大连理工大学软件学院

大连理工大学软件学院邱铁办公楼409Tel：87571521E_mail:qiutie参考教材：ARM嵌入式系统结构与编程清华大学出版社2009年3月出版,ARM嵌入式系统结构与编程,第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,本章首先简要的介绍了嵌入式C语言的编程规范，嵌入式开发中常用的位运算与控制位域及在嵌入式C程序设计中要注意的问题，为读者进行嵌入式C程序设计打基础。然后介绍在ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准（AAPCS），并以大量的实例说明了相互调用应注意的问题。,内容提要,81嵌入式C编程规范82嵌入式C程序设计中的位运算83嵌入式C程序设计中的几点说明84嵌入式C程序设计格式85过程调用标准ATPCS与AAPCS86ARM汇编语言与嵌入式C混合编程,8.1嵌入式C编程规范,在当前的嵌入式开发中，嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言，对于程序员来说，能够完成相应功能的代码并不一定是优秀的代码。优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性。,8.1.1嵌入式C程序书写规范,排版规则如下：（1）程序块要采用缩进风格编写（2）较长的语句（例如超过80个字符）要分成多行书写（3）循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分（4）若函数或过程中参数较长，也要进行适当的划分。（5）一般不要把多个短语句写在一行中（6）程序块的分界符语句的大括号“”与“”一般独占一行并且在同一列,书写规范示例：,8.1.2命名规则,(1)标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义，可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。（2）如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进行注释说明。（3）对于变量命名，一般不取单个字符,例如i、j、k.（4）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母统一用大写。,8.1.3注释说明,注释有助于程序员理解程序的整体结构，也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下：（1）注释语言必须准确、简洁且容易理解;（2）程序代码源文件头部应进行注释说明;（3）函数头部应进行注释；（4）程序中所用到的特定含义的常量、变量，在声明时都要加以注释；,（5）对于宏定义、数据结构声明，如果其命名不是充分自注释的，也要加以注释。（6）如果注释单独占用一行，与其被注释的内容进行相同的缩进方式，一般将注释与其上面的代码用空行隔开（7）程序代码修改时，其注释也要及时修改，一定要保证代码与注释保持一致。,命名规则示例：,8.2嵌入式C程序设计中的位运算,在嵌入式程序设计中，位操作是最常用的运算之一，因为在很多情况下要对寄存器中的某位或某个管脚进行操作，这些都需要用位操作来完成。,8.2.1按位与操作,按位与运算符“printf(numbertexp2texp3texp4n);printf(-t-t-t-n);for(n=1;n=MAX_POWER;n+)printf(%2dt%3dt%4dt%5dn,n,SQR(n),CUBE(n),QUAD(n);,程序运行结果,条件编译(1).形式1：,#ifdef标识符程序段1#else程序段2#endif,(2).形式2#ifndef标识符程序段1#else程序段2#endif,(3).形式3#ifdef表达式1程序段1#elif表达式2程序段2#else程序段3#endif,8.4嵌入式C程序设计格式,8.4.1可重入函数8.4.2中断处理程序8.4.3模块化程序设计,8.4.1可重入函数,如果某个函数可以被多个任务并发使用，而不会造成数据错误，我们就说这个函数具有可重入性（reentrant）。,可重入函数可以使用局部变量，也可以使用全局变量。如果使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护,示例解析：,分析下面的函数是否具有可重入性staticinttmp;voidswap(int*a,int*b)tmp=*a;*a=*b;*b=tmp;,voidswap(int*a,int*b)inttmp;tmp=*a;*a=*b;*b=tmp;,在操作系统中，通过信号量机制使得函数具有可重入性：staticinttmp;voidswap(int*a,int*b)申请信号量操作tmp=*a;*a=*b;*b=tmp;释放信号量操作,8.4.2中断处理程序,在编写中断服务程序时需要满足如下要求：（1）不能向中断服务程序传递参数；（2）中断服务程序没有返回值；（3）中断服务程序应要尽可能短，来减少中断服务程序的处理时间，保证实时系统的性能。,8.4.3模块化程序设计,嵌入式C程序设计主要采用模块化设计方法，将系统内的任务进行合理的划分，将具有同一属性或相同类别的代码归为一类组成模块，每个模块的功能相对独立。将整个软件系统分为多个模块，编程思路就会很清晰。,嵌入式系统软件模块划分,示例