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文档简介
大连理工大学软件学院邱铁办公楼409Tel:87571521E_mail:qiutie参考教材:ARM嵌入式系统结构与编程清华大学出版社2009年3月出版,ARM嵌入式系统结构与编程,第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,本章首先简要的介绍了嵌入式C语言的编程规范,嵌入式开发中常用的位运算与控制位域及在嵌入式C程序设计中要注意的问题,为读者进行嵌入式C程序设计打基础。然后介绍在ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准(AAPCS),并以大量的实例说明了相互调用应注意的问题。,内容提要,81嵌入式C编程规范82嵌入式C程序设计中的位运算83嵌入式C程序设计中的几点说明84嵌入式C程序设计格式85过程调用标准ATPCS与AAPCS86ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,8.1嵌入式C编程规范,在当前的嵌入式开发中,嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言,对于程序员来说,能够完成相应功能的代码并不一定是优秀的代码。优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性。,8.1.1嵌入式C程序书写规范,排版规则如下:(1)程序块要采用缩进风格编写(2)较长的语句(例如超过80个字符)要分成多行书写(3)循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适应的划分(4)若函数或过程中参数较长,也要进行适当的划分。(5)一般不要把多个短语句写在一行中(6)程序块的分界符语句的大括号“”与“”一般独占一行并且在同一列,书写规范示例:,8.1.2命名规则,(1)标识符的名称要简明,能够表达出确切的含义,可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。(2)如果在命名中使用特殊约定或缩写,则要进行注释说明。(3)对于变量命名,一般不取单个字符,例如i、j、k.(4)函数名一般以大写字母开头;所有常量名字母统一用大写。,8.1.3注释说明,注释有助于程序员理解程序的整体结构,也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下:(1)注释语言必须准确、简洁且容易理解;(2)程序代码源文件头部应进行注释说明;(3)函数头部应进行注释;(4)程序中所用到的特定含义的常量、变量,在声明时都要加以注释;,(5)对于宏定义、数据结构声明,如果其命名不是充分自注释的,也要加以注释。(6)如果注释单独占用一行,与其被注释的内容进行相同的缩进方式,一般将注释与其上面的代码用空行隔开(7)程序代码修改时,其注释也要及时修改,一定要保证代码与注释保持一致。,命名规则示例:,8.2嵌入式C程序设计中的位运算,在嵌入式程序设计中,位操作是最常用的运算之一,因为在很多情况下要对寄存器中的某位或某个管脚进行操作,这些都需要用位操作来完成。,8.2.1按位与操作,按位与运算符“printf(numbertexp2texp3texp4n);printf(-t-t-t-n);for(n=1;n=MAX_POWER;n+)printf(%2dt%3dt%4dt%5dn,n,SQR(n),CUBE(n),QUAD(n);,程序运行结果,条件编译(1).形式1:,#ifdef标识符程序段1#else程序段2#endif,(2).形式2#ifndef标识符程序段1#else程序段2#endif,(3).形式3#ifdef表达式1程序段1#elif表达式2程序段2#else程序段3#endif,8.4嵌入式C程序设计格式,8.4.1可重入函数8.4.2中断处理程序8.4.3模块化程序设计,8.4.1可重入函数,如果某个函数可以被多个任务并发使用,而不会造成数据错误,我们就说这个函数具有可重入性(reentrant)。,可重入函数可以使用局部变量,也可以使用全局变量。如果使用全局变量,则应通过关中断、信号量(即P、V操作)等手段对其加以保护,示例解析:,分析下面的函数是否具有可重入性staticinttmp;voidswap(int*a,int*b)tmp=*a;*a=*b;*b=tmp;,voidswap(int*a,int*b)inttmp;tmp=*a;*a=*b;*b=tmp;,在操作系统中,通过信号量机制使得函数具有可重入性:staticinttmp;voidswap(int*a,int*b)申请信号量操作tmp=*a;*a=*b;*b=tmp;释放信号量操作,8.4.2中断处理程序,在编写中断服务程序时需要满足如下要求:(1)不能向中断服务程序传递参数;(2)中断服务程序没有返回值;(3)中断服务程序应要尽可能短,来减少中断服务程序的处理时间,保证实时系统的性能。,8.4.3模块化程序设计,嵌入式C程序设计主要采用模块化设计方法,将系统内的任务进行合理的划分,将具有同一属性或相同类别的代码归为一类组成模块,每个模块的功能相对独立。将整个软件系统分为多个模块,编程思路就会很清晰。,嵌入式系统软件模块划分,示例
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