某某立体库技术协议

目 录 1.总体设计方案 .5 1.1概述 .5 1.2设计采用和执行的标准和规范 .5 1.3设计与选型原则 .5 1.4设计方案 .6 1.4.1整体效果 .6 1.4.2库前效果 1 .7 1.4.3库前效果 2 .7 1.4.4平面布局 .8 1.4.5机械设备配置 .8 1.4.6物流系统工艺流程设计 .9 2.主要设备 .12 2.1堆垛机 .12 2.1.1设计依据 .12 2.1.2工作原理 .12 2.1.3堆垛机的结构 .12 2.1.4堆垛机的特点 .12 2.1.5堆垛机的技术参数 .13 2.1.6堆垛机的安全措施 .17 2.2货架系统 .18 2.2.1货架数据 .18 2.2.2货架结构 .19 2.2.3基本要求 .19 2.2.4货架工程质量控制计划 .19 2.2.5仓库货架的基础预埋件 .20 2.3库内相关设备 .22 2.3.1输送台车 .22 2.3.2称重、尺寸检测装置 .22 2.3.3托 盘 .22 2.4设备工作条件 .23 3.建筑要求 .24 3.1货架基础要求 .24 3.2地面要求 .24 3.3照明要求 .24 3.4配电要求 .24 3.5机房要求 .24 3.6立体仓库消防方案 .24 4.物流系统电控方案 .25 4.1系统概述 .25 4.2设计依据及特点 .25 4.2.1系统结构和主要功能 .25 4.2.2系统设计原则和特点 .26 4.3电控系统总体设计方案 .27 4.3.1堆垛机控制系统 .27 4.3.2输送台车控制系统 .29 4.3.3设备控制层控制功能 .31 4.3.4电控设备配置 .31 4.3.5电气控制抗干扰措施 .32 5.计算机信息系统 .33 5.1系统概述 .33 5.2设计原则 .33 5.3体系结构 .34 5.3.1系统总体结构 .34 5.3.2系统架构 .35 5.4系统设计 .35 5.4.1系统配置子系统（SSLMS-SC）.36 5.4.2库存管理子系统(SSLMS-SM).36 5.4.3搬运任务管理子系统(SSLMS-TM).36 5.4.4统计查询子系统(SSLMS-QR).36 5.4.5应用服务子系统(SSLMS-AS) .36 5.4.6接口管理子系统(SSLMS-IM) .36 5.4.7监控调度子系统(SSLMS-CA).37 5.5系统功能 .37 5.5.1系统维护主要功能： .37 5.5.2立体库管理系统功能 .38 5.5.3监控调度系统功能 .39 6.设备清单 .40 7.人员培训方案 .42 7.1培训计划 .42 7.2培训人员 .42 7.2.1设备管理人员 .42 7.2.2计算机系统支持人员 .43 7.2.3设备维修人员 .43 7.2.4业务人员 .44 7.3培训内容 .44 7.3.1引言 .44 7.3.2电气与控制 .44 7.3.3机械 .46 7.3.4物流管理系统 .46 8.售后服务 .48 8.1售后服务原则 .48 8.2售后服务响应 .48 8.2.1期内服务 .48 8.2.2保修期外服务 .49 8.2.3定期走访巡检 .49 8.3设备维护 .49 8.3.1堆垛机维护 .49 8.3.2巷道设备维护 .50 8.3.3管理与控制系统维护 .50 8.4计算机系统维护和软件升级 .50 8.4.1计算机设备维修 .50 8.4.2软件维护和升级 .51 8.4.3维护记录 .51 8.4.4现场备件补充 .51 9.技术资料及协作服务 .53 10. 设备验收标准 .54 11. 声明 .55 1. 总体设计方案总体设计方案 1.1概述概述 招标文件提出的工装立体库的基本形式及主要系统功能要求，公司结合在航空物流设计 大吨位自动化立体仓库的经验，针对航空制造业立体库的特点，对工装立体库的每个环节及 细节进行了进一步的细化及优化设计。以下对系统方案、设备等进行了详细的描述。 1.2设计设计采用和执行的标准和规范采用和执行的标准和规范 JB/T9018-1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范 JB/T5323-1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件 JB/T 2960-1999巷道堆垛起重机 型式与基本参数 JB/T 7016-1993有轨巷道堆垛起重机 技术条件 JB 5319.2-1991有轨巷道堆垛起重机 安全规范 1.3设计与选型原则设计与选型原则 在系统设计中，在充分满足西飞工装立体库规定的功能要求和主要技术指标前提下，遵 循系统完整、通畅实用、安全可靠、先进成熟、规范标准的设计思想与原则进行系统设计和 设备选型。 先进性：先进性：采用先进的设计思想，先进的设备，先进的技术，先进的软件系统，先进的网络 结构，组成先进的系统。 实用性：实用性：以能满足用户当前的实际需要为主要出发点，考虑用户预期可能的需要，力求用 户能获得最大直接效益和用户易于掌握、便于使用。在设计上满足物流整体通畅的工作流程。 经济性：经济性：在满足应用要求的基础上尽可能降低造价。 安全性：安全性：系统安全措施有效可信，能够在多个层次上实现安全控制。 可靠性：可靠性：包括硬件设备的可靠性和软件系统的容错性。方案中的主要设备部件和关键部件 选用国内外知名公司标准、成熟、可靠的产品。必须采用非标设备的，经过严格测试后才能 投入使用。工具软件选用成熟的优秀平台和工具软件,采用模块化设计，具有安全管理的策略 和功能，并尽可能优化系统。 开放性：开放性：指采用统一标准的系统接口、通信协议，使系统能兼容不同厂家的同类设备，同 时又能适应未来新技术的发展。在系统设计中尽可能考虑选用符合国际或国内标准的通用设 备，为系统升级、扩展留有余地。 扩充性：扩充性：所有基础设施（材料、部件、通讯设备）遵循标准化，因此无论计算机设备、通 讯设备、控制设备随技术如何发展，将来都可很方便地将这些设备连到系统中。 模块化：模块化：使系统具有良好的可扩展性和维护性，模块化设计便于系统的集成和维护、流程 的修改、业务的变更，具有良好的可扩展性和互操作性。 易维护性：易维护性：采用集中式的控制管理与分布式的具体应用相结合的模式。应用系统应具备较 好的自适应能力，关键硬件设备模块化结构,具有热插拔功能，易于维护并降低维护成本。 交互性：交互性：系统将采用友好的人机界面，使系统更好的贴近用户的操作习惯。如在计算机屏 幕上使用图形动态模拟现场设备的动作，将使现场设备的监视与控制更加直观、方便。 整体性：整体性：充分考虑到系统的各方面因素，实现整体系统优化设计、安全的数据管理、高效 的事务处理、友好的用户界面。 规范化：规范化：在系统设计开发中遵循国家颁布的软件工程设计标准，采用通用先进的面向对象 分析与设计思想和方法，按行业标准对系统开发全程实行规范化管理。 1.4 设计方案设计方案 1.4.1整体效果整体效果 1.4.2库前效果库前效果 1 1.4.3库前效果库前效果 2 1.4.4平面布局平面布局 1.4.5机械机械设备配置设备配置 项 目技术参数 有轨巷道数2 条 有轨巷道堆垛机2 台 大吨位5800 kg（含托盘） 有轨巷道堆垛机最大起重量 小吨位2200 kg（含托盘） A：6000L2500W1700H mm 2 排10 列1 层-1=19 货位（1 巷道 1 层） B：6000L2500W1400H mm 2 排10 列2 层=40 货位（1 巷道 4、5 层） 大 吨 位 C：6000L2500W1200H mm 2 排10 列2 层=40 货位（1 巷道 2、3 层） D：3000L2000W1100H mm 2 排20 列3 层-1=119 货位（2 巷道 1、2、9 层） 货位数 458 货位 小 吨 位E：3000L2000W700H mm 2 排20 列6 层=240 货位（2 巷道 3、4、5、6、7、8 层） 大吨位 A、B、C 60002500200mm 托盘 尺寸 小吨位 D、E 30002000100mm A5800 kg（含托盘） B4800 kg（含托盘）大吨位 C3800 kg（含托盘） D2200 kg（含托盘） 单元 重量 小吨位 E1700 kg（含托盘） 控制方式手动（半自动）/单机自动/联机自动 出入库方式采用输送台车，在货架第一层、第一列出入库 1.4.6物流系统工艺流程设计物流系统工艺流程设计 1）入库流程 操作人员在出入库终端上进行入库信息（如工装名称或工装图号，查询工装图号、产品 图号、借用人、借用日期、存放位置信息等）的录入操作。堆垛机运行到指定的货位，将空 托盘取下，送到输送台车上，输送台车运行到吊车下方，人工操作吊车将货物放到托盘上， 操作人员按动输送台车上的按钮，通过外形、重量检测合格后（不合格时，台车返回到库前 端，由操作人员判断后做处理再入库）输送台车回到初始位置，堆垛机从输送台车将实托盘 取下，运行到指定的货位处，将实托盘放到货架上，完成本次入库作业。 工装首次入库时，操作者输入工装外廓尺寸（长、宽、高）和重量，仓库管理和控制系 统将信息存入数据库，管理系统按照输入信息并遵照路径最短、先下层后上层、立体库载荷 均衡等原则自动选择托盘。 接收入库指令 录入入库信息 数据库 修改库 存数据 按照预定原则， 生成堆垛机和输 送台车的任务 堆垛机取出空托 盘，并放到输送 台车上 输送台车自动运 行到吊车下方 人工操作吊 车将货物放 到托盘上 输送台车回 到初始位置 堆垛机取货并 放到指定位置 完成本项作业 2）出库流程 出库作业是根据提货单由立体库操作人员操作出入库终端按单出货。首先由操作人员在出入 库终端上输入出库信息（如工装图号或产品图号信息等），管理系统按照预先定好的货物选 择原则对数据库进行检索，确定出库货位、货物种类和数量，生成堆垛机和输送台车的任务。 堆垛机接到信息后，自动运行到指定的货位取出货物送到输送台车上，输送台车再将货物送 到吊车下方，操作人员核查货物后，吊车将货物取下并送到指定位置或直接放到卡车上。操 作人员按动输送台车上的按钮，输送台车回到初始位置，堆垛机取走空托盘并将空托盘送入 指定货位，完成本次出库作业。 接收出库指令 录入出库信息 数据库 修改库 存数据 按照预定原则， 生成堆垛机和输 送台车的任务 堆垛机取出货物 实托盘，并放到 输送台车上 输送台车自动运 行到吊车下方 人工操作吊 车取下货物 输送台车回 到初始位置 堆垛机取下空 托盘并放到指 定位置 完成本项作业 2. 主要设备主要设备 2.1堆垛机堆垛机 2.1.1设计依据设计依据 1某某国际航空制造股份有限公司招标文件要求 2执行标准 JB/T 901899 有轨巷道式高层货架仓库设计规范 JB 5319.291 有轨巷道堆垛起重机安全规范 JB/T 701693 有轨巷道堆垛起重机技术条件 JB/T 296099 巷道堆垛起重机型式与基本参数 2.1.2工作原理工作原理 由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导 轨上做水平行走，由提升电机通过链条带动 载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉 做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货 位的货物取出或将货物送入指定货位。行走 认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升 认址器用于控制载货台升降位置。通过认址 器和光电识别，以及光通讯信号的转化，实 现计算机控制。亦可实现机上控制盘的手动 和半自动控制。 2.1.3堆垛机的结构堆垛机的结构 堆垛机主要由以下几部分组成：1、上横 梁；2、立柱；3、链条；4、提升装置；5、 升降轨道；6、下横梁；7、货叉；8、载货台； 9、电机减速机；10、行走轮；11、护栏等组 成。 2.1.4堆垛机的堆垛机的特点特点 自动化立体仓库的可靠性和安全性是系 统的重中之重，堆垛机是库内运行频率最高的设备，直接涉及整座仓库的可靠性和安全性。 在可靠性、安全性与设计成本的矛盾选择上，我们将可靠性和安全性放在了设计的第一位。 堆垛机所具备的以下特点也是本着这一出发点。 1. 堆垛机采用双立柱结构，比单立柱要稳定，受力均匀；断链保护装置能够实现合理设 计。双立柱结构对于载重较大的仓库尤为适用，以增加可靠性。 2. 立柱采用圆管或方管，钢性好，与双立柱结构配合采用，以增加稳定性，减少堆垛机 停车时的晃动幅度。 3. 采用链条传动，在升降停止后，不易产生波动现象，使结构简单，定位准确。 4. 电机减速机采用知名产品，以保证可靠性。 5. 货叉上设有日本进口扭力限制器，以保证安全性。 6. 货叉凸轮轴承采用进口产品。 7. 本堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置，保证人身设备安全。 8. 大吨位堆垛机在提升装置设计时，由于电机功率较大，因此采用两台提升电机。在控 制方面，我们采用成熟的专用同步控制技术可完全保证两台电机的同步性。 2.1.5堆垛机的技术参数堆垛机的技术参数 数据/内容序号 技术参数 大吨位小吨位 1 最大负荷垂直起升速度 10m/min10m/min 2 最大水平运行速度 60m/min60m/min 3 货叉伸缩最大速度 16m/min16m/min 4 承载重量 max=5800kgmax=2200kg 5 搬运单元数量每次 1 个单元 6000L2500W1700H mm 3000L2000W1100H mm 6000L2500W1400H mm 3000L2000W 700H mm 6 搬运单元尺寸 6000L2500W1200H mm 7 电力供应方式安全滑触线 8 电源 380V10%50HZ13PH 9 电机减速器SEW 或德马格 10 通讯方式红外光通讯 11 操作方式应急、手动、半自动、自动 12 操作方式权限口令限制 13 货叉形式四叉双叉 水平激光认址 14 认址方式 垂直编码器、传感器双重认址 15 堆垛机的控制形式手动、半自动、自动 16 三个方向的驱动形式电机变频调速 17 防坠系统机械防坠 18 颜色GSB G51001-94 YR04 桔黄(推荐) 水平、垂直 5mm19 定位精度 货叉 3mm 20 主要国际知名品牌元器件SEW、SIEMENS、SICK 21 喷漆厚度45m60m 22 堆垛机噪音 75DB 1）行走装置： 驱动类型：电机减速机驱动车轮转 认址方式：激光认址，绝对认址 行走速度：600 m/min（变频无级调速） 速度控制：变频 制动方式：掉电动作型 定位精度：5mm 2）升降装置： 驱动类型：电机减速机带动链轮转 认址方式：编码器及光电认址双重认址 升降速度：100 m/min（变频无级调速） 速度控制：变频 制动方式：掉电动作型 定位精度：5mm 3）货叉： 驱动类型：电机减速机通过链条驱动链轮及齿轮 伸缩速度：160 m/min（变频无级调速） 货叉挠度满足实际使用及安全要求 货叉运行重复定位精度3mm 速度控制：变频 制动方式：掉电动作型 定位精度：3mm 2.1.6堆垛机的安全措施堆垛机的安全措施 a.堆垛机提升链条断裂时，切断电机和电机制动器的电源，使电机停止转动，载货台制动器卡 在立柱上，防止载货台下降。 b.堆垛机装有防止载货台超出上、下极限位置的保护装置。载货台接近上极限或下极限位置 时，该装置能自动切断提升电机电源。 c.堆垛机装有提升紧急终端限位器，在上极限限位器的上方，能切断堆垛机总电源。 d.堆垛机装有运行终端限速器（强迫换速开关），当堆垛机行驶接近运行终端限位器时，能 自动切换为低速。 e.堆垛机装有运行终端限位器，当堆垛机接近两端极限位置时，该装置能自动切断行走电机电 源。 f.堆垛机装有急停按钮，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。急停按钮的颜色符合 GB2682 中的规定。 g.堆垛机的电气联锁保护： g1.各控制方式间互锁，以保证某一时刻，只允许选用手动或半自动。 g2.货叉取、送货完成前，不允许堆垛机运行和载货台高速升降。 g3.控制电路还具备以下常规的连锁和保护：失压保护、超作开关零位保护、电动机正反转连 锁、不同速度级的连锁、短路和过载保护。 h.堆垛机装有音响报警装置，在运行机构启动前，先发出音响信号。 i.堆垛机货叉上装有货物探测装置，可自动检测出货架上的货物状况。 j.堆垛机电器设备安全要求,符合 JB5319.2-91 标准。 k.堆垛机下框架两端、载货台与上横梁、下框架之间均装有抗冲击性能良好的缓冲器。 l.堆垛机车轮前方设置有清轨器。 m.所选用的提升链条安全系数为大于 6。 2.2货架系统货架系统 2.2.1货架数据货架数据 项 目内 容外 形 图 货架区域 空间 71500mm30000mm12000mm 巷 道 数 量 1 个巷道1 个巷道 货 格 层 数 5 层9 层 货 格 列 数 10 列20 列 货位数 2 排10 列5 层- 1 =99 货位 2 排20 列9 层- 1 =359 货位 总货位数99 货位359 货位 A：60002500170 0 mm D：300020001 100 mm B：60002500140 0 mm E：30002000 700 mm 货 物 单元尺寸 C：60002500120 0 mm 货物单元 重 量 A：5800kg B：4800 kg C：3800 kg D：2200kg E：1700kg 2.2.2货架结构货架结构 货架系统主要由以下几部分组成：货架片、各种拉筋、堆垛机运行的上、下轨等组成。 2.2.2.1 货架片 货架片由立柱及承载臂焊接而成。立柱为方管，承载臂为槽钢或矩型管组焊在一起。两立柱 之间由圆管焊接在一起，每层承载臂的间距由货物的高度及堆垛机的结构决定的。 2.2.2.2 立柱上、下底板 立柱上、下底板与立柱焊接在一起，下底板与基础预埋件相连，上底板与货架上横梁相连。 2.2.2.3 各种拉筋 拉筋主要由水平直拉筋、水平斜拉筋、侧向拉筋组成。 2.2.2.4、上、下导轨 上导轨由槽钢与钢板焊接而成，上导轨与货架上横梁相连接。下导轨为钢轨，用螺栓紧固在 预埋件上，钢轨与底板之间垫有聚氨脂减振垫，提高堆垛机运行平稳性、减少堆垛机运行噪 音。 2.2.3基本基本要求要求 货架整体设计满足 JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架技术条件要求，表面喷漆必 须光滑、无漏色、无色差、无起泡现象。 货架安装精度：立柱垂直度10mm；同层牛腿高低偏差5mm。 货架防震烈度按照国家规定标准（8 度）执行。