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文档简介

摆动气缸,SMC（中国）有限公司上海分公司营业技术2004/1,-,概述,摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。,齿轮齿条式摆动气缸,叶片式摆动气缸,伸摆气缸,-,两种摆动气缸的特点,摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。,-,齿轮齿条式摆动气缸,MSQ系列摆动平台型摆台薄无齿隙可选择本体端面和侧面两个方向配管可选择内部液压缓冲负载可直接安装在0190度范围内的任何角度都可调整,-,CRQ系列薄型内漏、外漏很小可低速摆动可带气缓冲可带角度调整机构可装磁性开关使用双活塞结构，无齿隙本体可作法兰使用,-,结构原理,图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。,摆动平台是在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动,-,选用,-,叶片式摆动气缸,CRB2系列摆动角度可调不存在齿隙双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩采用特殊密封结构，泄漏量很小可直接安装,-,CRBU2系列纵向、横向、轴向均可安装可直接安装,-,MSUB系列摆动平台型摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化不存在齿隙负载可直接安装角度调整作为标准装备,-,结构原理,叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。,-,选用,-,伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。摆动角度为80100、170190。,可实现直线运动和摆动,有效输出力矩（0.5MPa时）,摆动角度,齿隙2以内,角度可调单侧5两侧10,平稳摆动,伸摆气缸,可装磁性开关,可带气缓冲,-,使用注意事项,配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合摆缸应在不给油的
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