽的公鸡2急停保护。美丽的公鸡在系统中设置急停开关，美丽的公鸡按下按钮后将使电路立即断电，美丽的公鸡停止所有动作，美丽的公鸡以应对设备动作过程中出现的故障。美丽的公鸡3超限检测。美丽的公鸡将光电检测设备装置在电梯内部适当的高度上，美丽的公鸡以帮助车主在存放车的过程中准确通车，美丽的公鸡如果车主停车不当，美丽的公鸡蜂鸣器就会自动发出警报。美丽的公鸡46组态监控系统设计监视与控制系统MONITOR美丽的公鸡AND美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡GENERATED美丽的公鸡SYSTEM,MCGS是基于WINDOWS平台的的一套监控系统，美丽的公鸡用于构造和生成上位机监控系统的组态软件13系统，美丽的公鸡可运行在WINDOWS98/NT/XP等操作系统。美丽的公鸡MCGS不仅为用户端提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，美丽的公鸡而且能够实现现场的数据采集、安全机制、流程控制、动态显示、趋势曲线、企业监控网络等功能15。美丽的公鸡监控系统功能图如图4所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图4监控系统功能图47硬件系统结构图在电梯式立体车库中，美丽的公鸡控制系统中主控单元的主控对象首先是车库内的行走小车电机和升降电机，美丽的公鸡控制系统的目的是使它们在不同的时间段内实现电机的正反转其次就是车库内相应的辅助设备，美丽的公鸡比如指示灯、收款机以及其他安全PLC虚拟键盘设备虚拟内存设备磁盘车库现场内存通用接口车位状态显示小车状态显示载车板状态显示电梯状态显示现场数据库监控初始化周期报表账单存取车磁盘文件其他应用程序应用接口即时表维护数据库在线帮助操作人机界面用户登录录查询14设施等。美丽的公鸡为了保证载车板能够在横梁和纵梁上运载小车到达预定位置以及载车板能升降到达指定的位置，美丽的公鸡多数都要在控制系统中采用行程开关。美丽的公鸡为了辨别载车板上是否有车辆，美丽的公鸡多数都在载车板上安置光电开关。美丽的公鸡而一般中、小型车库大都选用按钮操作，美丽的公鸡其具有界面清楚，美丽的公鸡易于操作的优点，美丽的公鸡但大型车库要采用上位机和下位机对车库进行控制。美丽的公鸡同时在车库中还安装了烟温传感器以及安全预警装置等设备，美丽的公鸡因此本系统只有开关量输入没有模拟量输入，美丽的公鸡因为可编程序控制器本身的抗干扰能力以及隔离变压器就能满足要求，美丽的公鸡因此就没有必要额外增加其它抗干扰设备。美丽的公鸡由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力强的优点。美丽的公鸡国内外现有的电梯式立体车库，美丽的公鸡系统控制形式多数都是采用PLC控制，美丽的公鸡特别是应用在自动化程度高、车位多、容量大的现代化电梯式立体车库中。美丽的公鸡车库的硬件结构图如图5所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图5车库的硬件系统结构图5立体车库控制系统软件设计51美丽的公鸡PLC控制系统设计本立体车库控制系统中S7200PLC主要检测个在车板位置以及运行状态并控制电动机的启动和停止。美丽的公鸡利用光电开关、行程开关检测载车板的位置状态；用接触器、继电器控制电机的启动和停止。美丽的公鸡当要对车辆进行存取操作时，美丽的公鸡PLC根据操作员在控制面板上输入的指令,首先判断各检测元件的状态，美丽的公鸡然后读取车电源CPU运算器控制器现场信号输入输入部件输出部件驱动控制部件存储器用户程序系统程序I/O扩展单元外设I/O口I/O扩展口打印机PLC编程器15库机械部分的反馈信息到电机以带动载车板升降、横移。美丽的公鸡在整个控制过程中，美丽的公鸡通过光电检测、限位开关、过载保护等装置来保障整个系统的安全、平稳运行。美丽的公鸡52美丽的公鸡PLC输入、输出点分配所谓输入输出点定义是指整体输入输出点的分布和每个输入输出点的名称定义，美丽的公鸡它们会给程序的编制、系统的调试和文本的打印等带来很多方便。美丽的公鸡因为本系统是对开关量控制的应用系统，美丽的公鸡并对控制速度要求不高，美丽的公鸡选用一般的可编程序控制器，美丽的公鸡其具有的自诊断功能和采用的循环扫描工作方式完全能满足要求。美丽的公鸡本系统输入端有自动/手动选择开关，美丽的公鸡自动工作时有总开、总停按钮，美丽的公鸡有上、下、左、右移动按钮，美丽的公鸡车位号信号输入若干。美丽的公鸡在本设计中选用西门子S7200系列中的CPU226DC/DC/DC,它的可用输入点是24，美丽的公鸡输出点是16。美丽的公鸡根据立体车库控制系统设计的要求以及PLC型号，美丽的公鸡确定系统地址分配如下表1和表2所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡表1输入点分配表符号地址注释符号地址注释TL1I00选择1号车位CLI215号车位限位开关TL2I01选择2号车位RLI226号车位限位开关TL3I02选择3号车位CHAN1I41链条松弛1（升降）TTL1I031号车位上升限位开关CHAN2I42链条松弛2（升降）TTL2I042号车位上升限位开关CHAN3I43链条松弛3（升降）TTL3I053号车位上升限位开关ESI46紧急停止BL1I06选择4号车位RESETI47复位BL2I07选择5号车位EMI1I301号电磁铁防坠机构BL3I10选择6号车位EMI2I312号电磁铁防坠机构BBL1I111号车位下降限位开关EMI3I323号电磁铁防坠机构BBL2I122号车位下降限位开关FR1I331号电动机热继电器BBL3I133号车位下降限位开关FR2I342号电动机热继电器PHE1I14光电检测1（安全线）FR3I353号电动机热继电器PHE2I15光电检测2（车体积）FR4I364号电动机热继电器LLI204号车位限位开关FR5I375号电动机热继电器表2输出点分配表符号地址注释16KM4LEFTQ004号电机接触器（正转）KM4RIGHTQ024号电机接触器（反转）KM5LEFTQ035号电机接触器（正转）KM5RIGHTQ045号电机接触器（反转）KM1UPQ053号电机接触器（正转）KM1DOWNQ063号电机接触器（反转）KM2UPQ072号电机接触器（正转）KM2DOWNQ122号电机接触器（反转）KM3UPQ131号电机接触器（正转）KM3DOWNQ111号电机接触器（反转）EMO1Q201号电磁铁EMO2Q212号电磁铁EMO3Q223号电磁铁ALARMQ23报警器LIGHTQ24报警灯LIGHTQ01正常运行指示灯53存取车流程存车流程分析当车主把车驶入电梯门口时，美丽的公鸡门前的地感线圈反应，美丽的公鸡电梯门将自动打开，美丽的公鸡车主驾车驶入电梯，美丽的公鸡根据语音提示将车停好，美丽的公鸡拉上手刹并离开电梯，美丽的公鸡电梯内的光电限位开关将对车辆进行检测，美丽的公鸡空间检测器检验车库系统内是否有人停留以避免造成不必要的人身伤害事故。美丽的公鸡若车辆体长、宽、高超标时车库内的报警装置将会自动报警，美丽的公鸡表明不可以存车。美丽的公鸡若车辆长、宽、高未超标，美丽的公鸡则车主刷卡使电梯上升到计算机指定车位的楼层并且停车计时收费开始。美丽的公鸡当电梯上升到指定层时，美丽的公鸡行走小车动作到达小车的底部并利用夹臂夹起小车，美丽的公鸡当行走小车上的限位开关检测小车入位正常时横移机构动作，美丽的公鸡利用曳引电机使行走小车精确的到达指定的车位，美丽的公鸡然后行走小车将小车运送到指定的车架上，美丽的公鸡检测固定安全后，美丽的公鸡横移机构、行走小车收回，美丽的公鸡存车结束。美丽的公鸡其取车流程和存车流程大致相反。美丽的公鸡由此可知，美丽的公鸡车库存车流程图如图6所示。美丽的公鸡17横移机构收回横移机构动作车存入到位存车结束Y报警车入库检查车体积是否超标Y行走小车动作小车到位NN电梯上升是否为指定层YN图6存车流程图取车流程图分析当车主刷卡取车时，美丽的公鸡计算机显示车辆具体位置发送命令并计算停车时间以显示停车费用。美丽的公鸡首现要判断整个车库系统此时是否正在运行存车或取车的过程，美丽的公鸡若系统正在进行存车或