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文档简介

1,第八章 振动和波,2,振动依机理不同区分为机械振动、电磁振动,但描述和研究方法相同。本章通过讨论机械振动认识其共性。,广义而言:指任一物理量(如位移、电流等)在某一数值 附近反复变化。,振动类型,狭义的振动:指物体在其平衡位置附近的往复运动。,振动是一种重要的运动形式。,本章重点:振动方程和波动方程,1.简谐振动是某些实际振动的近似,2.简谐振动可用来研究复杂振动,3,8-1 振 动,一、简谐振动方程,微分形式,余弦形式,物理量,方程的解,标准方程,以弹簧振子为例,4,特征量,结合 来阐明简谐振动各特征量的物理意义,1. 振幅:A,2. 周期、频率、角频率 T f ,3. 相位、初相位、相位差,由余弦函数的周期为2得,5,如果已知振动系统的k 和m 以及初始条件(即t0时振子的坐标s0和速度v0),就可以完全确定这一简谐振动。,将初始条件(t0)代入方程:,联立求解可得:,即,二、简谐振动方程的建立,6,简谐振动的描述方法,解析式,曲线法 st,旋转矢量法,复数法,复振幅,7,解析式,振动曲线,曲线,8,4.在x轴上的投影,三、简谐振动的矢量图示法,1.取os轴;,2.自o作矢量,3.以沿逆时针方向旋转矢量,,t时刻:,N点的速度,初始条件,所在象限,初相位,第一象限第二象限第三象限第四象限,讨论:,9,轴上:,10,例题. 质点作谐振动,初位置在(-A/2)处正朝-s方向运动,振动周期2s,求:初相和回到平衡位置的最短时间?,解:用旋转矢量法,?,?,定出初相,回到平衡位置,振幅矢量至少再转过,所以需时:,矢量图示法用于计算,其特点是:直观、简便。,11,四、简谐振动的能量,简谐振动总的能量是不变的,并且与振幅和频率的平方成正比。,12,例 题,在t=0时刻,位移 0.1m,速度 =2ms-1。求:(1)位移表达式;(2)加速度表达式;(3)振动的总能量。,解:,代数据得,质量为0.1kg的质点作简谐振动,频率 10Hz,,13,五.阻尼振动、受迫振动、共振,1.阻尼振动:振幅随时间减小的振动。,2.受迫振动:振动系统在周期性外力持续下发生的振动。,3.共振:在受迫振动中,当周期性的外力的频率接近系统固有的频率时,振动的振幅急剧加大。,14,例 题,沿着x轴振动。求:(1)t=0时,作用于质点的力的大小;(2)作用于质点的力的最大值和此时的质点的位置。,解:,质量为1kg的质点,按方程,由振动方程,(1)t=0时,,(2)当 时,a最大,15,- 振动的合成和分解,同方向同频率的两简谐振动的合成仍是简谐振动,且频率不变。,一、同方向、同频率简谐振动的合成,16,当相位差,振动加强,同步,即分振动同相时,合振幅,讨论:,当相位差为其它值时,,当相位差,振动减弱,反步调,即分振动反相时,合振幅,合振幅介于最大值和最小值之间,17,,问合振幅是_.,同方向同频率的两振动,5cm,例 题,18,二、同方向、不同频率简谐振动的合成 拍,1.两个同方向、不同频率的简谐振动合成不再是简谐振动。,2.振幅、初相位相同,频率非常接近的两个振动的合成,拍,19,三、复杂振动的分解,1.任一周期性的复杂振动均能被分解为若干个频率不同、振幅不同的简谐振动。 (付里叶级数展开),2.频谱图,20,频谱图:一个实际振动所包含的各种谐振成分的振幅 和它们的频率的关系图。周期性振动的频谱是分立的线状频谱。下图为“锯齿波”的频谱图。,21,一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动。,非周期性振动的频谱是连续频谱,如下图。,22,- 简谐波,1.产生:,一、波的产生和传播,弹性媒质振动、波形、能量,机械波,横波,纵波,振源的振动,2.简谐波的特征量波速、波长和频率的关系:,3.波的几何描述,波阵面:在介质中所有相位相同的点所连成的面。,波线:代表波传播方向的线。,在各向同性的介质中,波面波线,波前某时刻波到达的各点连成的面, 即最前面的波面。,23,二、惠更斯原理,惠更斯原理:介质中波前上各点都可以看作是新的波源,这些 波源发出子波,子波的包迹就是新的波前。,内容的理解:子波概念 波面上任一点都是新的振源 发出的波叫子波子波面的包络线新波面 t 时刻各子波波面的公共切面(包络面)就是该时刻的新波面作用:已知一波面就可求出任意时刻的波面,24,t+t时刻波面,t 时刻波面,在各向同性介质中传播,例:,25,利用惠更斯原理可以解释衍射、反射、折射等波的传播现象,1.原理给出:一切波动都具有衍射现象,衍射偏离原来直线传播的方向 所以:衍射是波动的判据,26,2.用惠更斯作图法导出了光的折射定律作图步骤:,27,三、波动方程,简谐振动在O点进行,并同时以速度c沿X方向无衰减传播。,P点的振动比O点晚x/c,代入上式得波动方程的其它形式:,28,三、波动方程,1. t=t0 一定时,,2. x=x0一定时,,分析波动方程的物理意义:,表示平衡位置在x处的各质点在t0时刻的位移分布。,表示平衡位置在x0处质元的振动方程。,讨论x轴上任意两点x1和x2,平衡位置在这两点处的质元的振动方程分别为,得 t0 时刻的波形方程,得 x0处质点的振动方程,29,x1和x2处两振动的相位差为,(1)若两点之间的距离为半波长的偶数倍时,即,此两点振动同相,或说振动同步。,(2)若两点之间的距离为半波长的奇数倍时,即,此两点振动反相,或说振动反步调。,30,例 题1,一个平面简谐纵波在细长的金属棒中传播,速度为5103ms-1,频率为12.5103Hz,波源的振幅为0.1mm。设波源的初相为零,求(1)该平面波的波长;(2)波源的振动方程;(3)波动方程;(4)离开波源0.1m处的振动方程。,解:,(米),(米),(米),(米),31,由波源的振动方程可得波动方程为,则(1)x=10m处的振动方程:,SI,SI,解:,已知波源0的振动方程为 ,其以 速度向X方向传播,求(1)x=10m处质点的振动方程; (2) x=10m处的质点与波源的振动相位差。,SI,例 题2,32,四、波的能量和强度,能量密度(w):介质单位体积中波的能量。,33,四、波的能量和强度,波的强度(I)或平均能流密度:单位时间内通过垂直于波的传播方向单位面积的平均能量。,单位:W/m2,(记!),34,例 题,一声源的频率为1000Hz,在空气中P点的声波强度为1.59105Wm-2,空气的密度为1.29kgm-3,波速为344ms-1,求P点的振幅和平均能量密度。,解:,35,五、波的衰减,1.平面波的吸收衰减:,其中:吸收系数与介质的密度、粘滞系数、波速、波的频率有关。,2.球面波的传播衰减,在均匀介质中传播,通过厚度为dx 的介质后减少的强度dI与入射波的强度I 以及和所通过的厚度dx 成正比。,36,- 波的干涉,一、波的叠加原理:,独立传播,矢量叠加,二、波的干涉:,1.相干条件:频率相同、振动方向相同、相位相同或相差恒定,2.波的干涉:,P处质点同时参与两种振动,其中:,37,二、波的干涉,=,干涉加强,干涉减弱,38,三、驻波,1.相干波源: 频率相同、振动方向相同、振幅相同、传播方向相反,2.驻波表达式:,39,波节,波腹,/4,-/4,40,各质点都作同频率的简谐振动。,各质点的振幅不同,2A,波腹,0,波节,相邻两波节(或波腹)空间间隔,3.驻波特点:,相位:,驻波是分段的振动,设两相邻波节间为一段。,相邻两段中各点振动相位相反。,(为什么?),因为,相邻两段的 必一正一负。

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