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无碳小车工作原理及其简介,曲海军2013.11Telmail:quhaijun006QQ:1553160354QQ群：240097430,1,成绩,平时成绩和报告30%无碳小车测试70%,结构设计25分工艺分析成本核算工程管理,2,1：结构设计,2：工艺分析,自选复杂零件一个，设计并提交工艺方案,3,3：成本分子,4：工程管理,按照中批量（500台）对产品做生产管理方案，,4,学习目标,培养创新设计能力培养制造工艺能力培养实际动手能力培养工程管理能力培养团队精神,5,无碳小车功能分析,车架原动机构转向机构行走机构微调机构传动机构,6,7,方案设计,其中最重要的是转向机构,8,9,工作原理,10,11,12,13,无碳小车组成,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,按照命题要求，小车必须有一定的自控功能，走s路线的小车每隔0.7到1.3米绕过一个障碍物。小车必须左转再右转，完成周期性的运动。在运动过程中必须保证小车运动的轨迹的曲率半径是连续变化的，小车才能平稳行驶。否者小车容易晃动甚至倾覆。小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，如下图。,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,设计方法,44,45,46,47,参数确定,48,49,50,51,52,53,54,55,机构设计,56,零部件设计选用,57,装配调试,58,5
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