基于PLC自动上料机设计

I基于PLC的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，美丽的公鸡电气控制技术的发展，美丽的公鸡是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。美丽的公鸡从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。美丽的公鸡越来越多的实现对机械的控制。美丽的公鸡上料机是在日常生产中应用广泛的设备，美丽的公鸡自动控制能够减轻人的劳动，美丽的公鸡使人从中解放出来。美丽的公鸡自动上料是常见的工业生产环境，美丽的公鸡因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。美丽的公鸡因为伺服电机不需要AD转换，美丽的公鸡能够直接将数字脉冲信号转化为位移，美丽的公鸡所以被认为是理想的执行元件。美丽的公鸡随着伺服电机技术的发展，美丽的公鸡伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，美丽的公鸡成为不可替代的执行元件。美丽的公鸡伺服电机的抗干扰能力强，美丽的公鸡它工作的可靠性高，美丽的公鸡同时，美丽的公鸡由于实现模块化结构，美丽的公鸡使系统构成十分灵活，美丽的公鸡便于在线修改，美丽的公鸡产品适应性强。美丽的公鸡本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，美丽的公鸡实现自动上料功能，美丽的公鸡完成要求的运行状态。美丽的公鸡本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计1建立了基本模型，美丽的公鸡确定了控制要求。美丽的公鸡2确定了系统控制方式，美丽的公鸡选定了PLC，美丽的公鸡制定了设计过程，美丽的公鸡设计了能够实现完整功能的程序。美丽的公鸡3进行了部分硬件接线的设计，美丽的公鸡能够完成部分接线任务。美丽的公鸡关键词PLC；自动上料；控制系统II目录摘要I第1章美丽的公鸡绪论111美丽的公鸡课题背景112美丽的公鸡本课题设计的目的和意义113美丽的公鸡主要研究内容2第2章美丽的公鸡上料系统321美丽的公鸡上料系统图322美丽的公鸡控制要求423美丽的公鸡本章小结4第3章美丽的公鸡硬件及连接531美丽的公鸡硬件的选择5311美丽的公鸡电机5312美丽的公鸡传感器6313美丽的公鸡接触器732美丽的公鸡线路接线9321美丽的公鸡PLC的连接9322美丽的公鸡电机接线933美丽的公鸡本章小结9第4章美丽的公鸡系统控制确定1041美丽的公鸡PLC的结构及优点10411美丽的公鸡PLC的结构10412美丽的公鸡PLC的控制的优点1142美丽的公鸡PLC的主要功能和应用1343美丽的公鸡设计过程13431美丽的公鸡系统程序设计的基本步骤13432美丽的公鸡确定IO接口14433美丽的公鸡PLC的选型1444美丽的公鸡梯形图1545美丽的公鸡本章小结19结论20参考文献21致谢221第1章绪论11美丽的公鸡美丽的公鸡课题背景人类逐渐发展向机械化时代，美丽的公鸡越来越多的自动化产品代替手工劳动，美丽的公鸡使人类得到解放，美丽的公鸡自动化控制是时代的需求，美丽的公鸡面对未来的需求，美丽的公鸡本课题研究就是实现日常中上料小车的自动控制。美丽的公鸡产业中已不在是仅仅要求单机自动化，美丽的公鸡而是要求能实现一条产线甚至更大规模的全盘自动化。美丽的公鸡因此将机械、电子等联系起来实现整体的自动化控制是很有必要的。美丽的公鸡本次课题就是实现PLC对上料小车的自动控制，美丽的公鸡PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡它采用可以编制程序的存储器，美丽的公鸡用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，美丽的公鸡并能通过数字式或模拟式的输入和输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡并使其完成人为规定其需要完成的动作，美丽的公鸡各执行机构根据系统要求，美丽的公鸡实现一定的规律和顺序运动。美丽的公鸡1PLC即可编程控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER，美丽的公鸡是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。美丽的公鸡在1987年国际电工委员会（INTERNATIONAL美丽的公鸡ELECTRICAL美丽的公鸡COMMITTEE）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡它采用可以编制程序的存储器，美丽的公鸡用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，美丽的公鸡并能通过数字式或模拟式的输入和输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，美丽的公鸡易于扩展其功能的原则而设计。美丽的公鸡可靠性高，美丽的公鸡抗干扰能力强。美丽的公鸡配套齐全，美丽的公鸡功能完善，美丽的公鸡适用性强。美丽的公鸡易学易用，美丽的公鸡深受工程技术人员欢迎。美丽的公鸡系统的设计、建造工作量小，美丽的公鸡维护方便，美丽的公鸡容易改造体积小，美丽的公鸡重量轻，美丽的公鸡能耗低。美丽的公鸡因此进行伺服电机的PLC控制系统设计，美丽的公鸡可以推动与伺服电机相关行业的发展，美丽的公鸡具有一定的经济和理论研究的价值。美丽的公鸡12美丽的公鸡美丽的公鸡本课题设计的目的和意义自动送料系统是当今常见的工业生产设备，美丽的公鸡由于计算机的发展，美丽的公鸡使得2伺服电机获得了广泛的应用和普及，美丽的公鸡在许多领域的到应用。美丽的公鸡伴随着不同数字化技术的发展以及伺服电机本身技术的提高，美丽的公鸡使得其应用领域更广，美丽的公鸡故自动上料控制有广泛的应用价值。美丽的公鸡目前比较典型的控制方法是用单片机产生的脉冲来控制电机。美丽的公鸡但采用单片机控制，美丽的公鸡不仅要设计复杂的控制程序和IO接口电路，美丽的公鸡实现比较麻烦，美丽的公鸡而且工业现场的恶劣环境适应性差，美丽的公鸡可靠性不高。美丽的公鸡基于PLC控制具有设计简单、实现方便、定位精度高、参数设灵活的优点，美丽的公鸡在工业过程控制中使用可靠性高，美丽的公鸡监控方便。美丽的公鸡因此用PLC来控制伺服电机来实现自动控制，美丽的公鸡非常有实际价值。美丽的公鸡13美丽的公鸡美丽的公鸡主要研究内容课题主要研究的是如何实现要求的功能，美丽的公鸡在完成硬件接线的前提下，美丽的公鸡安全稳定的实现控制功能。美丽的公鸡1通过编程，美丽的公鸡控制系统的整体运行，美丽的公鸡主要研究对象是程序，美丽的公鸡认真仔细的编写程序。美丽的公鸡2通过编程软件的自检测功能检测程序是否能正常运行，美丽的公鸡保证程序的准确性，美丽的公鸡在实现功能的前提下尽可能是程序精简，美丽的公鸡保证程序高效运行，美丽的公鸡减少运行时间，美丽的公鸡使系统高效工作，美丽的公鸡达到最节能最高效的工作。美丽的公鸡3第2章美丽的公鸡美丽的公鸡上料系统以燃烧炉为背景进行建模，美丽的公鸡设计能够进行自动上料的控制系统，美丽的公鸡实现自动上料的目的，美丽的公鸡通过PLC的控制来控制电机的正反转，美丽的公鸡通过上料小车电机的正反转靠控制小车的前进与后退，美丽的公鸡炉门电机的正反转来控制炉门的开关，美丽的公鸡通过行程开关来检测小车的位置，美丽的公鸡PLC的程序来实现对上料的控制，美丽的公鸡满足要求的功能，美丽的公鸡进行了如图21的建模。美丽的公鸡21美丽的公鸡美丽的公鸡上料系统图上料小车炉门导轨小车电机炉门电机图美丽的公鸡21系统图422美丽的公鸡美丽的公鸡控制要求通过系统图模拟要实现的功能列出如下控制要求1按启动按钮美丽的公鸡美丽的公鸡炉门电机正转美丽的公鸡美丽的公鸡炉门开；2压下炉门上限位开关美丽的公鸡美丽的公鸡炉门电机停止；推料机电机正转美丽的公鸡推料机进，美丽的公鸡送料入炉到料位；3压限位开关美丽的公鸡推料机电机停止；延时3秒后，美丽的公鸡推料机电机反转美丽的公鸡推料机退到原位；4压限位开关美丽的公鸡推料机电机停止；炉门电机反转美丽的公鸡炉门闭；5压限位开关美丽的公鸡美丽的公鸡炉门电机停止；常闭触点闭合，美丽的公鸡为下次循环作准备；6完成4次上料后，美丽的公鸡系统自动停止；7若按下停止按钮，美丽的公鸡则完成当前工作后，美丽的公鸡才能停止工作。美丽的公鸡23美丽的公鸡美丽的公鸡本章小结1美丽的公鸡建立并绘制上料系统图，美丽的公鸡明确系统中的主要硬件部分，美丽的公鸡2美丽的公鸡编写系统控制要求。美丽的公鸡对小车工作过程进行介绍，美丽的公鸡明确程序编写需要实现的功能。美丽的公鸡5第3章美丽的公鸡美丽的公鸡硬件及连接31美丽的公鸡美丽的公鸡硬件的选择311美丽的公鸡美丽的公鸡电机伺服电机（SERVO美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，美丽的公鸡是一种补助马达间接变速装置。美丽的公鸡伺服电机可使控制速度，美丽的公鸡位置精度非常准确，美丽的公鸡可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。美丽的公鸡伺服电机转子转速受输入信号控制，美丽的公鸡并能快速反应，美丽的公鸡在自动控制系统中，美丽的公鸡用作执行元件，美丽的公鸡且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，美丽的公鸡可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。美丽的公鸡分为直流和交流伺服电动机两大类。美丽的公鸡伺服电机伺服电机有转矩、惯量、转速三大要素组成。美丽的公鸡根据负载的控制精度要求选择步距角大小，美丽的公鸡根据负载的大小确定静力矩，美丽的公鸡静力矩一经确定根据电机距频特性曲线来判断电机的电流。美丽的公鸡一旦三大要素确定，美丽的公鸡伺服电机的型号变确定下来。美丽的公鸡图美丽的公鸡41伺服电机6312美丽的公鸡美丽的公鸡传感器物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体、粉粒壮固体、气体之间的分界面位置，美丽的公鸡也可以是互不相溶的两种液体间由于密度不等而形成的界面位置。美丽的公鸡根据具体用途分为液位、料位、界位传感器或变送器。美丽的公鸡物位不仅是物料耗量或产量计量的参数，美丽的公鸡也是保证连续生产和设备安全的重要参数。美丽的公鸡特别是在现代工业中，美丽的公鸡生产规模大，美丽的公鸡速度高，美丽的公鸡且常有高温、高压、强腐蚀性或易燃易爆物料，美丽的公鸡对于物位的监视和自动控制更是至关重要。美丽的公鸡物位测量可用于计算物料储量。美丽的公鸡对于粉粒体，美丽的公鸡必须考虑到颗粒间有空隙，美丽的公鸡应区分密度和容重。美丽的公鸡密度是指不含空隙的物料每单位体积的质量，美丽的公鸡即通常的质量密度，美丽的公鸡如果乘以重力加速度G，美丽的公鸡就成为重力密度R，美丽的公鸡简称为重度。美丽的公鸡容重是包含空隙在内的每单位体积的重量V，美丽的公鸡也就是视在重度或宏观重度，美丽的公鸡它总要比颗粒物质本身的重度小，美丽的公鸡其差额决定于空隙率。美丽的公鸡而空隙率又取决与许多因素。美丽的公鸡例如颗粒形状、尺寸的一致程度、是否受外力压实、是否经受过振动、有无黏结性等，美丽的公鸡所以粉粒体物料的体积储量和质量储量之间不易精确换算，美丽的公鸡这是需要注意的6。美丽的公鸡现代传感器在原理与结构上千差万别，美丽的公鸡如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，美丽的公鸡是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。美丽的公鸡当传感器确定之后，美丽的公鸡与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。美丽的公鸡测量结果的成败，美丽的公鸡在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。美丽的公鸡1灵敏度的选择通常，美丽的公鸡在传感器的线性范围内，美丽的公鸡希望传感器的灵敏度越高越好。美丽的公鸡因为只有灵敏度高时，美丽的公鸡与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，美丽的公鸡有利于信号处理。美丽的公鸡但要注意的是，美丽的公鸡传感器的灵敏度高，美丽的公鸡与被测量无关的外界噪声也容易混入，美丽的公鸡也会被放大系统放大，美丽的公鸡影响测量精度。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡要求传感器本身应具有较高的信噪比，美丽的公鸡尽员减少从外界引入的厂扰信号。美丽的公鸡传感器的灵敏度是有方向性的。美丽的公鸡当被测量是单向量，美丽的公鸡而且对其方向性要求较高，美丽的公鸡则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，美丽的公鸡则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。美丽的公鸡2线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。美丽的公鸡以理论上讲，美丽的公鸡在此范围内，美丽的公鸡灵敏度保持定值。美丽的公鸡传感器的线性范围越宽，美丽的公鸡则其量程越大，美丽的公鸡并且能保证一定的测量精度。美丽的公鸡在选择传感器时，美丽的公鸡当传感器的种类确定以后首先7要看其量程是否满足要求。美丽的公鸡但实际上，美丽的公鸡任何传感器都不能保证绝对的线性，美丽的公鸡其线性度也是相对的。美丽的公鸡当所要求测量精度比较低时，美丽的公鸡在一定的范围内，美丽的公鸡可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，美丽的公鸡这会给测量带来极大的方便。美丽的公鸡3精度精度是传感器的一个重要的性能指标，美丽的公鸡它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节7。美丽的公鸡传感器的精度越高，美丽的公鸡其价格越昂贵，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，美丽的公鸡不必选得过高。美丽的公鸡这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。美丽的公鸡如果测量目的是定性分析的，美丽的公鸡选用重复精度高的传感器即可，美丽的公鸡不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，美丽的公鸡必须获得精确的测量值，美丽的公鸡就需选用精度等级能满足要求的传感器。美丽的公鸡对某些特殊使用场合，美丽的公鸡无法选到合适的传感器，美丽的公鸡则需自行设计制造传感器。美丽的公鸡自制传感器的性能应满足使用要求。美丽的公鸡图美丽的公鸡42传感器313美丽的公鸡美丽的公鸡接触器接触器是用来远距离频繁地接通和断开交直流主电路和大容量控制电流的电器。美丽的公鸡具有动作迅速控制容量大使用安全方便，美丽的公鸡能频繁操作和远距8离操作等优点。美丽的公鸡主要用作电动机的主控开关；小型发电机；电热设备；电焊机和电容器组等各种设备的主控开关。美丽的公鸡能接通和断开负载电流，美丽的公鸡但不能切断短路电流，美丽的公鸡因此常与熔断器和热继电器等配合使用。美丽的公鸡主要由触头系统；电磁机构和灭弧装置等组成6。美丽的公鸡线圈和静触头是固定不动的，美丽的公鸡当线圈通电后，美丽的公鸡产生的电磁力克服弹簧的反作用力，美丽的公鸡将衔铁吸合并使动；静触头接触，美丽的公鸡从而接通主电路。美丽的公鸡当线圈断电时，美丽的公鸡由于电磁吸力消失，美丽的公鸡衔铁依靠弹簧的反作用力而跳开，美丽的公鸡动触头和静触头也随之分离，美丽的公鸡切断主电路8。美丽的公鸡交流接触器主要由四部分组成1电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；2触头系统,包括三副主触头和两个常开、两个常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；3灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；4绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。美丽的公鸡交流接触器的工作原理当线圈通电时，美丽的公鸡静铁芯产生电磁吸力，美丽的公鸡将动铁芯吸合，美丽的公鸡由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。美丽的公鸡当线圈断电时,吸力消失,动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。美丽的公鸡图美丽的公鸡43接触器932美丽的公鸡美丽的公鸡线路接线321美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的连接本设计的PLC外部接线如图所示CPU224CN的传感器电源24VDC可以输出600MA电流，美丽的公鸡通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，美丽的公鸡CPU224CN的输出继电器触点容量为2A，美丽的公鸡电压范围为530V（DC）或5250V（AC）。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的接线尽可能清晰明了。美丽的公鸡便于检查。美丽的公鸡322美丽的公鸡美丽的公鸡电机接线简单绘制电机接线图，美丽的公鸡完成电机的接线。美丽的公鸡M3KM2KM1UVW图美丽的公鸡45电路接线图33美丽的公鸡美丽的公鸡本章小结本章对部分硬件设备进行了研究和分析如下1阐述了电机的特点，美丽的公鸡以及确定的要素。美丽的公鸡详细的介绍了电机的具体要素对做出选择提供了基础。美丽的公鸡2分析了传感器的应用和其选择原则。美丽的公鸡对几个要素做了具体介绍，美丽的公鸡对本设计特别关心的精度等做了说明。美丽的公鸡3讨论了接触器的特点和它的组成。美丽的公鸡对于部分线路通过接触器可以起到更好保护最用，美丽的公鸡通过他的工作可是使设计更好的完成要求实现的功能，美丽的公鸡更安全更可靠。美丽的公鸡4研究了部分线路的接线，美丽的公鸡确定其接线顺序，美丽的公鸡为安装提供方便。美丽的公鸡接线要仔细，美丽的公鸡这是能成功运行的前提条件，美丽的公鸡所以线路图是很重要的。美丽的公鸡10第4章美丽的公鸡美丽的公鸡系统控制确定41美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的结构及优点411美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的结构S7200系列PLC系统由主机（基本单元）、IO扩展单元、功能单元和外部设备等组成。美丽的公鸡S7200PLC主机的结构形式为整体式结构2。美丽的公鸡1电源美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。美丽的公鸡如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，美丽的公鸡因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。美丽的公鸡一般交流电压波动在1015范围内，美丽的公鸡可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。美丽的公鸡2中央处理单元CPU美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡中央处理单元CPU是PLC的控制中枢。美丽的公鸡它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，美丽的公鸡并能诊断用户程序中的语法错误。美丽的公鸡当PLC投入运行时，美丽的公鸡首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，美丽的公鸡并分别存入I/O映象区，美丽的公鸡然后从用户程序存储器中逐条读取经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。美丽的公鸡等所有的用户程序执行完毕之后，美丽的公鸡最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，美丽的公鸡如此循环运行，美丽的公鸡直到停止运行。美丽的公鸡为了进一步提高PLC的可靠性，美丽的公鸡近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，美丽的公鸡或采用三CPU的表决式系统。美丽的公鸡这样，美丽的公鸡即使某个CPU出现故障，美丽的公鸡整个系统仍能正常运行。美丽的公鸡3存储器美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。美丽的公鸡存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。美丽的公鸡4输入输出接口电路美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，美丽的公鸡作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道；现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，美丽的公鸡作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。美丽的公鸡11412美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的控制的优点PLC能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点1可靠性可靠性包括产品的有效性和可维修性。美丽的公鸡PLC的可靠性高，美丽的公鸡表现如下与继电器逻辑控制系统比较，美丽的公鸡PLC可靠性提高的主要原因PLC不需要大量的活动部件和电子元器件，美丽的公鸡它的接线也大大减少。美丽的公鸡与此同时，美丽的公鸡系统的维修简单、维修时间缩短，美丽的公鸡因此可靠性得到提高。美丽的公鸡PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，美丽的公鸡例如，美丽的公鸡冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，美丽的公鸡使可靠性得到提高。美丽的公鸡PLC有较强的易操作性，美丽的公鸡它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，美丽的公鸡因对操作和维修人员的技能要求降低，美丽的公鸡容易学习和掌握，美丽的公鸡不容易发生操作的失误，美丽的公鸡可靠性高3。美丽的公鸡2易操作性操作方便对PLC的操作包括程序输人的操作和程序更改的操作。美丽的公鸡大多数PLC采用编程器进行程序输人和更改的操作。美丽的公鸡编程器至少提供了输人信息的显示，美丽的公鸡对大中型的PLC，美丽的公鸡编程器采用CRT屏幕显示，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡程序的输人直接可以显示。美丽的公鸡更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号、继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找，美丽的公鸡然后进行更改。美丽的公鸡更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上显示。美丽的公鸡所以PLC具有操作方便的特点。美丽的公鸡编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。美丽的公鸡对电气技术人员来说，美丽的公鸡梯形图由于与电气原理图较为接近，美丽的公鸡容易掌握和理解，美丽的公鸡所以有利于程序的编写和学习。美丽的公鸡采用布尔助记符编程语言时，美丽的公鸡由于符号是功能的简单缩写，美丽的公鸡十分有利于编程人员的编程。美丽的公鸡为便于维修工作的开展，美丽的公鸡有些PLC的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，美丽的公鸡提供了故障树等维修用的资料。美丽的公鸡有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，美丽的公鸡使维修工作变得十分方便。美丽的公鸡3灵活性PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述编程语言，美丽的公鸡只要掌握其中一种语言就可以进行编程。美丽的公鸡编程方法的多样性使编程方便，美丽的公鸡应用面拓展。美丽的公鸡由于采用软连接的方法，美丽的公鸡在生产工艺流程更改或者生产设备更换时，美丽的公鸡可以不必改变PLC的硬设备，美丽的公鸡通过程序的编制与更改就能适应生产的需要。美丽的公鸡这种编程的灵活性是继电器顺序控制系统所不能比拟的。美丽的公鸡正是由于编程的柔性特点，美丽的公鸡使PLC能大量地替代继电器顺序控制系统，美丽的公鸡成为当今工业控制领域的重要控制设备。美丽的公鸡在柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、计算机集成制造系统CIMS和计算机集成过程控制系统CIPS中，美丽的公鸡PLC正成为主要的控制设备，美丽的公鸡得到广泛的应用。美丽的公鸡12操作的灵活性，美丽的公鸡操作的灵活性是指设计的工作量大大减少，美丽的公鸡编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，美丽的公鸡操作十分灵活方便，美丽的公鸡监视和控制变得容易。美丽的公鸡在继电器顺序控制系统中所需的一些操作可以简化，美丽的公鸡不同的生产过程可采用相同的控制台或控制屏等。美丽的公鸡4机电一体化为了使得工业生产过程的控制更平稳、更可靠，美丽的公鸡向优质高产低耗要效益，美丽的公鸡对过程控制设备和装置提出了机电一体化仪表、电子、计算机综合的要求，美丽的公鸡而PLC正是这一要求的产物，美丽的公鸡它是专门为工业过程控制而设计的控制设备，美丽的公鸡它的体积大大减小，美丽的公鸡功能不断完善，美丽的公鸡抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，美丽的公鸡把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡它已成为当今数控技术、工业机器人、过程流程控制等领域的主要控制设备4。美丽的公鸡当可编程逻辑控制器投入运行后，美丽的公鸡其工作过程一般分为三个阶段，美丽的公鸡可编程逻辑控制器。美丽的公鸡即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。美丽的公鸡完成上述三个阶段称作一个扫描周期。美丽的公鸡在整个运行期间，美丽的公鸡可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。美丽的公鸡输入采样阶段可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，美丽的公鸡并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。美丽的公鸡输入采样结束后，美丽的公鸡转入用户程序执行和输出刷新阶段。美丽的公鸡在这两个阶段中，美丽的公鸡即使输入状态和数据发生变化，美丽的公鸡I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡如果输入是脉冲信号，美丽的公鸡则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，美丽的公鸡才能保证在任何情况下，美丽的公鸡该输入均能被读入。美丽的公鸡用户程序执行阶段可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。美丽的公鸡在扫描每一条梯形图时，美丽的公鸡又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，美丽的公鸡并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，美丽的公鸡然后根据逻辑运算的结果，美丽的公鸡刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。美丽的公鸡输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，美丽的公鸡可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。美丽的公鸡在此期间，美丽的公鸡CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，美丽的公鸡再经输出电路驱动相应的外设。美丽的公鸡这时，美丽的公鸡才是可编程逻辑控制器的真正输出。美丽的公鸡1342美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的主要功能和应用PLC的主要功能和应用如下1开关逻辑和顺序控制这是PLC应用最广泛、最基本的场合。美丽的公鸡它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，美丽的公鸡从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。美丽的公鸡2模拟控制在工业生产过程中，美丽的公鸡由许多连续变化的物理量需要进行控制，美丽的公鸡如温度、压力、流量、液位等，美丽的公鸡这些都属于模拟量。美丽的公鸡为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，美丽的公鸡目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能。美丽的公鸡特别是在系统中模拟量控制点数不多，美丽的公鸡同时混有较多的开关量时，美丽的公鸡PLC具有其他控制装置所无法比拟的优势。美丽的公鸡另外某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，美丽的公鸡如PID模块，美丽的公鸡从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。美丽的公鸡3定时控制PLC具有很强的定时、计数功能，美丽的公鸡它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器。美丽的公鸡其定时时间间隔可以由用户加以设定。美丽的公鸡对于计数器，美丽的公鸡如果需要对于频率较高的信号进行计数，美丽的公鸡可以选择高速计数器。美丽的公鸡4数据处理新型PLC都具有数据处理的能力，美丽的公鸡它不仅能进行算术运算，美丽的公鸡数据传送，美丽的公鸡而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等功能，美丽的公鸡有些PLC还可以进行浮点运算、函数运算。美丽的公鸡5通信把PLC作为下位机，美丽的公鸡与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，美丽的公鸡成数据的处理和信息的交换，美丽的公鸡实现对整个生产过程的信息控制和管理，美丽的公鸡因此PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器5。美丽的公鸡43美丽的公鸡美丽的公鸡设计过程431美丽的公鸡美丽的公鸡系统程序设计的基本步骤1深入了解和分析控制要求。美丽的公鸡2确定IO设备。美丽的公鸡根据需要，美丽的公鸡确定系统所需的用户输入、输出设备。美丽的公鸡常用的输入设备有按钮、开关灯，美丽的公鸡常用输出设备有指示灯等。美丽的公鸡3根据IO点数选择合适的PLC类型。美丽的公鸡4设计自动上料系统的梯形图程序，美丽的公鸡根据工作要求设计周密的梯形图程序，美丽的公鸡这是核心工作。美丽的公鸡5将程序输入PLC进行软件测试。美丽的公鸡14432美丽的公鸡美丽的公鸡确定IO接口表31美丽的公鸡IO口分配表序号名称地址1启动按钮I002门上限位开关I013料车到位限位开关I024料车原位限位开关I035门下限位开关I046停止按钮I057炉门开Q008料车前进Q019料车后退Q0210炉门关Q03433美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的选型对输入输出点的选择盲目选择多点数的机型会造成一定浪费。美丽的公鸡按实际所需总点1520留出备用量后确定所需PLC的点数。美丽的公鸡对PLC结构形式的选择在相同功能和相同IO点数的情况下，美丽的公鸡整体式比模块式价格低。美丽的公鸡但模块式具有功能拓展灵活。美丽的公鸡维修方便，美丽的公鸡容易判断故障等优点，美丽的公鸡要按实际需要选择结构形式。美丽的公鸡最大限度地满足被控对象的控制要求；保证PLC控制系统安全可靠；力求简单、经济、使用及维修方便；适应发展的需要。美丽的公鸡综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能和现有PLC，美丽的公鸡使用西门子S7200PLC（CPU224）加一个16输出扩展模块和一个8输入扩展模块，美丽的公鸡这样就能完全能够满足设计要求。美丽的公鸡S7200PLC是一种小型可编程逻辑控制器（MICRO美丽的公鸡PLC），美丽的公鸡可应用于各种小型自动化控制系统。美丽的公鸡高集成度的设计、低廉的成本使得S7200成为各种小型控制任务理想的解决方案，美丽的公鸡适用于各行各业，美丽的公鸡各种场合中的检测、15监测及控制的自动化。美丽的公鸡并且，美丽的公鸡西门子S7200PLC具有极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。美丽的公鸡图美丽的公鸡31美丽的公鸡西门子PLC44美丽的公鸡美丽的公鸡梯形图1617181945美丽的公鸡美丽的公鸡本章小结在本章对PLC和程序进行了研究和编写。美丽的公鸡1对PLC的结构和优点进行介绍，美丽的公鸡解释了它的运行过程，美丽的公鸡对更好的理解PLC提供了理论依据。美丽的公鸡为PLC的选择提供基础，美丽的公鸡对控制要求的实现有明确的理解。美丽的公鸡2确定了程序的编写过程，美丽的公鸡详细的分析了控制要求，美丽的公鸡确定了接口的分配。美丽的公鸡3通过对PLC特点和优点的研究，美丽的公鸡对满足要求的PLC进行了选择。美丽的公鸡为更好的完成功能要求提供可靠保证。美丽的公鸡4通过软件的自检测功能编写了正确的程序，美丽的公鸡通过完整的程序，美丽的公鸡可以实现完整的功能要求。美丽的公鸡20结论本设计的自动上料车系统可以实现通过手动操作按钮实现控制要求，美丽的公鸡在其今后发展中一定可以通过传感器检测实现全面自动化，美丽的公鸡保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，美丽的公鸡减少环境污染、提高质量和经