第六章 间歇运动机构_第1页
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,第6章间歇运动机构,课题名称：精密机械设计基础,2009年2月2009年4月,主动件连续运转，从动件完成“运动停歇运动”,间歇运动机构,6-1棘轮机构6-2槽轮机构6-3不完全齿轮机构6-4凸轮间歇运动机构,间歇运动机构,6-1棘轮机构,棘轮机构的工作原理,6-1棘轮机构,6-1棘轮机构,6-1棘轮机构,棘爪工作条件,两个力对棘杆的作用趋势？,棘齿偏斜角,6-1棘轮机构,棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法,顶圆直径D=mz齿高h=0.75m齿顶厚a=m齿槽夹角=60或70棘爪长度L=2m,返回,6-1棘轮机构,6-2槽轮机构,槽轮机构的工作原理,锁住弧,圆销与槽轮径向槽啮合时，槽轮具有确定的运动，其他时刻，如何保证槽轮静止？,6-1棘轮机构,电影放映机卷片机构,6-1棘轮机构,槽轮机构的主要参数,几何要求：槽轮开始和终止转动时圆销线速度方向与轮槽方向一致,几何关系：,运动关系（运动特性系数）：,6-2槽轮机构,讨论：0，z3，一般取z=4-80.5?,槽轮机构的主要参数,6-2槽轮机构,Z9时，槽数虽然增加变化不大，K的取值12不变，所以一般Z常取48,返回,槽轮机构的主要参数,6-2槽轮机构,如何提高运动特性系数,6-3不完全齿轮机构,齿轮齿条啮合,外啮合,内啮合,不完全齿轮机构的特点设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。,返回,6-3不完全齿轮机构,6-4凸轮间歇运动机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。,6-4凸轮间歇运动机构,6-5组合机构,齿轮-连杆组合机构,6-5组合机构,凸轮-连杆组合机构,6-5组合机构应用,电动马玩具传动机构,6-5组合机构应用,圆珠笔装配线自动送料机构,6-5组合机构应用,软麻机齿轮连杆组合机构,本章小结,各种间歇运动机构的工作原理，
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