基于FPGA的电机控制说明书

1基于FPGA的电机的控制指导老师王彦作者刮国文刘智聪王明海第15组摘要目前，电机在控制系统中的应用越来越广泛，由此凸现了电机控制的重要性。本文简单介绍了步进电机和伺服电机的原理和特点，并根据两种电机的不同特性设计了基于FPGA的不同的控制电路以PWM变频来控制步进电机的转速；以调节脉冲的占空比大小改变输出电压的大小来控制伺服电机的转速。关键字步进电机伺服电机电机控制PWM占空比DESIGNOFTHEMOTORCONTROLBASEDONFPGAABSTRACTATPRESENT,THEMOTORISPLAYINGAMOREANDMOREIMPORTANTPARTINTHEAPPLICATIONOFAUTOCONTROLSYSTEMITIMPELSUSCONTINUOUSLYTOSTUDYHOWTOMASTERTHEMOTORTECHNIQUESTHISPAPERSIMPLYINTRODUCEDTHEPRINCIPLESANDTHECHARACTERSOFCURRENTMOTORANDSTEPMOTORONTHEBASISOFTHOSE,WEDESIGNEDTHEDRIVINGCIRCUITFORBOTHTHECURRENTMOTORANDTHESTEPMOTORBASEDONFPGACHANGINGTHEFREQUENCYWITHPWM脉宽调制电路TOCONTROLTHESPEEDOFSTEPMOTOR,CHANGINGTHEVOLUMEOFOUTPUTVOLTAGEWITHADJUSTINGTHEDUTYCYCLE占空比OFIMPULSESTOCONTROLTHESPEEDOFCURRENTMOTORKEYWORDSTEPMOTORSERVOMOTORMOTORCONTROLPWMDUTYCYCLE2目录第一章总体设计3第二章单元电路设计61步进电机驱动电路设计62伺服电机驱动电路设计6第三章软件设计7第四章系统测试9第五章结论及参考文献9第六章附录103一总体设计1电机简介111步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机，在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机112伺服电机可以把输入的电压信号变换成为轴上的角位移和角速度输出，在控制系统中，伺服系统是一种十分广泛应用的系统，伺服电机在系统中是用作执行元件，定子中的励磁磁通和转子中的电流相互作用时就会产生电磁转矩驱动电枢转动，恰当地控制转子中电枢的电流的方向和大小，就可以控制伺服电机的转动方向和转动速度，电枢电流为零时伺服电机则停止不动，不像步进电机需要用时序脉冲去驱动，还可以通过反馈形成闭环控制，达到较高的精度。实现更简单。2电机控制121步进电机的控制步进电机能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，不需要A/D转换，所以被认为是理想的数控执行元件。1211步进电机的起动步进电动机的最高起动频率（空载起动频率）一般为01KHZ到34KHZ，而最高运行频率则可以达到KHZ。以超过最高起动频率的频率直接起动，将出现“失步“现象，甚至无法起动。因此驱动步进电机时，应当先计算出电机不失步起动的最大频率，但其计算过程涉及参量复杂，鉴于我们不是机械专业学生，对其具体理论了解有限，故不能精确计算出空载起动频率，实际应用对起动段的处理是采用按直线拟合的方法，即“阶梯升速法“。可按两种情图1阶梯升速起动况处理，已知突跳频率则按突跳频率分段起动，分段数NF/FQ。未知突跳频率，则按段拟合至给定的起动频率，每段频率的递增量（后称阶梯频率）FF/8,即采用8段拟合。在运行控制过程中，将起始的速度（频率）分为N分作为阶梯频率，采用“阶梯升速法“将速度连续升到所需要的速度，然后锁定，按预置的曲线运行。如图1所示。速度从V1V2如果是线性增加，则按给定的斜率升/降速；如果是突变，则按“阶梯升速法“处理。在此过程中要处理好两个问题速度转换时间应尽量短；为了缩短速度转换的时间，可以采用建立数据表的方法。4，结合各曲线段的频率和各段间的阶梯频率便可以建立一个连续的数据表，并通过转换程序将其转换为脉冲速率。通过在不同的阶段调用相应的脉冲速率，控制电机的运行。保证控制速度的精确性；要从一个速度准确达到另外一个速度，就要建立一个校验机制，以防超过或未达到所需速度。1212步进电机的换向步进电机通电换相这一过程称为脉冲分配。例如四相步进电机的八拍工作方式，其各相通电顺序为AABBBCCCDDDAA,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。如果按给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。步进电机换向时，一定要在电机降速停止或降到突跳频率范围之内再换向，以免产生较大的冲击而损坏电机。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。如图3所示。对于CP脉冲的设计主要要求其有一定的脉冲宽度（一般不小于5S）、脉冲序列的均匀度及高低电平方式1213步进电机的转速控制步进电机的加/减速控制，实际上就是控制触发脉冲的频率，两个脉冲的间隔长短，决定了步进电机的转速。升速时，使脉冲频率增高，减速时，使脉冲频率降低。调整触发脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。122伺服电机的控制1221控制方案比较控制直流伺服电动机的转动方向比较简单，只需使驱动电路控制直流电源正接、反接，便可以达到对方向的控制。而电动机的转动速度则跟电机的电磁转矩有关。（1221）式1221中M即为电磁转矩，为磁通量，IA为励磁电流；控制伺服电机速度的方法有两种一种是改变电枢电压UA即改变电枢电流IA的方法；另一种是改变励磁电流IF即改变磁通的方法。常用调节电枢电压的方法。对电动机电枢电压的调节电路、方案选择的不同，结果会有很大的差异。以下是电动机的驱动调速电路的方案选择。方案一采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般的电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方案二采用继电器对电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调节。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短，可靠性不高。方案三采用由晶体管功率放大器8050和8550组成的H型PWM电路。用FPGA控制晶体管功率放大器使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机的转速，这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单的实现转速和方5向的控制；电子开关速度很快，稳定性也极强，是一种广泛应用的PWM调速技术。基于上述理论的分析，直流伺服电动机驱动的调速电路选用由晶体管功率放大器组成的H型PWM电路来实现。伺服电机控制闭环控制图图2闭环速度控制系统1222PWM波的实现用FPGA产生PWM波具有频率稳定、运算速度快等优点。为了使得到的频率等步进变化，采用相位累加的方法。输出波形的频率可用式12222算出。12222FKFNSOC0其中，FOSC为晶振频率；K为分频系数，取K200；N为相位累加器位数，取N10，计数范围即为01024；FF为相位累加器步长。我们采用的实验箱晶振为32MHZ，初始状态FF1，通过改变FF的值可以改变输出波形的频率。将K3,N10,FOSC32M代入式可得到频率步进为160HZ。可用式12223计算频率12223FFF1602301可以看出，只要改变FF的值，就可以方便的改变频率，使其实现160HZ的等步进调频。本设计中设置了100档调节FF，从而实现了从20转/分到1800转/分每档约为20转的等步进调速。如果有需要，可以方便地修改程序，使其达到预定的要求，从而实现无级调速。电机控制总框图按键输入电机控制模块FPGA最小系统步进电机驱动电路步进电机LED电机运行状态ADD_S/SUB_S/SHIFT伺服电机驱动电路CLK/CS_SHIFT伺服电机ADD_C/SUB_C/SHIFT6图4电机控制总框图二单元电路设计21步进电机驱动电路步进电机的驱动电路如图5所示,其驱动电路原理很简单。从FPGA出来的脉冲信图5步进电机驱动电路号从J1接入按一定的顺序分别接到晶体管Q7Q10的基极，输出端则有四个相应的信号输出，并接到电机的1、4、3、6脚（注意电机引出了六根线，只有1、4、3、6才是真正接电机的四相输入，且分别接电机的A、B、C、D相）。设脉冲信号STEP1的输入信号是低电平，则输出就为高电平，相应的电机A相导通；反之，则A相不导通。以此类推，其余各相亦是如此。则电机在脉冲序列信号的作用下按预定方向转动,通过改变脉冲序列信号的快慢即频率来控制步进电机转速。22伺服电机驱动电路直流电动机PWM驱动电路的具体电路如图6所示，本电路是基于PWM原理的H型驱图6直流伺服电动机PWM驱动电路动电路。该电路采用晶体管功率放大器8050和8550，以满足电动机启动瞬间的大电流要求。7当J16输入为PWM调制信号时，则J15输入为低电平，晶体管功率放大器Q1、Q4导通，Q2、Q3截止。Q1、Q4与电机DCMOTOR一起形成一个回路,从而驱动电机正转。当J15输入为PWM调制信号时，则J16输入为低电平，晶体管功率放大器Q1、Q4截止，Q2、Q3导通，Q2、Q3与电机DCMOTOR形成回路，驱动电机反转。一般控制系统电压统一为33V电源，因此若晶体管功率放大器的基极由控制系统直接控制，则控制电压最高为33V，在加上三极管本身的压降，加到电动机两端的电压就只有25V左右，减弱了电动机的驱动力。基于以上考虑，我们运用了4N25光耦集成块，将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来，这样不仅增加了各系统模块之间的隔离度，也使驱动电流得到大大的加强。在此，光耦集成电路的电源VCC为9V，H型驱动电路中晶体管功率放大器Q3、Q6的发射极所加的电源为9V。两个电源利用光耦隔离开来，互不影响。图7电机驱动电路总电路图23控制模块的设计总控制模块用VHDL语言对FPGA编程实现。总控制模块其实质是一个按键控制程序，共有RESET复位键、ADD累加键、SUB递减键、START/STOP启动/停止键、CSSHIFT伺服/步进电机控制切换键、SHIFT电机正反转控制键六个按键。系统启动时，首先运行系统初始化程序，程序先转到步进电机控制模块，送复位信号使步进电机处于初始状态，再转到伺服电机控制模块，送复位信号使伺服电机处于初始状态。系统运行时,默认运行伺服电机控制模块。其间主控程序不断检测按键，只要有键被按下则启动相应的子模块实现实时控制。具体程序代码见附录程序清单。三软件设计31程序流程图8控制模块的程序流程图如图8所示。开始系统初始化检测按键是否按键NY判断按键步进电机调整按键步进/伺服电机转换按键伺服电机调整按键步进进程伺服进程步进电机控制进程伺服电机控制进程NNYY步进电机驱动电路伺服电机驱动电路步进电机伺服电机显示模块步进电机转速圈/分或伺服电机PWM波占空比图8控制模块程序流程图32步进电机控制模块的设计步进电机控制模块其程序设计共分按键去抖、变频、测频、步进、换向五个部分。模块一接收到按键信号，则按键去抖部分先对按键信号进行处理，得到稳定的控制信号；如果是变频信号则变频部分动作，通过相位累加模型，改变步进电机脉冲频率，并送给步进部分；如果是换向信号，则换向部分动作，为了使电机降速停止或降到突跳频率范围之9内再换向，先停送驱动脉冲一秒，再送反向脉冲给步进部分，驱动电机换向；步进部分则是按照送来的脉冲频率和步进顺序信号驱动电机按预定的转速和转向转动；测频部分通过测定所送脉冲频率，再利用四相电机八拍运行时步距角为360度/（508）09度的尺度则可以计算出步进电机的每分钟转速数据，再送给显示模块显示。32伺服电机控制模块的设计伺服电机控制模块其程序设计共分为按键检测、按键去抖、PWM波产生、换向、占空比计数五个部分。按键检测部分检测到按键信号，则送至按键去抖部分处理后得到稳定的控制信号；在没有收到控制信号时,PWM波产生部分则按默认的设置产生PWM波,一旦收到控制信号,波形产生部分则根据按键为累加或递减信号来产生相应的PWM波脉冲,相应的,占空比计数部分则开始对输出脉冲计数,PWM信号占空比的初始值为50，通过对时钟进行计数，每计50个脉冲输出一个高电平，再过50个脉冲输出一个低电平。计数周期固定为100，如果占空比改变为51，那么来51个脉冲输出一个高电平，49个脉冲输出低电平；然后将占空比计数结果送显示模块显示；如果收到换向信号，则跟步进电机换向部分一样，先停送脉冲一秒,再送反向脉冲信号完成反向转动。四系统测试41使用仪器直流稳压电源DCPOWERSUPPLYDF1731SL2A，ZHONGCEELECTRONICSCO,LTD；数字万用表UT101MULTIMETER金创电子仪器厂；FPGA实验仪DPFPGA，广州致远电子有限公司；电机实验仪DP51MOTOR，广州致远电子有限公司；42测试结果问题1电机不转，正反转指示灯不亮。原因三极管管脚接错；解决办法重接此只三极管；问题2电机不转，但正反转指示灯亮。原因分压电阻过大，导致电机驱动电流过小；解决办法根据电机驱动电流大小换分压电阻。问题3靠近电源接进口的三极管发热严重。原因电路设计与实践数据出现偏差,导致流过三极管的电流偏高解决办法根据实测电路数据,修改电路原件经反复调试,现电路可按照按键输入准确控制电机运行五结论及参考文献51结论对直流伺服电机采用PWM脉冲方式控制，其功率损耗小，运行效率高，加减速性能好，尤其是在要求低速大转矩下连续运行的场合。伺服电机手10步进电机控制相对简单，但要处理好启动、换向时的加速问题，否则容易产生“失步”现象，对电机造成不必要的冲击。52参考文献1潘松，黄计业EDA技术实用教程M北京科学出版社2002。2黄智伟主编,王彦,陈文光,朱卫华编著全国大学生电子设计竞赛训练教程M北京电子工业出版社20053南华大学第六届全国电子设计竞赛全体参赛成员第六届电子大赛资料C（多谢老师提供）4王松武，蒋志坚通用仪器【M】哈尔滨哈尔滨工程大学出版社2002。5高吉祥电子技术基础实验与课程设计【M】北京电子工业出版社2002。六附件61元件清单器件型号数量备注FPGA实验板1主控制器步进电机1伺服电机1整流桥2W101整流用电阻若干10K2个,220K2个,100欧/1W4个,200欧2个,470欧2个NPN三极管56092NPN三极管90132NPN三极管80504PNP三极管56102发光二极管2光电耦合器4N252二极管IN41484电源插孔1插针1信号接口电解电容1000UF/50V1瓷片电容33P1小车车架11162程序清单步进电机部分/ZTSDVHD/换向模块LIBRARYIEEEUSEIEEESTD_LOGIC_1164ALLUSEIEEESTD_LOGIC_ARITHALLUSEIEEESTD_LOGIC_UNSIGNEDALLUNCOMMENTTHEFOLLOWINGLINESTOUSETHEDECLARATIONSTHATAREPROVIDEDFORINSTANTIATINGXILINXPRIMITIVECOMPONENTSLIBRARYUNISIMUSEUNISIMVCOMPONENTSALLENTITYZTSDISPORTCLK,KEY,RSTINSTD_LOGIC系统时时钟/换向按键/复位信号YOUTSTD_LOGIC输出SELOUTSTD_LOGICENDZTSDARCHITECTUREBEHAVIORALOFZTSDISSIGNALSEL1STD_LOGICBEGINPROCESSKEY,CLK,RST产生换向延时秒脉冲VARIABLECNTINTEGERRANGE0TO32000000BEGINIFRST0THENCNT0ELSIFKEY1THENCNT0ELSEIFRISING_EDGECLKTHENIFCNT7THENCLKK1THENINDEXINDEX1ELSEINDEX7ENDIFENDIFCONTROL0SIGNALCLKKKSTD_LOGICSIGNALCLKKSTD_LOGIC0SIGNALDATA_LEDINSTD_LOGIC_VECTOR3DOWNTO0BEGINCEPINBLOCK测频模块BEGINPROCESSCLK,RSTVARIABLECNTINTEGERRANGE1TO32000000BEGINIFRST0THENCNT1ELSIFRISING_EDGECLKTHENIFCNT32000000THEN14CLKK0VARIABLECNT1INTEGERRANGE0TO399BEGINIFRST0THENCNTOTHERS0CNT10ELSIFRISING_EDGECLK1THENIFCLKK1THENIFCNT10ENDIFENDIFCOUNTSHIFTSHIFTSHIFTSHIFTSHIFTDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LED2THENCON1CON11ENDIFENDIFENDIFCON1499999THENCLKK1000THENCNT1CLK,KEYSEL,KEYOSEL1U2BIANPINPORTMAPCLKCLK,SUBSUB,ADDADD,COUNTCOUNT1,RSTRSTU3STEP_MOTORPORTMAPCLKCOUNT1,SELSEL2,CLKKKY2,CONTROLSTEP1,RSTRSTU4ZTSDPORTMAPCLKCLK,KEYSEL1,YY1,SELSEL2,RSTRSTU5CEPINPORTMAPCLKCLK,CLK1Y2,SHIFTSHIFT,DATA_LEDDATA_LED,RSTRSTU6ANJIANQDPORTMAPCLKCLK,KEYSTARTSTOP,KEYOSTARTSTOP1STEP23SSSSNULLENDCASEENDPROCESSENDBEHAVIORAL伺服电机部分/ZTSDPWMVHD/换向模块LIBRARYIEEEUSEIEEESTD_LOGIC_1164ALL20USEIEEESTD_LOGIC_ARITHALLUSEIEEESTD_LOGIC_UNSIGNEDALLUNCOMMENTTHEFOLLOWINGLINESTOUSETHEDECLARATIONSTHATAREPROVIDEDFORINSTANTIATINGXILINXPRIMITIVECOMPONENTSLIBRARYUNISIMUSEUNISIMVCOMPONENTSALLENTITYZTSDPWMISPORTCLK,KEYINSTD_LOGIC系统时钟/换向按键Y,YFOUTSTD_LOGIC正转/反转输出YININSTD_LOGIC脉冲输入ENDZTSDPWMARCHITECTUREBEHAVIORALOFZTSDPWMISSIGNALY2,Y1,YF1STD_LOGICBEGINPROCESSKEY,CLK换向延时秒脉冲产生模块VARIABLECNTINTEGERRANGE0TO32000000BEGINIFKEY1THENCNT0ELSEIFRISING_EDGECLKTHENIFCNTYYY1499999THENCLKK1THEN22CON1CON11ENDIFENDIFENDIFCON100THENCLKKCONTHENYSHIFTSHIFTSHIFTSHIFTCNT“00“SHIFTDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LEDDATA_LED2THENCNT1CLKKADDPADDPNULLENDCASEENDPROCESSPROCESSCLOCK系统初始化模块VARIABLECNTINTEGERRANGE0TO320000000BEGINIFRISING_EDGECLOCKTHENIFCNTCLK,KEYSHIFT1,KEYOKEYU2STEP_TOPPORTMAPCLKCLK,ADDADDS,SUBSUBS,SELSELS,STEPSTEPOUT,RSTRSTS,SHIFTSHIFTS,DATA_LEDDATA_LEDS,STARTSTOPSTARTSTOPSU3PWMSPORTMAPCLKCLK,ADDADDP,SUBSUBP,RSTRSTP,SETSELP,SHIFTSHIFTP,DATA_LEDDATA_LEDP,YPWMOUT1,YFPWMOUT0,STARTSTOPSTARTSTOPP29ENDBEHAVIORAL30附件1大学本科毕业论文（设计）工作程序工作程序及要求完成时间（一）确定题目和指导教师1学院（系）成立毕业论文（设计）领导小组；2学院（系）向教师（具有讲师以上职称或具有研究生学历的助教）分派指导论文（设计）任务，院（系）公布备选题目一览表；3学院（系）召开指导教师和学生参加的毕业论文（设计）布置大会；4学生根据自己的专业兴趣、学术特长选定论文题目，确定指导教师，也可与指导教师协商后确定论文题目；5学院（系）将选题结果汇总成表，报教务处实践教学科备案。每学年第一学期第8周前第一阶段（准备阶段）（二）做好论文开题、写作的准备工作1指导教师向学生传达毕业论文（设计）要求及有关管理规定，师生沟通交流课题任务，使学生正确理解课题，为开题做准备；2学生确定论文题目后，应在指导教师的指导下进行文献检索、实习调研以及实验等论文前期准备工作。每学年第一学期第8周以后（三）做好开题报告教研室组织教师指导学生做好开题报告，院（系）检查开题情况，教务处抽查。每学年第二学期第2周前（四）认真进行毕业论文（设计）指导、检查工作。1指导教师做好指导工作，定期检查学生的工作进度和质量，及时解答和处理学生提出的有关问题；2学院（系）要随时了解、检查论文写作进展情况，及时研究协调处理毕业论文写作过程中的有关问题。每学年第二学期第二阶段（开题及写作阶段）（五）毕业论文中期检查教研室组织中期毕业论文检查工作，做好记录，学生须向指导教师汇报工作进度和工作质量，并填写中期检查表。每学年第二学期第8周（六）指导教师评定毕业论文答辩前一周，学生将毕业论文交指导教师，指导教师需认真审阅，写出评语和评分。（七）评阅老师评阅毕业论文学院（系）或教研室安排有关教师，详细评阅每个学生的毕业论文，给出评分。每学年第二学期第1314周（八）组织答辩学院（系）成立答辩委员会，组织答辩小组对学生进行论文答辩，答辩日程安排通知教务处，并做好答辩记录，给出答辩成绩。每学年第二学期第15周前第三阶段（评审答辩阶段）（九）综合评定成绩学院（系）组织专门人员检查评分标准执行情况，进行成绩汇总和统计；毕业论文成绩及时报送教务处。每学年第二学期第15周前要求阶段31（十）毕业论文归档管理学院（系）收集并整理归档毕业论文有关材料，包括鉴定表（2份）、开题报告（1份）、中期检查表（1份）、评分表（1份）、论文（设计）（1份）及相应电子文档，填写本科生毕业论文（设计）工作总结表，一份交教务处实践教学科。每学年第二学期第16周前（十一）校级优秀毕业论文评选每学年第二学期第17周前注1提前或推延进行毕业论文（设计）的，各阶段要求相同，日程自定；2毕业论文（设计）工作三个阶段时间安排，可根据各专业特点适当调整。附件2大学本科毕业论文（设计）撰写规范一、毕业论文（设计）文本结构毕业论文（设计）主要由8个部分组成封面；目录；题目；中外文摘要；正文；参考文献；谢辞；附录。二、毕业论文（设计）各部分规范1封面封面按学校规定的格式填写，包括论文（设计）题目、作者姓名、指导教师姓名、学科专业等内容。2目录目录由毕业论文（设计）各部分内容的顺序号、名称和页码组成，目次中的内容一般列出二级标题即可。目录应该用“”连接名称与页码。3题目论文（设计）题目要恰当、简明、凝练，能够反映论文的主题及其内容，做到文、题贴切。题目中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用问话的方式。题目所使用的词语应当考虑到有助于选择关键词和编制题录、索引等。题目的中文字数一般不超过20个字，外文题目不超过10个实词，中外文标题应一致，居中编排格式。4中外文摘要及关键词摘要是对毕业论文（设计）内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自含性，即不阅读全文，就能获得毕业论文（设计）必要的信息，使读者确定有无必要阅读全文。摘要中应用第三人称的方法记述论文的性质和主题，不使用“本文”、32“作者”等作为主语，应采用“对进行了研究”、“报告了现状”、“进行了调查”等表达方式。排除在本学科领域已成为常识的内容，不得重复题目中已有的信息。语句要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。结构要严谨，表达要简明，语义要确切，一般不再分段落。对某些缩略语、简称、代号等，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现处必须加以说明。摘要中通常不用图表、化学结构式以及非公知公用的符号和术语。毕业论文（设计）的摘要包含中文摘要和外文摘要。中文摘要字数约为200300字，外文摘要约为200300个实词。关键词（KEYWORDS）是为了文献标引，从汉语主题词表或论文中选取出来，用以表示全文主题内容信息的词语或术语。关键词不宜用非通用的代号和分子式。关键词一般为36个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序。中文关键词两词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号；外文关键词之间用分号隔开。5正文毕业论文（设计）的正文包括前言（引言）、正文、结论三个部分。外语类专业毕业生必须用所学专业外语撰写。毕业论文（设计）的篇幅一般6000字左右。1前言（引言）前言（引言）主要说明研究工作的目的、范围，对前人的研究状况进行评述分析，阐明研究设想、研究方法、实验设计、预期结果、成果的意义等。2正文正文是对研究工作与研究内容的详细表述，一般由标题、文字、表格或公式等部分组成。该部分要运用选定的研究方法分析问题、论证观点，尽量反映出研究能力和学术水平。正文是毕业论文（设计）的核心部分，占据主要篇幅。正文是论文的主体，要求观点清晰、论点正确、论据可靠、论证严密、层次清楚。正文中的图表和计量单位要规范。图须有序号、图题、图例、量和单位，33图序号须用阿拉伯数字，与图题空1格，写在图下方；表格采用3线表，表头线和表尾线为粗黑线，表两边不要串写文字，表序号须用阿拉伯数字，与标题空1格，写在表上方；一律使用法定计量单位。3结论结论是对整个研究工作进行归纳和总结。结论应当准确、完整、明确、精练。如不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论，阐述本课题研究中存在的问题及进一步开展研究的建议。6谢辞（致谢）谢辞（致谢）是对给予各类资助、指导和协助完成科研工作，以及提供各种条件的单位和个人表示的感谢。谢辞应实事求是。7参考文献文后参考文献，是论文的重要组成部分，按顺序和规定的格式列在正文之后。所列出的文献，应当是作者亲自阅读或引用过的，出处要翔实，要进行核实查对。所引用的文献应是公开出版的刊物或著作，内部刊物一般不引用。正文中参考文献的标注方法，是在引用文字（即所引用的词组、句子、段落等）结束处的右上角标出参考文献序号。全文参考文献的序号要按照从小到大的次序排列，某一文献多次引用时，要用同一序号标出。文后参考文献的编写方式，是依正文中参考文献序号的次序排列所有的参考文献，且一个参考文献只能出现一次。8附录凡不宜收入正文中而又有价值的内容，可编入毕业论文的附录中。附录内容主要包括正文中所使用公式的推导与证明过程；使用的主要符号、单位、缩写、程序全文及其说明等；在正文中无法列出的实验数据；重复性数据图表；调查问卷等。34（顶头空2行）目录（4号黑体，居中）摘要1关键词1ABSTRACT1KEYWORDS1引言（或绪论）11材料与方法Y11材料Y12方法Y121Y122Y123Y124Y2Y21Y3Y（略）X（正文第X章）Y致谢Y参考文献Y附录A（必要时）Y附录B（必要时）Y图1（必要时）Y图2（必要时）Y表1（必要时）Y表2（必要时）Y注1目次中的内容一般列出“章”、“节”、“条”三级标题即可；附件3大学本科毕业论文（格式）格式（理科）（说明本表供理工科专业学生用，以下所有红色、蓝色文字仅供参考，学生在写作论文时请保留字体、字号，改写或删除掉文字，黑色文字请保留。每一页的上方天头和左侧订口分别留边25MM，下方地脚和右侧切口应分别留边20MM，装订线5MM，页眉和页脚为0。论文题目使用黑体三号字，正文使用宋体小四号字，行距为单倍行距；一级标题段前段后为05行，正文段前段后为0，字符间距为标准。为保证打印效果，学生在打印前，请将全文字体的颜色统一设置成黑色。以上说明参阅后请自行删除，包括本文本框）352X、Y表示具体的阿拉伯数字；36毕业论文（设计）题目（3号黑体）专业学生学生姓名指导教师指导教师姓名（小四仿宋体）摘要（200300字，五号宋体）关键词（35个，五号宋体）TITLE（3号TIMESNEWROMAR）STUDENTMAJORINGINNAMETUTORNAME（小四TIMESNEWROMAR）ABSTRACT（五号TIMESNEWROMAR，200300个实词）KEYWORDS；（35实词个，五号TIMESNEWROMAR）引言（小四宋体）。1材料与方法（仿宋体四号）11（黑体小四号）（小四宋体）。111（仿宋体小四号）（小四宋体）。112（仿宋体小四号）（小四宋体）37。12（黑体小四号）2结果与分析（仿宋体四号）21（黑体小四号）（小四宋体）。211（仿宋体小四号）（小四宋体）。212（仿宋体小四号）（小四宋体）。22（黑体小四号）3讨论（仿宋体四号）31（黑体小四号）（小四宋体）。32（黑体小四号）致谢（小四宋体）参考文献1作者姓名，作者姓名参考文献题目J期刊或杂志等名称，年份，卷期数页码2刘凡丰美国研究型大学本科教育改革透视J高等教育研究，2003，511819没有卷的就直接写2003（1）（本条为期刊杂志著录格式）3谭丙煜怎样撰写科学论文M2版沈阳辽宁人民出版社，198256（本条为中文图书著录格式）4作者姓名参考文献题目D南京南京农业大学，2002页码（本条为硕士、博士论文著录格式）5作者姓名参考文献题目N人民日报，20050612（本条为报纸著录格式）6作者姓名参考文献题目C/作者姓名论文集名称城市出版单位（社），年代页码（本条为论文集著录格式）387外国作者姓名参考文献题目M译者（名字），译城市出版单位，年代页码（本条为原著翻译中文的著录格式，多个译者可写为，等译）外文文献著录格式参照中文的五号TIMESNEWROMAR。注由于网站资料权威性不确定，且目前中国期刊网和电子图书资源很丰富，故网站资料不得作为毕业论文（设计）的参考文献文献类型标志说明普通图书M，会议记录C，汇编G，报纸N，期刊J，学位论文D，报告R，标准S，专利P，数据库DB，计算机程序CP。论文中图的具体要求为主线粗于辅线座标线图题，小5黑句末无标点标值线座标上的刻度线一律在图的内侧图例一律在图题的上方或在图中，6宋图注一律在图题的下方，6宋标目座标的文字说明及图内文字，6宋图版照片说明在图题之下，6宋，文字一般接排，如A麦穗形态；B花原基论文中表格的具体要求为表题小5黑，居中句末无标点表内容6宋数字一般以小数点位数对齐，数值后表示差异显著性的字母右肩上标表注6宋，各注之间用“；”隔开39（顶头空2行）目录（4号黑体，居中）摘要1关键词1ABSTRACT1KEYWORDS1引言（或绪论）1一、Y（一）Y1Y（1）Y（2）Y（3）Y2Y3Y（二）Y1Y二、Y（略）X（正文第X章）Y致谢Y参考文献Y附录A（必要时）Y附录B（必要时）Y图1（必要时）Y图2（必要时）Y表1（必要时）Y表2（必要时）Y附件4大学本科毕业论文（格式）格式（文科）（说明本表供文科专业学生用，以下所有红色、蓝色文字仅供参考，学生在写作论文时请保留字体、字号，改写或删除掉文字，黑色文字请保留。每一页的上方天头和左侧订口分别留边25MM，下方地脚和右侧切口应分别留边20MM，装订线5MM，页眉和页脚为0。论文题目使用黑体三号字，正文使用宋体小四号字，首行缩进2个字符，行距为单倍行距；一级标题段前段后为05行，正文段前段后为0，字符间距为标准。为保证打印效果，学生在打印前，请将全文字体的颜色统一设置成黑色。以上说明参阅后请自行删除，包括本文本框）40注1目次中的内容一般列出“章”、“节”、“条”三级标题即可；2X、Y表示具体的数字；毕业论文（设计）题目（3号黑体）专业学生学生姓名指导教师指导教师姓名（小四仿宋体）摘要（200300字，五号楷体）关键词（35个，五号楷体）TITLE（3号TIMESNEWROMAR）STUDENTMAJORINGINNAMETUTORNAME（小四TIMESNEWROMAR）ABSTRACT（五号TIMESNEWROMAR，200300个实词）KEYWORDS；（35个实词，五号TIMESNEWROMAR）引言（小四宋体）。一、（楷体四号）（一）（黑体小四号）1（楷体小四号）（宋体小四）。（1）（宋体小四号）（宋体小四）41。（2）（宋体小四号）2（楷体小四号）（二）（黑体小四号）二、（楷体四号）（一）（黑体小四号）1（楷体小四号）（宋体小四）。（1）（宋体小四号）（宋体小四）。（2）（宋体小四号）2（楷体小四号）（二）（黑体小四号）致谢（小四宋体）参考文献1作者姓名，作者姓名参考文献题目J期刊或杂志等名称，年份，卷期数页码2刘凡丰美国研究型大学本科教育改革透视J高等教育研究，2003，511819没有卷的就直接写2003（1）（本条为期刊杂志著录格式）3谭丙煜怎样撰写科学论文M2版沈阳辽宁人民出版社，198256（本条为中文图书著录格式）4作者姓名参考文献题目D南京南京农业大学，2002页码（本条为硕士、博士论文著录格式）5作者姓名参考文献题目N人民日报，20050612（本条为报纸著录格式）6作者姓名参考文献题目C/作者姓名论文集名称城市出版单位（社），年代页码（本条为论文集著录格式）7外国作者姓名参考文献题目M译者（名字），译城市出版单位，年代页码（本条为原著翻译中文的著录格式，多个译者可写为，等译）注由于网站资料随意性、权威性不确定，且目前中国期刊网和电子图书资源很丰富，故网站资料不得作为毕业论文（设计）的参考文献42外文文献著录格式参照中文的五号TIMESNEWROMAR。文献类型标志说明普通图书M，会议记录C，汇编G，报纸N，期刊J，学位论文D，报告R，标准S，专利P，数据库DB，计算机程序CP。论文中图的具体要求为主线粗于辅线座标线图题，小5黑句末无标点标值线座标上的刻度线一律在图的内侧图例一律在图题的上方或在图中，6宋图注一律在图题的下方，6宋标目座标的文字说明及图内文字，6宋图版照片说明在图题之下，6宋，文字一般接排，如A麦穗形态；B花原基论文中表格的具体要求为表题小5黑，居中句末无标点表内容6宋数字一般以小数点位数对齐，数值后表示差异显著性的字母右肩上标表注6宋，各注之间用“；”隔开DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF1附件5毕业论文（设计）封面本科生毕业论文（设计）题目姓名学号院系专业指导教师职称年月日大学教务处制附件6大学本科毕业论文（设计）开题报告DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF2毕业论文（设计）题目题目类型题目来源院（系）专业指导教师职称姓名年级学号一、立题依据国内外研究进展或选题背景、研究意义等二、研究的主要内容及预期目标DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF3三、研究方案（思路）四、论文进度安排五、主要参考文献六、指导教师意见指导教师签名年月日DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF4七、院（系）审核意见负责人签名（院系公章）年月日注1题目类型理论、实验、应用、综合；2题目来源指导教师拟定、自选、其它；3此表可打印。附件7大学本科毕业论文（设计）中期检查表毕业论文（设计）题目学生姓名学号院系指导教师教师职称专业计划完成时间已完成的工作未完成的工作学生签名年月日DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF5指导教师评议（指出优点和不足）指导教师签名年月日院（系）意见负责人签字年月日附件8大学本科生毕业论文（设计）评分表院系专业学号姓名论文题目评分人评价内容满分得分1对待毕业论文（设计）的态度152观察、收集、整理、查阅资料及运用水平253独立工作能力、动手能力和分析解决问题的能力30指导教师4论文的创新性与写作质量30合计100是否同意答辩指导教师签字年月日评分人评价内容满分得分1论文选题的价值与合理性152论文的难度、工作量大小和创新性303论证过程的合理性与结果的正确性25评阅教师4文字表达水平、文章的逻辑性与写作规范30合计100是否同意答辩评阅教师签字年月日评分人评价内容满分得分答辩小组1内容的科学性、创新性或应用性35DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF62论文写作水平及知识掌握程度253语言表达能力、逻辑思维能力、回答问题的正确性40合计100答辩是否通过答辩小组组长签字年月日指导教师评定成绩（40）论文评阅成绩（30）论文答辩成绩（30）总成绩评定成绩论文等级院（系）毕业论文领导小组负责人签字（院系公章）年月日注论文等级与百分制的对应关系优秀（90100），良好（8089），中等（7079），及格（6069），不及格（60分以下）。附件9本科生毕业论文（设计）鉴定表题目姓名学号院系专业DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF7指导教师职称年月日大学教务处制中文摘要DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF8英文摘要指导教师评语DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF9指导教师签名年月日论文等级院（系）负责人（签章）年月日院（系）审核意见院（系）公章年月日DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF10填写说明1用蓝色或黑色墨水的钢笔（或签字笔）填写，书写要清晰、工整、规范，不得打印。2此表一式两份。一份装入学生档案；一份按此表、开题报告、中期检查表、成绩评定表、论文正文的顺序装订成册，留院（系）存档。附件10大学本科毕业论文（设计）工作总结表答辩学生总人数未能如期答辩学生人数等级优秀良好中等及格不及格人数成绩分布比例在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况结合院（系）特点制定的具体措施及执行效果DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF11存在的问题及今后的措施院长（系主任）签字（公章）年月日DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF12大学本科毕业论文（设计）工作管理办法校字【2008】89号第一章总则第一条为进一步规范我校本科毕业论文（设计）工作，全面提高毕业论文（设计）质量，特制定本办法。第二条毕业论文（设计）是专业人才培养方案的重要组成部分，是学程即将结束时，学生运用已学知识、理论和技能研究和解决问题的一次综合训练。第三条毕业论文（设计）在培养大学生探求真理、强化社会意识、进行科学研究基本训练、提高综合实践能力与素质等方面，具有不可替代的作用，是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现，是培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节。毕业论文（设计）的质量，也是学生毕业与学位资格认证的重要依据。第四条毕业论文（设计）的形式，文理科以论文为主，工科以设计为主。第五条毕业论文（设计）要严格遵守工作程序，加强各环节的管理，确保完成的质量。第二章毕业论文程序第六条毕业论文（设计）工作分为选题、开题、实验（设计、调研）、中期检查、撰写、答辩等阶段。DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF13第七条各主要环节的时间安排如下（一）选题。学院（系）应在本科生第七学期第八周前公布毕业论文（设计）指导教师名单及备选论文（设计）题目，组织学生选定题目和指导教师，学生也可与指导教师协商确定论文题目。题目确定后，学生应在指导教师指导下进行文献检索、调研、实验等论文（设计）前期准备工作。选题结果以学院（系）为单位报学校教务处。（二）开题。学院（系）应在第八学期开学后两周内，组织指导教师指导学生写出开题报告，做好开题工作。开题之后，指导教师应进一步指导学生完成毕业论文（设计），定期检查其工作进度和质量，及时解答和处理学生提出的有关问题。（三）中期检查。学院（系）应在第十一周前进行一次中期检查，了解论文（设计）研究、写作等进展情况，及时协调、处理毕业论文写作过程中的有关问题。（四）评阅。学生应在第八学期第十四周前完成毕业论文（设计）并交指导教师审阅，指导教师审阅后，学院（系）组织评阅教师进行评阅。评阅教师资格通同指导教师。（五）答辩。第八学期第十五周前，学院（系）成立答辩委员会，组成答辩小组对学生进行毕业论文（设计）答辩。答辩小组根据指导教师所评成绩、评阅教师所评成绩和答辩成绩计算出论文（设计）综合成绩，并评定论文等级。（六）第八学期第十六周前，学院（系）完成毕业论文及有关材料的整理归档，进行毕业论文（设计）工作总结，推荐出校级优秀毕业论文（设计）。第三章指导教师资格及职责第八条毕业论文（设计）实行指导教师负责制，每位指导教师指导的学生原则上不应超过10人。指导教师一经确定，不得随意更换。第九条具有讲师（或相当于讲师）及以上专业技术职务的教学科研人员可担任毕业论文（设计）指导教师。第十条毕业论文（设计）指导教师职责（一）教书育人，为人师表，充分调动学生的积极性，培养学生独立工作能力、创新能力和学术规范意识。DF9576ECCAF97051B13215408B9FB480PDF14（二）指导学生进行开题、调查研究、查阅文献、制定方案、实验、上机运算、撰写论文、答辩等各环节工作。（三）对毕业论文（设计）内容提出具体要求，并定期检查学生的工作进度。（四）在答辩前一周，完成毕业论文（设计）审阅，给出成绩，写出评语。第四章对学生的要求第十一条毕业论文（设计）工