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电机及拖动基础,绪言第一章磁路第二章直流电机第三章变压器第四章异步电机（一）-三相异步电动机的基本原理第五章异步电机（一）-三相异步电动机的运行原理及单相异步电动机第八章电力拖动系统的动力学基础,第十章三相异步电机的机械特性及各种运行状态第十一章三相异步电机的启动及启动设备的计算第十二章三相异步电机的调速第十三章多电动机拖动系统第十四章电力拖动系统的电动机的选择,第九章直流电动机的电力拖动,绪言,一、电机及电力拖动技术的发展概况20世纪30年代：电动机-发电机组20世纪40-50年代：串级及离子变频的交流调速系统。无换向器电动机。晶闸管及电子开关的出现为交流调速提供广阔前途a。工业生产b。电力工业c。家电d。控制系统,二、本课程性质及其特点：1、基本概念多2、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）3、该课程以大学物理和电路理论为基础,三、本课程学习内容：掌握：变压器、直流电机、异步电机、1）工作原理2）电磁力分析3）特性及应用了解单相电动机，同步机，控制电动机。,四、电机的作用与功能：电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器电动机：电能机械能发电机：机械能电能变压器：U1交流电能U2交流电能,第一章磁路,第一节磁路的基本定义磁场是实现:电能机械能;机械能电能;电能电能.转换的耦合介质,所以其强度的大小和分布决定了电动机的性能,也代表了电动机的性能.由于铁磁材料和气隙的并存难用麦克斯韦尔方程求解.所以常把磁场问题简化为磁路问题处理.一.磁场的几个常用量:,1.磁感应强度B电流磁场:磁场的强弱及方向用磁感应强度B表示,它为矢量.磁场中各点的磁感应用闭合的磁感应矢量线表示,方向和电流满足右螺旋定理.B.的单位T(特拉斯),即(韦伯/米平方),2.磁通:磁感应强度B与垂直于磁场的面积的乘积。叫磁通量，简称磁通。一般情况定义为：由于所以磁感应强度B也叫磁通磁密，简称磁密。的单位,二磁路的概念,3.磁场强度H磁场强度H是计算磁场时的一个物理量。为矢量。称为导磁率。真空中的导磁率H的单位为,将磁路和电路比较：磁路的路径可以是铁磁材料也可以是非铁磁材料图1-1是在电机和变压器中常见的两种磁路形式,主磁通,漏磁通,主磁通,漏磁通,a)变压器磁路,b)两极直流电机,三磁路的基本定律,1.安培环路定律：,延任何闭环回线，磁场强度的线积分值等于该闭环回线所包围的总电流（代数和）,对于图12有,图12安培环路定律,如延任何闭环回线，磁场强度处处相等（均匀磁场），且闭环回线所包围的总电流由通有电流的匝提供，则本定理可以写成,2。磁路的欧姆定律,图1-3是等截面无分支铁心磁路,图1-3无分支铁心磁路，铁心上有N匝励磁线圈，通有i；铁心截面为A；磁路长度为，为材料的导磁率。不计漏磁通，认为磁密均匀且垂直于各截面，则磁通量将：,安匝数，称为磁动势（简称磁势）单位A,磁导,例题1-1,有一闭合铁心磁路，磁路平均长度，铁心的导磁率（注意它仅仅是一点，就是导磁率使得磁路不是线性的），套在铁心上的励磁绕组500匝。求铁心产生1（T）的磁通密度，需要多少磁动势和励磁电流解：用安培环路定律磁场强度：磁动势：励磁电流：,3。磁路的基尔霍夫定律,（1）磁路的基尔霍夫第一定律,图14磁路的基尔霍夫第一定律,当铁心带有分支而不是简单回路，如图在铁心柱上加有磁势时，磁通的路径图中虚线所示。在闭合面中A中，串入和流出的总磁通等于零。,（2）磁路的基尔霍夫第二定律,磁路和电路的类比和区别：,1）电路中有电流就有功率损耗；直流磁路中有磁通但铁心中没有损耗2）电路中的电流全部在导线中流通；磁路中磁通没有绝磁体，磁通在除铁心中在周围空气中也有漏磁通。3）电路中的电阻在一定的温度下不变；磁路中导磁率却不是常值，随铁心的饱和程度变化4）线性电路中满足叠加原理；而铁心中不能用叠加原理,第二节常用的铁磁材料及其特性,铁磁物质：铁，镍，钴等激起它们的合金。放入磁场中，磁场将明显增强，这种现象叫磁化。关键是磁畴。见图1-6,由于铁磁材料产生的磁场比非铁磁材料强的多,所以其导磁率大得多.,电动机中常用的铁磁材料的导磁率,一.铁磁物质的磁化,二.磁化曲线和磁滞回线,非铁磁材料中,磁密B和磁场强度H之间为线性关系.铁磁材料磁密B和磁场强度H之间为非线性关系.见图1-7,各种电机和变压器的主磁路中,为获得较大的磁通量,又不过分增加磁势,一般是选择在b点(也叫膝点),1.磁化曲线,将铁磁材料进行周期性磁化,和之间的变化关系叫磁滞回线,见图1-8,2.磁滞回线,磁滞:这种落后于的现象叫-,磁滞回线:呈现磁滞现象的回线叫-,剩余磁通密度(剩磁),矫顽力,对于同一的铁磁材料选则不同的磁场强度进行反复磁化时,可得到不同的磁滞回线,见图1-9,将各个定点连接起来,所得的曲线叫基本磁化曲线,3.基本磁化曲线,三.铁磁材料,1.软磁材料回线窄,剩磁和矫顽小的材料.电工硅钢片,铸铁,铸钢等,2.硬磁材料回线宽,剩磁和矫顽大的材料.铝,镍,钴等.做永久磁铁,B,四.铁心损耗,1。磁滞损耗：铁心材料在交变的磁化，磁畴反复摩擦消耗能量变成热量，造成的损耗叫-,2。涡流损耗：铁心导电，交变得磁密将产生感应电动势引起环流，在铁心中引起涡流损耗。如图1-12,频率f铁心面积V磁滞回线面积,磁滞回线常数，材料决定。电工用钢片n=1.62.3,为使回线面积小所以采用片叠成,3。铁心损耗,磁滞损耗与涡流损耗之和叫铁心损耗,一般电工钢片,正常的工作点的磁通密度铁心损耗可以近似写成:,铁心损耗系数,铁心重量,第三节直流磁路的计算,1,给定磁通量求励磁磁动势(叫正问题),2励磁磁动势求磁通量(叫反问题)试探法，（不讲）,对于正问题，步骤如下：,1）将磁路材料按性质和不同的截面尺寸分段2）计算各段有效面积和平均长度3）计算各段的平均磁通密度4）根据求出对应的磁场强度对于铁磁材料，可以从磁化曲线上查出，空气可以直接用算出5）计算各段磁路的此压降最后求出产生给定磁通量时所需的磁动势,一，简单串联磁路,不计漏磁影响，一个磁路无分支。各处材料不同，磁通密度不同。但磁通量是相同的。如图1-13,例1-2铁心材料由铸钢和空气构成，铁心截面，磁路平均长度，气隙长度，求，该磁通量为:时所需的磁动势。考虑气隙边缘效应，计算时，气隙有效面积长和宽各增加一个值。,解铁心内的磁通密度：,由图1-10中的铸钢磁化曲线查得，与对应的,空气气隙内的磁通密度,气隙磁场强度：,气隙磁压降：,励磁磁动势：,铁心段的磁压降：,简单并联磁路指考虑漏磁影响。或磁路有两个支路以上。电机和变压器的磁路属于这一类。例1-3。如图1-14简单并联磁路。铁心采用DR530硅钢片，铁心柱和铁轭的桔面积为：，磁路段平均长度，气隙长度励磁线圈匝数。不计漏磁通，求在气隙中产生的磁通密度时，所需的励磁电流i,二，简单并联磁路,解:由于磁路是并联对称,只需计算其中一个磁回路即可,根据磁路基尔霍夫第一定律.得,根据磁路基尔霍夫第二定律.得,由图1-14知,中间铁心段的磁路长度均为:,左右两端铁心段的磁路长度均为:,(1)气隙磁压降,(2)中间铁心段的磁压降,由图1-10中DR530的磁化曲线查得，与对应的则中间铁心段的磁压降,(3)左右两端铁心段的磁压降的磁通密度为:,(4)总的磁动势和励磁电流为,第四节交流磁路的特点,铁心线圈中通以直流电流来励磁:分析简单.励磁电流恒定.线圈中无感应电动势,电流大小取决于线圈电阻本身.功率损耗只有铁心线圈中通以交流电流来励磁:分析复杂.励磁电流交变.线圈中有感应电动势,电流,电压及功率损耗分析和直流有所不同.但瞬时和直流磁路是一样的,可以遵循基本磁化曲线.磁通量和磁密用交流的瞬时值表示,磁动势和磁场强度用有效值表示.,由图1-10中D