11、无人机在大比例尺地形图规模化生产及应急响应中的应用(邓国荣).ppt

无人机在大比例尺地形图规模化生产及应急响应中的应用,苏州武大影像信息工程研究院中国苏州,公司简介,公司主要推广应用张祖勋院士领衔研制的新一代航空数字摄影测量处理平台数字摄影测量网格（dpgrid），通过摄影测量、遥感等手段快速获取空间地理信息，并对信息进行处理、分析、管理与应用的新技术新方法。,苏州武大影像信息工程研究院由武汉大学与苏州市测绘院联合组建。张祖勋院士任公司名誉董事长、董事，万幼川教授任公司董事长。,科研成果,与国外公司合作开发的cpu质检设备，在日本成功检测出了太阳核爆产生的中微子，该设备已在intel的cpu生产线，进行自动质检；低空航测数据处理航空摄影测量无缝测图系统海量影像、矢量、航测管理系统四川、江苏、内蒙、广西、重庆、浙江等地数十个低空无人机摄影测量项目,公司部分荣誉,无人机应用需求,由无人机特性决定了无人机在应急响应中重要地位；无人机在汶川地震、洪涝、泥石流、雪灾等自然灾害中成功应用，极大的促进了无人机在应急、测绘行业的应用；我公司始于2008年初在张袓勋院士领导下进行了无人机低空航摄成图研究，并于2008年4月进行了1：500dom、dlg生产试验，获得了合格成果；,无人驾驶低空飞行器,飞艇,无人小飞机,08年无人机航拍测图,旺山工业园试验项目,无人机规模化生产流程,测区地形分析测区气象条件选择飞机选择相机处理流程优化影像质检建立工程自动匹配空三解算无缝测图外业调绘内业编辑质检,测区环境分析,分析测区地形，查清测区内的山系、水系、城区分布、高程建筑、军事设施等情况；查清测区的形状、大小，无人机起降场地；为航拍飞行规划作准备,测区气象条件,雨、雾、霾情况，云系高度，空气通透性、光照强度、风力风向等,选择飞行器,根据地形和气象情况选择相应的机型，应注意以下几点：,1.最大航高；2.抗风级别；3.最大航程；4.通讯距离；5.压航线的能力；6.飞行姿态控制能力；7.起降系统选择；8.无人机减震系统；,选择飞行器,飞控界面,选择相机,相机是摄影测量的核心之一，选择相机应注意以下几点：,1.相机重量；2.相机焦距；3.相机ccd参数；4.相机标定；5.相机的参数稳定性(相机加固)；,处理流程优化,影像质检外业像控组建工程自动匹配空三解算无缝测图外业调绘内业编辑,影像质检,航片质量的快速检测云、雾、霾姿态、重叠度拍摄参数自动逐片检查畸变,建立工程,进行必要的预处理组建工程，恢复影像的逻辑关系，并将影像参数输入处理系统,建立工程,影像预处理,处理,自动匹配,规模化生产的核心过程之一，有以下几个指标：,1.自动化程度100%2.正确率99.99%3.精度0.5象素4.成功率100%,自动匹配,全自动空三匹配,空三串点,自动匹配,空三解算,控制加密点和像控点精度比例；模型收敛情况；合理分区；粗差探测能力；像控分组；,苏武现代数字摄影测量-无缝测图,无缝测图,可以单兵作业，也可以多人网络无缝协同作业；以测区为单位进行空三成果的无缝管理。以坐标系统为基础的矢量数据生产的无缝作业。免去地形图的接边烦恼。可以实时监督管理作业员的作业进度和作业成果的质量。可以由用户自定义代码、符号、绘制方式、入库标准，实现测数据无缝入库,无缝测图,苏武现代数字摄影测量-无缝测图,永川县城,无人机正射影像图,案例,无人机叠拼图,水晶丽城,案例,正射影像图,dmc影像1：500正射影像图,案例,无人机叠拼图,潼南应急任务,案例,无人机航测地形图,案例,地震灾区重建规划用影像、地形图（江苏优秀测绘工程二等奖）,无人机航测地形图,案例,高速公路设计用带状地形图,无人机正射影像图,案例,高速公路设计用带状影像图,飞艇航测立体像对,案例,荒漠化地区施测地形图,飞艇立体数据,无人机正射影像图,案例,沿海地区正射影像图,案例,正射影像图获取,南京八卦洲60km1：1000无人机正射影像图,无人机dom成果,西南某地无人机近4000km1：5000正射影像图,案例,无人机dom成果,内蒙某地无人机1：1000高清正射影像图,案例,案例,无人机dom成果,宁波新农村建设70km1：500无人机正射影像图,案例,成果质检报告,绵竹1:1000dlg验收报告,成果质检报告,浙江1:500dlg验收