PLC-S7-300具体应用举例

1,电子教案,武汉科技大学流体传动及控制研究所,可编程控制器原理及应用课程,4.0S7-300PLC具体应用举例,2,S7-300应用举例,一.程序结构二.例1：电机手动自动模式控制三.例2：两台电机控制四.例3：单生产线传送控制五.例4：两条生产线传送控制,程序结构,STEP7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。,线性化,模块化,结构化,线性化编程：所有的指令都在一个块（OB1）内。,模块化编程：每个设备的控制指令都在各自的块内。OB1按顺序调用每个块。,结构化编程：不同的块调用可重复利用的代码。OB1(或其他块)调用这些块并传递相应的参数。,OB1,OB1,OB1,配方A,配方B,混合器,排空,泵,排空,4,程序块类型,故障,循环,定时,过程,OB=组织块FB=功能块FC=功能SFB=系统功能块SFC=系统功能,操作系统,用户定义的块,块类型特点系统功能-存储在CPU的操作系统中(SFC)-用户可以调用此功能（不需要存储器）系统功能块-存储在CPU的操作系统中(SFB)-用户可以调用此功能（需要存储器）系统数据块-用于组态数据和参数的数据块(SDB),系统块,7,线性编程实例1电机手动自动模式控制,用户需求：1、能够实现手动/自动控制。3、生产线能正反转。,应用实例,8,Start:系统启动（I0.0）；Stop:系统停止（I0.1）；MoveForward：点动向前（I0.2）；MoveBackward：点动向后（I0.3）；ManualAuto：手动/自动选择（I0.4）；Enter：系统模式确定（I0.5）；,系统分配I/O,PowerOn:系统上电显示（Q0.0）Manual：手动模式显示（Q0.1）；Auto：自动模式显示（Q0.2）Forward：电机前转（Q0.5）Backward：电机后转（Q0.6）,9,FC1功能块(启停控制),全局变量：Start:系统启动（I0.0）；Stop:系统停止（I0.1）；PowerOn:系统上电显示（Q0.0）,10,FC1功能块(手动/自动),全局变量：Enter：系统模式确定（I0.5）；PowerOn：系统上电显示（Q0.0）；Manual：手动模式显示（Q0.1）；Auto：自动模式显示（Q0.2）ManualAuto：手动/自动选择（I0.4）,11,FC1功能块(手动/前后),全局变量：MoveForward：点动向前（I0.2）；MoveBackward：点动向后（I0.3）；Manual：手动模式显示（Q0.1）；Forward：电机前转（Q0.5）Backward：电机后转（Q0.6）,12,OB1组织块,13,线性编程实例2两台电机控制,用户需求：1、能够实现手动/自动控制。3、生产线能正反转。,应用实例,14,FC1功能块形参列表,15,Start:1#启动（I0.0）；Stop:1#停止（I0.1）；MoveForward：1#点动向前（I0.2）；MoveBackward：1#点动向后（I0.3）；ManualAuto：1#手动/自动选择（I0.4）；Enter：1#确认（I0.5）；,系统分配I/O(1#线),PowerOn:1#系统上电（Q0.0）Manual：1#手动（Q0.1）；Auto：1#自动（Q0.2）Forward：1#电机向前转（Q0.3）Backward：1#电机向后转（Q0.4）,16,Start:2#启动（I1.0）；Stop:2#停止（I1.1）；MoveForward：2#点动向前（I1.2）；MoveBackward：2#点动向后（I1.3）；ManualAuto：2#手动/自动选择（I1.4）；Enter：2#确认（I1.5）；,系统分配I/O(2#线),PowerOn:2#系统上电（Q1.0）Manual：2#手动（Q1.1）；Auto：2#自动（Q1.2）Forward：2#电机向前转（Q1.3）Backward：2#电机向后转（Q1.4）,17,线性编程实例3单生产线传送控制,用户需求：1、能够实现手动/自动控制。2、灌装时间3s，自动计数。3、生产线能正反转。,应用实例,模块化编程,20,Start:系统启动（I0.0）；Stop:系统停止（I0.1）；MoveForward：点动向前（I0.2）；MoveBackward：点动向后（I0.3）；ManualAuto：手动/自动选择（I0.4）；Enter：系统模式确定（I0.5）；SensorNoneBot：空瓶位传感器（I1.0）；SensorFillBot：灌装位传感器（I1.1）；SensorFullBot：满瓶位传感器（I1.2）；,系统分配I/O,PowerOn:系统上电显示（Q0.0）Manual：手动模式显示（Q0.1）；Auto：自动模式显示（Q0.2）Forward：电机前转（Q0.5）Backward：电机后转（Q0.6）M0：中间继电器（M0.0）；C1：空瓶计数器C2：满瓶计数器Display：满瓶BCD码显示（QW6）,21,FC1功能块(启停控制),全局变量：Start:系统启动（I0.0）；Stop:系统停止（I0.1）；PowerOn:系统上电显示（Q0.0）,22,FC1功能块(手动/自动),全局变量：Enter：系统模式确定（I0.5）；PowerOn：系统上电显示（Q0.0）；Manual：手动模式显示（Q0.1）；Auto：自动模式显示（Q0.2）ManualAuto：手动/自动选择（I0.4）,23,FC1功能块(手动/前后),全局变量：MoveForward：点动向前（I0.2）；MoveBackward：点动向后（I0.3）；Manual：手动模式显示（Q0.1）；Auto：自动模式显示（Q0.2）ManualAuto：手动/自动选择（I0.4）Forward：电机前转（Q0.5）Backward：电机后转（Q0.6）,24,FC2功能块(设定灌装时间),全局变量：SensorFillBot：灌装位传感器（I1.1）；M0：中间继电器（M0.0）；,25,FC2功能块(计数),全局变量：SensorNoneBot：空瓶位传感器（I1.0）；SensorFullBot：满瓶位传感器（I1.2）；C1：空瓶计数器C2：满瓶计数器Display：满瓶BCD码显示（QW6）,26,OB1组织块,线性编程实例4两条生产线传送控制,用户需求：1、能够实现手动/自动控制。2、灌装时间3s和5s，自动计数。3、生产线能正反转。,应用实例,28,FC1功能块IN/OUT变量