基于Zigbee无线定位技术研究说明书

0基于ZIGBEE的无线定位技术研究指导教师刘智（长春理工大学电子信息工程学院，060412225王猛）摘要随着现代通信技术和无线网络的快速发展，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的封闭空间定位技术目前还无法很好地利用。本文的重点就在于设计并实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。本论文主要研究了基于ZIGBEE网络的室内无线定位技术，它包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。本文详细介绍了三部分的实现。其中，硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2430芯片为核心，该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。论文最后对定位系统进行了实际测试。测试表明本系统达到了设计要求，是一个低成本、易实现的系统。关键词ZIGBEE无线定位CC2430ZSTACK1THERESEARCHWIRELESSLOCALIZATIONBASEDONZIGBEETEACHERLIUZHICHANGCHUNUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYOFELECTRONICINFORMATIONENGINEERINGINSTITUTE,060412225WANGMENGABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFMODERNCOMMUNICATIONTECHNOLOGYANDWIRELESSNETWORK,PEOPLESDEMANDFORPOSITIONINGANDNAVIGATIONISINCREASINGESPECIALLYINCOMPLEXINDOORENVIRONMENTS,BUTASTHELIMITATIONOFPOSITIONINGTIME,POSITIONINGACCURACYASWELLASTHECOMPLEXITYOFTHEINDOORENVIRONMENTCONDITIONS,WELLPOSITIONINGTECHNOLOGYISSTILLUNABLETOBEUSEDINANENCLOSEURESPACETHECOMBINATIONOFZIGBEETECHNOLOGYANDLOCALIZATIONISONEOFTHEKEYRESEARCHESTHISPAPER,AIMINGATZIGBEENETWORK,INVESTIGATESTHEINDOORWIRELESSLOCATIONTECHNIQUESANDIMPLEMENTSAREALTIMELOCALIZATIONSYSTEMTHISPAPERACHIEVESALOCALIZATIONSYSTEMTHREEPARTSAREINCLUDEDTHEYAREHARDWAREPLATFORM,COMMUNICATIONPROGRAMOFNODESANDPCMONITORSOFTWARETHEACHIEVEMENTOFEVERYPARTISCLEARINTRODUCEDINTHISPAPERTHECOREOFHARDWAREPLATFORMISCC2430WHICHISINTEGRATEDBYRFAND51MCU,THELOCALIZATIONNODESAREDESIGNEDANDMADEITINCLUDESRFMODULE,AUXILIARYMODULEANDFUNCTIONINDICATIONCIRCUITSINTHEEND,PRACTICALTESTISIMPLEMENTEDTHISSYSTEMISCONFIRMEDTOBEAGOODONE,ITISALOWCOSTANDEASYACHIEVEDSYSTEMKEYWORDSZIGBEEWIRELESSLOCALIZATIONCC2430ZSTACK2引言1第一章绪论211课题研究背景与意义212基于测距的定位技术介绍213国内外研究现状314无线定位系统未来发展趋势3第二章ZIGBEE技术概述521ZIGBEE简介522ZIGBEE网络的构成5221星状网络拓扑6222对等网络拓扑723ZIGBEE协议的研究824ZIGBEE技术应用前景8第三章基于ZIGBEE技术定位系统的设计1031ZIGBEE定位技术的介绍1032系统所采用的算法介绍11321基于RSSI测距算法11322三边测量法1133系统硬件设计12331硬件总体规划12332无线通信芯片CC243012333CC2430射频模块设计13335定位节点软件设计16第四章定位功能测试2041测试条件与环境2042测试结果20第五章结论21致谢23参考文献241引言无线网络系统源自美国军方的“电子尘埃（EMOTE”技术，是目前国内、外研究的热点技术之一。该系统基于IEEE802154规范的无线技术，工作在24GHZ，用于个人区域网和对等网状网络。ZIGBEE是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术。他是一种介于红外无线技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802154标准。在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很小的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。相对于现有的各种无线通信技术，无线ZIGBEE网络技术将是近距离通信最低功耗和成本的技术。这一技术目前正向工业、民用方向推广和发展，市场前景广阔。包括国家863计划等项目都在进行相关的研究工作。因此，本文介绍的基于ZIGBEE技术的嵌入式无线网络平台，这一无线网络平台可应用于工业控制、信息家电、保安系统、环境监测、港务运输、煤矿安全、农业自动化合医疗监护设备等许多行业和设备。具有广泛的适应性。并能弥补其他无线通信技术的不足，保证其安全性，降低服务成本。2第一章绪论11课题研究背景与意义无线定位系统最初是为拉满足远程航海等要求产生的。随着科学技术的发展，无线定位服务逐渐走进人们的生活。1996年，两帮通信委员会制定啦E911服务，要求所有无线业务提供商在移动用户发出紧急呼叫时，必须向安全服务系统提供用户的位置信息和终端号码。以便对用户提供紧急救援行动。此后定位服务就走向人们的生活的各个领域。在军事上、商业上、生活中都发挥着其不可忽视的作用。无线定位在实际应用中有两种意义，自我定位和基于网络定位。其中自我定位是指被定为节点通过测量自己相对某个已知位置发送器的距离或者方向来确定自己的位置；而基于网络的定位则利用一系列的测量方法和算法估算自己在网络中的位置。无线通信技术的成熟和发展带动啦新兴无线业务的出现，越来越多的应用都需要自动定位服务。GPS的出现解决啦军事和民用的很多实际问题。但是，当需要定位的物体位于建筑物内部时，其定位精度就明显下降，甚至无法工作。而且处于其成本高，能耗大等因素，许多情况下他们不适合在室内或者是小范围内区域的环境中使用。因此，必须研究的室内定位技术以弥补GPS的不足。目前，常见的技术有红外技术，以ZIGBEE/IEEE802154为代表的无线局域网技术，超声波技术和RFID技术。而基于ZIGBEE技术的定位系统，又以其功耗低，成本低，体积小等一系列的优点而近年来倍受人们青睐。12基于测距的定位技术介绍基于测距的技术，首先要测量被定为节点和参考节点之间的距离和方向，然后计算定位节点的位置。定位的测量方法有很多种如基于AOA的方法、基于TDOA的方法、基于TOA的方法。这里我们主要介绍基于RSSI测量方法。基于RSSI测量方法首先根据发射节点和接收节点的信号强度值，计算出信号在传播过程中衰减程度；然后再利用理论和经验模型将传输损耗转换成距离；最后利用三边测量法或三角测量法计算出节点的位置，因此RSSI法需要多个参考节点。由于RSSI测量法是利用信号衰减程度来进行测距的，所以周围环境对3信号的传播有很大的影响，如温度、障碍物等对信号衰减程度就会造成很大的影响，此外无线传输芯片所使用的天线也在很大程度上对信号产生一定的影响。但由于目前很多无线传输模块都可以直接测量信号衰减的RSSI值，因此这种方法的定位无需额外的硬件设备，满足现在低功耗、低成本的发展趋势。如果我们在具体应用中，根据具体的应用环境，找出一个最适合的经验模型，再用一些修正的算法对定位误差加以修正，这无疑是一个十分好的定位算法。此外还有一些不太常用的用于定位测距的算法，如接收信号相位差（PDOA）、近场电磁测距NFER等方法。而且我们还可以根据环境的要求使用混合的定位测距方法。如CRICKET系统即使用啦TDOA和PDOA混合的定位方法。13国内外研究现状1992年，英国剑桥ORL的ACTICEBADGE系统是最早期的室内定位系统之一。1998年，由MICROSOFT公司开发的RADAR定位系统利用“指纹识别法”技术定位，他是基于RSSI技术的室内无线射频定位系统，利用信号传播模型和经验测试相结合的场景法定位。1999年，BATSYSTEM作为ACTIVEBADGE系统的后继发展，实现啦最高达3CM的定位精度，他是使用超声波和设频信号收发器，基于TOA技术定位的一种定位系统。2000年，由麻省理工大学研制的CRICKET系统从硬件的尺寸和价格上都有所突破，是现在仍在使用的室内定位系统之一。2001年，基于TDOA测距的AHLOS系统使用啦一种迭代的定位算法。2002年，加利福尼亚大学的CALAMARI系统是一种为传感器网络设计的ADHOC定位系统，他同时采用拉TOA和RSSI两种技术进行定位。无线定位系统在中国的发展起步比较晚，但发展速度非常快。很多大小型公司都相继推出自己的定位解决方案。其中比较典型的有中兴的CDMA移动通信系统定位业务解决方案，康柏电脑公司的移动定位服务解决方案，中软安人的3G车载无线定位系统以及苏州工业园区的基于WIFI的实时定位系统等等。由于近两年ZIGBEE技术在国内的兴起，又有很多家小公司做起啦基于ZIGBEE技术的定位系统，并且都达到不错的定位效果。其中包括赫立讯的无线定位解决方案，深圳金图旭昂的ZIGBEE无线定位方案以及北京博控的ZIGBEE定位产品在消防中的应用等等。此外，成都的无线龙通讯科技有限公司还在2008年初，特意推出啦一本关于ZIGBEE定位技术的书，也引起啦不错的反响。14无线定位系统未来发展趋势随着无线定位系统在国内外突飞猛进的发展，近年来涌现出啦越来越多的4无线技术，这些技术在定位行业的发展上也起到啦很大的作用。从一开始AT2采用IEEE802154规范要求的直接序列扩频方式3数据速率达250KBPS，码片速率达2MCHIP/S4采用OQPSK调制方式5超低电流消耗RX188MA，TX174MA，高接收灵敏度95DBM6抗邻频道干扰能力强30/45DB7内部集成有VCO,LNA,PA以及电源整流器，采用低电压供电2136V8输出功率编程可控9IEEE802154MAC层硬件可支持自动帧格式生成、同步插入与检测、16BITCRC校验、电源检测、完全自动MAC层安全保护CTR,CBCMAC,CCM10与控制微处理器的接口配置容易4总线SPI接口11开发工具齐全，提供有开发套件和演示套件12采用QLP48封装，外形尺寸只有7X7MM。333CC2430射频模块设计无线通信模块包括CC2430芯片及其相关外围电路。由于CC2430将8051内核与无线收发模块集成到了一个芯片当中，从而简化了电路设计过程，省去了单片机和无线收发芯片之间接口电路的设计，缩短了硬件开发周期。本将CC2430芯片引脚全部引出，便于定位功能模块功能扩展。14对射频电路来说，解决好器件间干扰问题是至关重要的。建议无线通信模块采用PCB双层板，顶层用于信号线布线，底层用于电源和地布线，在无布线的开放区域采用少量过孔相连到地。另外，务必使CC2430芯片底部可靠接地。外围器件尺寸尽量小，可使用0402规格组容器件。如果使用PCB天线，为了减少板材对PCB天线的影响，使天线获得最佳性能，可以采用RF4板材，板材介电常数为45厚度为1MM，敷铜厚度为035UM。辅助功能模块PCB制作无特殊要求。334功能模块设计辅助功能模块包括供电电路、串口电路、功能指示电路等。实际中的各种节点根据功能要求，分别选取所需部分电路焊接器件，即可完成各自功能。1供电电路设计根据ZIGBEE多种节点用电特点，供电电路设计了两种方式，电池供电和直流DC电源模块供电，使用单刀双掷开关实现两种供电方式间的切换。其中，直流DC电源模块为SV供电，使用电压转换芯片AMS111733获得33V电压，该芯片能够提供高达500MA的电流输出，电路简单，仅需要两个L0UF的担电容即可输出33V的恒定电压。电池供电方式采用2节AA电池供电。供电电路如图32所示。12VDD串串串串INGNDOUTOUT104C110UFC2DCPOWBT1BATTERY231SWTCH33VBATPOWDCPOW图32供电电路2串口转换电路串口转换电路采用美信公司的MAX3232双通道转换芯片，工作电压范围为3V55V，该电路主要用于协调器与PC之间的串口电压转换。串口转换电路如图33所示。15C1C1C2C2T1INT2INR1OUTR2OUTGNDMAX323210UFC610UFC5VDDVCCT1OUTT2OUTR1INR2INVEE104C7VC10UFC410UFC3EMP03EMP02串串串串图33串口转换电路3状态指示电路加蜂鸣器、指示灯等器件用于定位节点状态指示。状态指示电路如图34所示。Q19013LS11KR31KR2DLED233V33VBEEP213串串串串串串图34状态指示电路除了上面介绍的几种功能电路外，还包括复位电路、按键电路和JTAG下载电路等。实际模块效果如图35和36所示。其中，图35中所示模块为盲节点和参考节点。图36所示模块为网关。图35盲节点和参考节点的模块图16图36网关模块图335定位节点软件设计无线传感器网络定位的基本思想是盲节点将周围所有的一跳范围内的参考节点的信号强度RSSI返回到网关，由网关将信号强度值传送到上位机监测软件，上位机软件调用相应的定位算法，计算出盲节点的坐标位置并实现必要的显示。因此，首先需要在硬件平台上实现节点间的通信，可分为如下五步进行数据量类型有定位算法决定，这里以RSSI为例。图37为传感器网络定位通信流程图。1主节点查询未知节点。在协调器节点协调器成功建立网络后，网关要查询盲节点的位置信息，首先要给该节点发送定位请求信号，通信方式为广播方式，保证所有的盲节点都可收到该查询请求。2盲节点广播RSSI值信号。盲节点接收到查询请求命令后，广播一系列如300次RSSI值，在数据包中设定跳数为1，从而保证只有在一跳范围内的参考节点才能接收到该数据包。3参考节点预处理RSSI值。一跳范围内的参考节点接收到RSSIBLAST信号，记录该盲节点的RSSI值，由于墙壁、行人等多种环境干扰源的存在，RSSI会出现一定幅度的扰动，因此各参考节点可对接收到的RSSI进行适当预处理如使用高斯概率模型处理，对预处理后的RSSI值作平均。4盲节点发送RSSI的数据包请求信号。接收到数据包请求命令信号后，参考节点将各种所需参量按一定格式打包，发送到盲节点。17协调器参考节点盲节点网络建立通信正常位置查询请求全部RSSI平均值图37传感器网络定位通信流程图（5）盲节点将数据包发送到网关。盲节点按照一定规则，将数据包发送给网关。考虑到网关除了组网和串口通信功能外，它可以作为参考节点使用，故只需要编写两种节点程序即可。网关特有的功能用虚线标出。其余部分为参考节点功能程序。下面简要介绍一下各类节点工作流程图。图38为网关的定位流程图，图39为盲节点和参考节点的定位流程图。两种流程图都是基于命令调用模式的。18开始结束RSSI取平均组网/入网收到忙节点发现响应命令发送RSSI响应命令等待上位机串口命令发送平均RSSI值数据发送到PC接收盲节点数据包发送忙节点发现命令请求收到RSSI请求命令节点为协调器收到300个RSSI值命令正确与否NNNN图38网关的定位流程图19入网成功接收1跳参考节点的平均RSSI打包所有平均RSSI值发送数据包到协调器发送RSSIBLAST请求命令发送RSSIBLAST收到位置查询请求命令开始300次发送完接收到RSSI响应命令发送完毕YNNN图39盲节点的定位流程图20第四章定位功能测试41测试条件与环境任何一种定位空间，都有其特殊性。楼宇内定位，主要空间就是走廊和房间。特殊的环境，可以使用特定的方法。42测试结果在室内环境中，测试结果如表41所示。这是一组测试数据，从测试结果可知，在靠近墙壁的区域，定位误差较大，在中心区域，定位误差较小。真实坐标测试坐标误差（0,3）（3,6）（3,3）（035,379）355,637329,331082806550424图41房间内测试结果从多次测试结果分析可知，在40M距离上，定位精度为3M。室内使用基于数值匹配的定位算法定位精度可以在2M以内，但复杂度很大。上位机定位监测软件ZLOCATION_ENGINE。它较好的实现了定位效果显示功能。根据实验情况，可以知道，本系统能够实现一定的定位功能，达到了设计目的。但定位效果仍不理想。分析原因有以下几条1定位节点天线非理想全向天线，而基于RSSI和LQI的距离定位方法都是假定天线为理想全向的。2硬件平台有待改进，有效的无线传输距离较短。为保证定位精度，需要较高的节点密度，不利于降低实际应用成本。3RSSID和LQID模型建立的不精确，导致距离测量有较大的误差存在。4节点放置位置有待优化。根据实验经验，节点如果距离地面、墙壁等较近，影响无线传输距离。在一个具体应用中，应该找出来一个较合理的节点放置高度。5显示动态节点效果不理想，上位机软件实时性有待提高。6传输模型的建立依赖硬件平台，硬件平台改变，即使测试环境不变，整个传输模型也需要重新建立。21第五章结论近些年来，ZIGBEE技术依靠其低成本、低功耗等优势占据了一部分无线通信市场，在人们生活中的各个领域得到了越来越多的应用。本文就是在ZIGBEE技术组网的基础上，设计了一个无线定位系统，再次拓宽了ZIGBEE技术的应用领域，然后又结合具体的实际环境，将系统应用到了小区的室外停车场中。论文主要完成的工作和结论如下首先，研究了现有的用十无线定位的算法以及当今比较流行的几种无线定位技术，并分析了现有的一些定位系统的优势与不足，最后基十成本、功耗、实现难易程度等方面因素的考虑，并结合具体应用环境确定了本系统的最终设训一方案；其次，对ZIGBEE协议进行了具体的研究，对各个层的协议规定都有了很深的了解。依据本系统所使用的协议栈的特点，进行了本定位系统应用PROFILE的设计，自定义了一系列用于定位系统的CLUSTER。然后基十对网络层的了解，分析了各种网络拓扑结构的适用范围及实现的难易程度，并最终选择了树状网络拓扑结构作为系统的组网依据；再次，通过对系统硬件部分的设计，使用了CC2431和CC2430。由于其刚刚问世不久，所以对它了解的人不是很多。我们这里利用它更低成本、更低功耗、且相对传输距离较远等优势，进行了系统定位模块的设计。经过实际测试，证明该模块的性能在定位系统的应用上要好于现有其他ZIGBEE模块。然后，对定位系统的软件部分进行了设计，根据节点所实现的不同功能完成了协调器、参考点以及移动节点软件部分的设计。利用满足ZIGBEE2006规范协议栈，实现了本定位系统的软件程序编写。出十节能方面的考虑，软件设计上采用了休眠唤醒的机制，并目_分析了系统运行过程中，移动节点设计可能遇见的问题，并采取相应的方法进行了解决，实现了系统的鲁棒性能。本定位系统的设计基本达到了预期的要求，目前在较为理想的环境中可以满足移动节点的定位需求，系统因其更低成本、较低的功耗等特点，且具有较高的实用价值。但由于本人能力有限，未来对于基于ZIGBEE网络的无线定位技术还需要有更多理论和实践的研究，仍有许多地方有待进一步研究，其中主要包括1对定位算法有待进一步的研究，可以使用多种算法相结合的方式来提高定位的精度，通过算法的优化，期望可以用最少的参考节点实现更高精度的定位性能2由于系统的设计中，涉及到很多算法的软件实现，本系统中所有的数学运算都是由单片机本身处理的，因此为了提高运算的速度，我们可以考虑和专22门的运算处理器相结合的方式来进行今后定位系统的设计。这样可以提高系统的运行速度，更好的达到实时定位的要求；3本系统采用的树状网络拓扑结构，对节点的摆放位置以及各个节点参数的设计上都有很多的要求。新出的ZIGBEEPRO规范对网状网络的实现进行了更好的定义，今后可以通过使用满足ZIGBEEPRO规范的协议栈来实现网状网络拓扑结构，从而使系统有了更好的网络自愈功能；4在今后更大更复杂的网络中，网络的同步也是一个值得注意的问题，我们可以通过使用信标帧等方式来实现网络同步要求，从而可以提高整个网络的性能。23致谢感谢我的导师刘智老师。在刘智老师的谆谆教导下，我的毕业设计及论文顺利完成。在由我不知道什么是ZIGBEE到完成整个ZIGBEE无线定位设计，是刘智导师给拉我学习的机会和帮助。同时感谢我的研究生学长张卫东。在张卫东学长的帮助下我克服啦重重困难，掌握了大量关于ZIGBEE方面的知识。最后谢谢长春理工大学能给我一次在大学中发展的机会，走向社会也不会忘记我的母校长春理工大学。谢谢24参考文献1JAMESMZAGAMI,STEENAPARL,JULIANJBUSSGANG,KARENDEVEREAUXMELILLOPROVIDINGUNIVERSALLOCATIONSERVICESUSINGAWIRELESSE9LOCATIONNETWORKJIEEECOMMUNICATIONSMAGAZINE,1998,36466一712孙利民，李建中无线传感器网络M北京清华大学出版社，2005140一1483GIRODL,ESTRINDROBUSTRANGEESTIMATIONUSINGACOUSTICANDMULTIMODALSENSINGJINTELLIGENTROBOTSANDSYSTEMS,2001，31312一13204HINGCHEUNGSO,SHUNPINGHUICONSTRAINEDLOCATIONALGORITHMUSINGTDOAMEASUREMENTSJIEICETRANSFUNDAMENTALS,2003,123291一32935NICULESCUD,NATHBADHOCPOSITIONINGSYSTEMAPSUSINGAOACSANFRANCISCO,CA,USAIEEECOMPUTERANDCOMMUNICATIONSSOCIETIES,2003173417436BAHLP,PADMANABHANVNRADARANINBUILDINGRF一BASEDUSERLOCATIONANDTRACKINGSYSTEMJIEEEINFOCOM,2000,2775一7847WGHOPKINSIII,RHCHURCH,WEWEBBDEVELOPMENTOFAPHASEDIFFERENCEOFARRIVALTECHNIQUEFORLOCATINGTRAPPEDMINERSCPROCEEDINGSOFTHEIEEESOUTHEASTCON2000NASHVILLEAIRPORTMARRIOTTNASHVILLE,TENNESSEEUSAIEEESOUTHEASTCON,200046一848林晖景IEEE80215技术研究一各种测距演算法之介绍R，工研院电通所技术专栏，2005789HET,HUANGC,BLUMBM,SRANKOVICJA,ABDELZAHERTRANGEFREELOCALIZATIONSCHEMESFORLARGESCALESENSORNETWORKSCPROCEEDINGSOFTHE9THACMANNUALINTERNATIONALCONFERENCEONMOBILECOMPUTINGANDNETWORKINGMOBICOM2003SANDIEGO,CA,USAAC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任务所采取的方案与步骤。33三毕业论文（设计）工作计划编写完成后，经指导教师审阅同意后实施。学生应主动接受指导教师的检查，定期向教师汇报毕业论文（设计）的进度，听取教师的意见和指导。四学生在毕业论文（设计）工作中应充分发挥主动性和创造性，树立实事求是、诚实守信的科学作风，严格遵守规章制度,爱护公共财物和坚持节约，杜绝浪费。五学生必须独立完成毕业论文（设计）任务，严禁抄袭他人的论文（设计）成果，或请人代替完成毕业论文（设计）。一经发现，毕业论文（设计）成绩为零分，并根据情节轻重给予纪律处分。六所有学生必须参加毕业论文（设计）的答辩。七学生在毕业论文（设计）答辩后，应交回毕业论文（设计）的所有材料（包括设计实验的原始资料、报告、调研资料、毕业设计图纸、论文等）。对论文（设计）内容中涉及的有关技术资料，学生负有保密责任，未经许可不能擅自对外交流或转让，并协助做好资料归档工作。第六章撰写要求第十四条毕业论文设计应重点突出、内容充实，立论正确，论据充分，结构严谨，格式规范，结论正确，并要求思想端正、观点明确、实事求是、文笔通顺。设计图纸的各项内容应符合制图标准，做到结构合理，视图正确，尺寸齐全。艺术类专业毕业论文必须结合毕业设计进行撰写。第十五条毕业论文设计文本一般由题目、目录、中英文摘要、关键词、正文、参考文献、注释几部分构成，各部分具体要求见大学本科生毕业论文设计撰写规范见附件1，其中注释、附录视具体情况安34排。理工类、艺术类毕业设计的撰写规范可根据专业特点由所在系做出适当调整，并报教务处备案。第十六条毕业论文设计正文字数不少于8000字；开题报告字数不少于1000字；参考文献一般不少于10篇,其中包括外文参考文献2篇。第七章评阅、答辩及成绩评定第十七条评阅一指导教师评阅指导教师应对学生的毕业论文（设计）完成情况进行认真、全面的审查后给出成绩，并填写大学毕业论文（设计）指导教师评分表附件5。评语的书写要客观、公正，体现论文的真实水平。二评阅专家评阅学生在答辩前2周将毕业论文（设计）送评阅专家评阅，评阅专家由答辩委员会聘请。每篇毕业论文（设计）需要有两位评阅专家（其中一位可以是指导教师）进行评阅。评阅专家根据论文（设计）的实际情况进行评阅，给出成绩，对不足之处提出修改意见，提出是否可以进行答辩的意见，并填写大学毕业论文（设计）评阅教师评分表附件6。只有两位评阅专家都同意答辩才可获得答辩资格。评阅专家一般应由具有讲师及以上职称有经验的相同或相近学科的具有指导论文（设计）资格的人员担任。第十八条答辩一毕业论文（设计）答辩工作由各系毕业论文（设计）答辩委员小组负责，成立专业答辩委员会，各专业答辩委员会由39人组成，根据需35要，答辩委员会可决定组成若干答辩小组，答辩小组由35人组成，设组长1人，秘书1人（可由小组长兼任），具体负责本组学生的答辩工作。专业答辩委员会成员及答辩小组成员必须由具有讲师以上（或具有同等职称的专业技术人员）担任。专业答辩委员会的主要职能1聘请毕业论文（设计）的评阅专家审定学生答辩的资格；2主持并组织全系答辩工作并做好答辩记录，填写大学毕业论文（设计）答辩记录附件7；3讨论并确定学生毕业论文（设计）的答辩成绩，并填写大学毕业论文（设计）答辩小组评分表附件8。二答辩工作程序和要求1根据学生呈送的毕业论文（设计）任务书、翻译文章、毕业论文（设计）、毕业设计手册（艺术类专业）、毕业论文（设计）电子版、设计图纸、计算机程序及评阅意见等，答辩委员会审定答辩资格。2举行答辩先由学生阐述毕业论文（设计），时间一般为1015分钟，然后学生用1015分钟回答答辩小组老师提出的问题。3答辩小组结合论文（设计）内容、文字写作（规划设计）水平、口头表达能力等进行现场评分，并填写答辩成绩。4在校外做毕业论文（设计）的，可由接收单位的技术人员和我院教师共同组成答辩小组（我院教师任答辩组长）进行答辩。5答辩过程中，答辩小组秘书应做好记录，以供评定成绩时参考。第十九条成绩评定36毕业论文（设计）总成绩，由指导教师、评阅人和答辩小组的评分组成，三部分的比例分别为30，30，40。从严要求，优秀的比例一般不得超过20。各系可依据上述规定制定具体的执行细则，填写大学毕业论文（设计）评阅书及成绩评分表见附件9，汇总后盖章存档并报教务处。第二十条院级优秀毕业论文（设计）1基本条件（1）观点正确，有独立见解、创新或发现，或有较好的经济和社会效益；（2）能正确、灵活地运用所学基础理论、专业知识和基本技能，分析和解决问题的能力较强；（3）论文写作结构完整，论据充分，数据详实，符合学术规范；表达准确，语言流畅，概括能力较强。2获奖论文（设计）优先列入院级优秀毕业论文（设计）。3院级优秀毕业论文（设计）由各系推荐，推荐比例不超过毕业学生人数的3，教务处最终备案。第八章检查与评估第二十一条教务处对毕业论文（设计）工作全过程进行检查。检查内容包括毕业论文（设计）工作进度、教师指导、论文（设计）水平与质量、论文（设计）抄袭检测、答辩、成绩评定情况等。对发现的问题，则由相关人员及时进行整改。37第二十二条在学生答辩前，各系按各专业人数5比例对毕业论文（设计）进行抽查，并按一定比例进行抄袭检测。第二十三条检测结果认定及处理办法（一）文字复制比在30以下（含30）的毕业论文（设计），视为通过检测，合格。（二）文字复制比在3070之间的毕业论文（设计），由指导教师根据检测结果指导学生进行修改，修改后的毕业论文（设计）须进行复检。复检后的文字复制比降至30（含30）以下者，视为通过检测；仍未通过者，取消该生当年毕业论文（设计）答辩资格，延期一学期答辩。（三）文字复制比在70以上（含70）毕业论文（设计），取消该生当年毕业论文（设计）答辩资格，该生毕业论文（设计）须重新撰写，延期一年答辩。（四）因抄袭被责令延期答辩的学生，在第二次申请补做毕业论文（设计）过程中，再次有抄袭行为者，取消答辩资格，将不再安排毕业论文（设计）补做、答辩。（五）学生或指导教师对检测结果提出异议的，学院将组织相关专业专家鉴定，并作出结论。第二十四条毕业论文（设计）工作结束后，教务处、各系在质量检查与评估基础上，总结毕业论文（设计）工作中的经验，分析存在的问题，提出改进意见和建议。38第九章在校外做毕业论文（设计）的规定第二十五条凡需要在用人单位或协作单位安排学生做毕业论文设计的系必须提前与教务处联系。第二十六条用人单位接受学生做毕业论文（设计），应提前将任务书和指导教师的姓名、职称报学生所在系批准后，方可派出学生。接受单位应严格按照我院毕业论文（设计）工作有关规定操作执行，保证质量。第十章总结及归档第二十七条各系答辩委员会要督促各答辩小组对毕业论文（设计）进行工作总结。通过对毕业论文（设计）的总结，分析学生的学习质量，总结组织、指导毕业论文（设计）工作的经验。工作总结由答辩小组完成后交教研室汇总，再报系答辩委员会汇总。在答辩工作结束两个月内将本系毕业论文（设计）工作总结报教务处。第二十八条毕业论文（设计）资料含电子版由教务处保存，存期4年；优秀毕业论文设计由各系保存，不合格论文及其资料不保存、不退回。毕业论文（设计）资料包括任务书、开题报告、指导情况记录、