六軸機械手 開機步驟_第1页
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文档简介

六軸機械手開機步驟,B24Cap,1、六軸機械手操作盤上，按首頁（SELECT）進入項此頁，找到B24CAP1，按（ENTER）進入程式2、開機之前一定要先確認，鐵件供料臺及成品收盤機要開啟(自動狀態)。,3、機械手歸到原點的位置，原點的位置註解是（JP50:REFPOINT100%FIN）的字樣.在同時按操作手柄如下圖和介面的SHIFT鍵和FWD鍵.,2:同時按三個按鍵就可以原點規位,注:在手動操作中,看清動作路線是否安全,JP50:REFPOINT100%FIN此語句一定要有,3、開機時先把機臺打到全自動狀態，啟動START機械手，再啟動六軸機械手。、,5、然後在操作盤是的開關置于off狀態，再按操作盤上的異常復歸（RESET）之後，再按下小機械手的，再啟動此按鈕之後，六軸機械手就開始運作了。6、中途需停機時，先把機臺切換到半自動，再按機械手HOLD，機械手就會停止，等機臺處理好之後，先把機臺開起來再按下，小機械手的再啟動按鍵，機械手就會再按照上一步的程式繼續往下跑。,按此按鍵機械手就會停止,然後再按一下R-start之後，機械手就會跑了,清除警報
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