基于PLC四层电梯控制设计

0目东芝录日立前东芝言1日立1PLC介绍2日立11东芝PLC的简介2日立12东芝PLC的分类2日立13东芝PLC的特点2日立14东芝PLC控制的优越性3日立2基于PLC的四层电梯控制4日立21电梯概述4日立22东芝电梯设计原理及要求4日立23东芝IO端子分配6日立24东芝四层电梯PLC设计梯形图7日立3东芝基于东芝PLC东芝的挖掘机控制实现12日立31东芝挖掘机的认识12日立32东芝挖掘机的原理及设计要求12日立33东芝IO端子分配13日立34基于东芝PLC东芝的挖掘机控制设计梯形图13日立4智能交通模型的东芝PLC东芝控制（南京仪器）16日立41交通灯认识16日立42交通灯控制要求16日立43智能交通模型的东芝PLC东芝控制设计梯形图17日立5课程设计总结23日立6参考文献24日立日立日立日立日立日立日立日立前东芝言日立日立在现代化城市的高速发展中，PLC的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。在计算机技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展的今天，PLC也随之进入了新的发展时期。日立东芝东芝东芝东芝可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试1和查错都很容易。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其优异的性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。日立总之，PLC的控制是比较复杂的。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此它已成为现在工业等领域的关键技术。日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立关键字PLC东芝东芝微处理器东芝东芝东芝现代工业控制东芝东芝关键技术日立日立日立日立日立日立1PLC介绍日立11东芝PLC的简介东芝日立在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全且质优价廉。为适应市场需求，工业产品的品种就要不断更新换代，从而要求附属的控制系统不断地更改甚至更换。日立东芝东芝东芝东芝美国的数字设备公司与1969东芝年生产了第一台可编程控制器，简称PLC。它是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。东芝日立可编程控制器的出现很快引起了各国的注意，中国于1973东芝年开始研制PLC,并于1977年应用到生产线上。东芝日立日立12东芝PLC的分类东芝日立东芝东芝东芝东芝PLC东芝已成为工业工作领域中最常见、最重要的控制设备，它代表着一个国家的工业水平。东芝日立东芝东芝东芝东芝PLC东芝一般按其输入/输出点（I/O）总数多少来分类。I/O东芝点数在128东芝点一2下的为小型机，I/O东芝点数在1292048东芝点以下的为中型机；I/O东芝点数超过2048东芝点的为大型机。PLC东芝的I/O点数越多其存储容量也越大。东芝日立PLC东芝还有一种分类方法是按其结构来分，其可分为整体式、模块式和叠装式。东芝日立日立13东芝PLC的特点东芝日立1东芝东芝学习编程容易东芝日立PLC东芝是面向用户的设备，考虑到现场普通工作人员的知识面及习惯，PLC东芝可以采用梯形图来编程，这种编程更直观，不需专业计算机知识，本课设就是采用这种编程方法。日立东芝日立控制系统简单，更改容易，施工周期短东芝日立PLC东芝及其外围模块品种多，可灵活组合完成各种要求的控制系统。只需在PLC东芝的端子上接入相应的输入输出信号即可。相比继电器控制系统施工周期明显缩短，施工工作量也大大的减少。东芝日立日立系统维护容易日立PLC东芝具有完善的监控及自诊断功能，内部各种元件的工作状态可用可编程软件进行监控，配合程序针对性编程及内部特有的诊断能力，可准确找到故障并排除。日立日立14东芝PLC控制的优越性东芝日立1）与继电器控制系统相比东芝日立传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC东芝既可以进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。东芝日立日立2）与集散控制系统的比较东芝日立PLC东芝由继电器逻辑控制系统发展而来，而集散系统由回路仪表控制系统发展而来。不论是PLC东芝还是集散系统，在发展过程中，二者是相互渗透、互为补充的。因此很多工业工程既可以用PLC东芝也可以用集散系统。日立东芝日立3）与工业微机系统相比较东芝日立工业微机系统在要求快速、实时性强、模型复杂的工业控制中占据优势。但微机系统要求的专业性比较强，同时其适应性和抗干扰能力没有PLC东芝强。东芝日立日立日立日立日立日立3日立日立日立日立日立日立日立日立2基于PLC的四层电梯控制日立21电梯概述日立在现代化城市的高速发展中，一幢幢高楼拔地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯作为不可缺少的垂直运输设备，已与人们的日常生活密不可分。日立电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的。因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点东芝1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达35万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。日立22东芝电梯设计原理及要求日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝图11日立东芝东芝东芝东芝日立本电梯设计采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，指示灯Q22，反转为下降指示灯Q21。一层有上升呼叫按钮I03，二层有上升呼叫按钮I02以及下降呼叫按钮I04，三层有上升呼叫按钮I02以及下降呼叫按钮I05，四层有下降呼叫按钮I00。一至四层有到位行程开关I11I14。电梯内有一至四层呼叫按钮,分别为I06、I07、I15、I10。一层至四层外部有指示灯，用数码管显示楼4层，分别为Q00Q06，日立东芝东芝东芝东芝运行要求日立（1）电梯上行日立当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。日立当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。日立当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。日立当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。日立当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。日立当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。日立当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。日立当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。日立（2）电梯下行日立当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。日立当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。日立当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。日立当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。日立当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。日立当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。日立当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。日立当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。日立（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。日立（4）电梯停于某一层时，数码管应显示该层的楼层数。日立（5）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。日立（6）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。日立（7）有逆向呼叫时，先到达最顶层或最底层，然后响应。例电梯响应3东芝层电梯，电日立梯上行，若上行过程中，1东芝楼又有人呼叫，电梯先上升到最高层，然后再下行。5日立设定关闭电梯的功能，当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。日立日立23东芝IO端子分配日立序号名称输入点序号名称输出点0四层外呼下行I000一层指示灯Q101三层外呼下行I051二指示灯Q112二层外呼下行I042三层指示灯Q133一层外呼上行I033四层指示灯Q144二层外呼上行I024电机正转Q155三层外呼上行I015电梯反转Q166一层内呼I06数码管AQ007二层内呼I07BQ018三层内呼I15东芝东芝CQ029四层内呼I10东芝东芝东芝东芝DQ0310一层行程开关I11东芝东芝东芝东芝EQ0411二层行程开关I12东芝东芝东芝东芝FQ0512三层行程开关I13东芝东芝东芝东芝GQ0613四层行程开关I1414电梯UP键I2015电梯DOWN键I2116复位I22日立24东芝四层电梯PLC设计梯形图日立日立6日立日立日立日立7日立日立日立8日立日立日立9日立10日立日立日立日立11日立3东芝基于东芝PLC东芝的挖掘机控制实现日立31东芝挖掘机的认识日立随着我国经济的高速发展，大规模土木工程建设越来越多，这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而挖掘机作为土石方施工机械的一种,东芝显得越来越重要。本系统就是通过PLC实现挖掘机实物教学模型控制。日立本次设计采用PLC实现对挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。在此设计的基础上。东芝日立日立32东芝挖掘机的原理及设计要求日立参照西门子挖掘机模型。东芝日立让挖掘机总共运行东芝35S，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。东芝日立1、接线PLC东芝的输入端东芝I00I07东芝以及东芝I10、I11东芝分别和控制面板上对应的日立接线孔相连；PLC东芝的输出点东芝Q00Q07东芝分别接控制盒面板上的接线孔“Y0Y7”东芝。日立PLC东芝主机输入的公共端东芝1M、2M、3M，输出公共端东芝1L、2L、3L东芝以及控制盒的24V日立都接到东芝PLC主机的“L”东芝，控制盒的“COM”接东芝PLC东芝主机的“M”东芝。东芝日立2、开机之前需确认连线正确（注确认东芝PLC东芝主机的接线没有错误，否则将烧毁日立主机模块）。东芝日立3、软件部分安装西门子的编程软件，双击图标东芝日立V32东芝STEP东芝7东芝MICROWIN东芝SP2MWP东芝进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“PLC”东芝，日立选择“清除”东芝，确认；再将程序下载至东芝PLC东芝中（下载程序前先将东芝PLC东芝主机开关置日立“STOP”东芝。程序下载好以后，将主机置“RUN”东芝。将控制盒的钮子开关打到“手动”东芝。日立程序开始运行，检查各个功能键所对应的功能。东芝日立4、手动挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点东芝日立Y0东芝东芝东芝东芝Y1东芝东芝东芝东芝Y2东芝东芝东芝东芝Y3东芝东芝东芝东芝Y4东芝东芝东芝东芝Y5东芝东芝东芝东芝Y6东芝东芝东芝东芝Y7东芝日立右退东芝东芝右进东芝东芝下挖东芝东芝上扬东芝东芝左进东芝东芝左退东芝东芝右转东芝东芝左转东芝日立12注手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自日立动的动作衔接。注手动时各动作都可独立进行。东芝日立5、自动调试将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行启动前进东芝日立右转左进上扬下挖左转右进后退到原线停日立日立33东芝IO端子分配日立输入端东芝手动调试模式东芝I10东芝东芝自动模式东芝I11东芝日立输出端后退东芝Q00东芝前进东芝Q01东芝下挖Q02东芝上扬东芝Q03东芝左进东芝Q0,4东芝右进东芝QO5东芝东芝右转Q06日立34基于东芝PLC东芝的挖掘机控制设计梯形图日立日立日立13日立日立日立日立14日立日立日立日立日立日立15日立日立日立日立4智能交通模型的东芝PLC东芝控制（南京仪器）日立41交通灯认识东芝日立十字路口交通灯维持着我们出行时秩序。在现代社会，因实际十字路口的交日立通路况相对较复杂，环境较恶劣，因此对控制系统的稳定性提出很高的要求，传日立统的单片机控制系统这方面显得不足；而可编程控制器以其可靠性高、速度快、日立处理能力强、电磁兼容性良好等特点，受到越来越广泛的应用，因此，用可编16程日立控制器代替传统的单片机控制交通系统，成为社会发展的一个发展方向。东芝日立日立42交通灯控制要求东芝日立（1）自动模式东芝日立南北方向为主干道，东西方向为次干道。东西方向红灯亮东芝20S，南北方向绿灯亮13S，闪4东芝次（每次东芝05S东芝亮，05S东芝灭），黄灯亮东芝3S；然后，东西方向绿灯亮8S，闪东芝3东芝次（每次东芝05S东芝亮，05S东芝灭），黄灯亮东芝3S，南北方向的红灯亮14S；再然后，东西方向红灯亮东芝20S，南北方向绿灯亮13S，闪东芝4。这样东西南北交通灯循环运行；当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时东芝3S东芝钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时东芝6S东芝钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行。东芝日立（2）手动模式东芝日立按哪个方向的按钮，其对应的灯亮，而交叉方向的为相反等亮，例按南北方向绿灯亮，则东西方向的则应为红灯。东芝日立（3）电源接线东芝日立日立日立注意如实物教学模型电平与东芝PLC东芝的电平不匹配，则需加“电平转换实验挂日立箱”进行转换。日立（5）程序调试日立1东芝东芝用下载线将计算机的东芝COM东芝口与东芝PLC东芝主机的通信口相连，打开东芝PLC东芝电源。日立运行编程软件，打开实验程序，设置好通信参数后下载程序到东芝PLC中。东芝日立2东芝东芝操作实物教学模型，观察系统对各种不同输入信息的响应情况。东芝日立尝试编译新的控制程序，使系统实现不同的控制功能。日立日立43东芝IO端子分配日立17方向灯色端口方向灯色端口红Q01红Q07黄Q02绿Q03绿Q04红Q04红Q00黄Q05绿Q06绿Q01南北人行道南北东西人行道东西日立日立43智能交通模型的东芝PLC东芝控制设计梯形图日立日立日立18日立日立日立19日立日立日立20日立日立日立21日立日立日立22日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立23日立日立日立5课程设计总结日立东芝东芝东芝东芝两周的紧张而又充实的课程设计已经结束了，通过这两周的学习与研究，我对PLC的应用有了很深的认识。而且对以前摸棱两可的知识得到进一步的认识与巩固，使我对专业的东西认识更加深刻。日立东芝东芝东芝东芝刚刚进入课程设计时我觉得真是无从下手不知到底从哪步开始，于是在图书馆，查阅了很多资料，渐渐的对自己的题目有了些理解，知道该往哪方面努力，同时同学也给我很大的帮助，每做一步同伴和我都及时交换意见，使我们的课程设计能够顺利进行。日立在这里感谢那些给予我帮助的同学与老师，没有他们耐心的辅导与讲解，可能我会走很多弯路也不会这么顺利地完成课程设计。日立另一方面，通