工业机器人现场编程-示教器使用PPT课件_第1页
工业机器人现场编程-示教器使用PPT课件_第2页
工业机器人现场编程-示教器使用PPT课件_第3页
工业机器人现场编程-示教器使用PPT课件_第4页
工业机器人现场编程-示教器使用PPT课件_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第四章工业机器人现场编程,ABBIRC5示教器,一、认识示教器,示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）,ABBIRC5示教器,KUKAKRC4示教器,FUNACA05B示教器,触摸屏,按钮,操纵杆,2,-,ABBIRC5示教器正面,一、认识示教器,示教器外观及布局,触摸屏,连接电缆,卡座,急停开关,机器人选型切换按钮,线性/重定位模式切换按钮,操纵杆,单轴运动模式下切换按钮,增量设置按钮,3,-,示教器外观及布局,ABBIRC5示教器反面,一、认识示教器,连接电缆,卡座,USB接口,绑绳,使能器按钮,急停开关,触摸屏用笔及笔槽,4,-,如何手持示教器,二、示教器的基本使用,5,-,如何设置示教器的显示语言,二、示教器的基本使用,操作步骤：,（6）单击“Yes”后，系统重启；,（7）系统重启后，单击“ABB”显示已切换的中文菜单。,（3）选择“Language”；,6,-,如何设定机器人系统的时间,二、示教器的基本使用,操作步骤：,（3）选择“日期和时间；,（4）然后就可以进行时间设置了,设置完成后点击“确定”，即可更新系统时间。,7,-,如何查看常用信息与事件日志,二、示教器的基本使用,操作步骤：,（1）在示教器的触摸屏上，单击“状态栏”，即可查看事件日志清单；,（2）如需查看某条日志的详细信息，只需单击选择对应记录即可；,（3）再次按下“信息栏”后，“事件日志”清单将关闭；,8,-,如何使用示教器的使能器,二、示教器的基本使用,示教器使能器按钮的作用：使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。,使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，示教器的“状态栏”中机器人将处于电机开启状态。在第一档的基础上继续用力按下使能器按钮后，其将进入第二档，机器人又处于防护装置停止状态。,9,-,三、总结,认识示教器示教器的基本使用,2.ABBIRC5示教器的外观及布局特点,3.ABBIRC5示教器上组件位置及功能,1.手持示教器的方法,2.设置示教器显示语言的方法,3.设定机器人系统时间的
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论