电气控制与PLC----第九章-PLC的基本指令PPT课件

.,1,第九章PLC的基本指令,.,2,.,3,.,4,9、PLC的基本指令逻辑指令：27条；程学控制指令：15条。9-1PLC逻辑指令简介1、逻辑取及线圈驱动指令逻辑取指令：LD（Load）简取指令。LDN（LoadNot）简取反指令。=（OUT）输出指令。1）用于与左母线相接的第一个常开触点或电路块开始的第一个常开触点的逻辑运算。2)操作数：（可使用的触点）IQMSMTCVSLDN用于常闭触点，其他同前。=输出指令：a、驱动线圈b、操作数：QMSMTCVS,.,5,例,.,6,2、触点串联指令A（AND）与指令，用于常开触点的串联，可连续使用。AN（ANDNOT）与反指令，用于常闭触点的串联，可连续使用。操作数：IQMSMTCVS例,.,7,3、触点并联指令O（OR）或指令，用于常开触点的并联，可连续使用。ON（ORNOT）或反指令，用于常闭触点的并联，可连续使用。操作数：同上。例,.,8,4、串联电路块的并联指令OLD：块指令，用于块的并联，使用次数不限。5、并联电路块的串联电路。ALD：块与指令，用于块的串联，使用次数不限。,.,9,6、置位/复位指令S/R中，S置位，使线圈置“1”;R复位，使线圈置“0”.同一个元件可以多次使用。操作数：QMSMVS梯形图：例：,.,10,7、脉冲生成指令EU/EDEU：上升沿微分指令，产生一个T驱动后面的线圈。ED：下将沿微分指令，产生一个T驱动后面的线圈。梯形图：例：,.,11,8、逻辑堆栈的操作S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称逻辑堆栈。,.,12,例思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。,.,13,9定时器T定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器2）TONR：保持延时通定时器1）TON梯形图LDI0.0TONT33，100LDT33=Q0.0T3310mst=10ms100=1sT-bitT:16位当前寄存器bit：状态位最大计数值：32767设定时间=定时精度设定值,.,14,时序图：I0.0T33Q0.02）TONR梯形图LDI0.0TONT3，100LDI0.1RT3，1LDT3=Q0.0,.,15,时序图使用定时器时，应注意：1ms,10ms,100ms定时器刷新方式是不同的。1ms定时器：1ms刷新一次，与扫描周期和程序处理无关，即采用中断方式。注意：一个周期可能多次刷新，当前值不一定一致。10ms定时器：每个周期开始时自动刷新，一个周期刷新一次，当前值在每个周期为常数。,.,16,100ms定时器：定时器指令执行时被刷新。注意：时基脉冲与刷新无关，当线圈被激励，而不能及时刷新会造成：时基脉冲丢失，不准。如一周期多次刷新，多了时基脉冲，走快了。例：将换成可正常运行,.,17,1ms定时器：只有在常闭T32断开前，常开T32闭合时刷新，Q0.0ON一个周期，概率小。10ms定时器：扫描周期开始时刷新，Q0.0永远不会ON100ms定时器：Q0.0在T32计时到时刷新，ON一个扫描周期。10计数器有两种：加计数器CTU；加/减计数器CTUD1)CTU梯形图注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，AIW，K计数范围：-32768+32768关系：-32768-1=+32768；32768+1=-32768,.,18,3）CTUD梯形图注意：在指令中，CU、CD、R、PV顺序不能错；CU、CD、R信号可为复杂逻辑关系。LDI0.1LDI0.2LDI0.3CTUDC48，4LDC48=Q0.0,.,19,时序图11、NOT及NOP指令，即逻辑结果取反指令和空操作指令。占一步程序地址12、比较指令将两个操作数（n1,n2），按指定的条件(=，=，=)作比较，条件成立时，触电闭合数据类型：字节B，字W，双字D，实数R,.,20,梯形图形式1）接左母线指令表LD*n1,n2例：LDB=IB2，MB2=IB2：I2.0-I2.7MB2:M2.0-M2.72)与LDnA*n1,n2,.,21,LDnO*n1,n29-2程序控制指令15条P190跳转指令：JMP：跳转指令，开始跳转LBL：指定跳转的目标符号，跳转结束操作数n:0-255JMPnLBLn注意：1、标号相同,.,22,2、跳转指令和标号必须同在主程序内，或同一子程序，同一中断服务程序内例：LDI0.0JMP4.LBL42、结束指令END：条件结束指令ENDMEND：无条件结束指令MEND3、停止指令STOP：满足条件CPU由RUNSTOPSTOP,.,23,警戒时钟刷新指令WDR：可延长扫描周期WDR使用WDR应注意：若在FOR/NEXT循环中写入WDR指令，则可能使扫描时间拖得很长，而在一次扫描结束之前，下面的处理是被禁止的（7条P192子程序调用：子程序入口和子程序返回指令CALLSBRCALLnSBRnCRET：有条件返回CRETRET：无条件返回RET注意：子程序可以嵌套最多达8层,.,24,中断程序标号：中断程序的返回指令INTn：操作数，0-127INTnCRETI：条件返回指令CRETIRETI：无条件返回指令RETI开中断、关中断指令ENIDISIENIDISICPU进入RUN状态时，禁止中断，但可通过执行ENI指令全面开放中断，执行关中断指令DISI后，中断队列仍然会产生，但不执行中断程序。,.,25,9-1PLC逻辑指令简介27条9-2程序控制指令15条9-3PLC梯形图编程规则1、两个基本概念：1）软继电器：实质R-S触发器，其接点状态可无限次使用（实质无限次读出，调用该元件的状态）2）能流：从左向右流动，分析方法，实质不存在2、设计规则：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上错,.,26,不含触点的分支，应放在垂直方向。改为：串联回路并联时，触点最多的那个回路应放在最上面。,.,27,翻上去正确：即触点接左母线，线圈接最右边改为：,.,28,梯形图推荐画法指令表编程规则编程时，应从左到右，自上而下的原则进行例:,.,29,减少程序步的方法串联多的电路放在上面：改为：并联的电路放在左面改为：对不可编程电路，按逻辑不变原则重画梯形图,.,30,9-4PLC逻辑指令应用实例延时断开电路LDQ0.0ANI0.0TONT37，50LDI0.0OQ0.0ANT37=Q0.0时序图,.,31,分频电路二分频时序图作业：设计一个四分频梯形图并写指令表,.,32,振荡电路LDI0.0ANT33TONT34，200LDT34=Q0.0TONT33，100时序图：T33、T34：10msT37-T63:100ms,.,33,报警电路,.,34,长延时电路,.,35,时序图：,.,36,6位数计数器由3位计数器，构成6位