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文档简介

1,第七章SIEMENS802D加工中心的编程,内容摘要刀具和刀具补偿,2,一、刀具T用T指令编程可以选择刀具。有两种方法来执行:一种是用T指令直接更换刀具,另一种是仅仅进行刀具的预选,换刀还必须由M06来执行。选择哪一种,必须在机床参数中确定:1)用T指令直接更换刀具。2)仅用T指令预选刀具,另外还要用M6指令配合才可进行刀具的更换。,第四节刀具和刀具补偿,3,(1)编程T_;刀具号:l32000,T0表示没有刀具说明:系统中最多同时存储32把刀具。(2)编程举例5.39不用M6更换刀具:N10T1;刀具1N70T5;刀具5用M6更换刀具:N10T5;预选刀具5N15M6;执行刀具更换,然后T5有效,4,4,一、刀具半径补偿1.刀具半径补偿的概念在轮廓加工过程中,数控系统根据编程轨迹、刀具半径补偿值、通过判断内外轮廓加工,计算出刀具中心的轨迹,这种功能称为刀具半径补偿功能。,控制器自动计算出的当前刀具中心轨迹与编程轮廓等距离。,第三节加工中心的刀具补偿,5,用不同半径的刀具加工工件、刀补示意图,刀具半径补偿数控机床在加工过程中所控制的是刀具的中心轨迹,操作者按零件轮廓尺寸来编制加工程序,数控系统根据零件轮廓程序和预先设定的刀具半径值,实时生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。,6,刀具半径补偿:G41,G42刀具在所选择的平面G17G19平面中带刀具半径补偿工作。刀具必须有相应的D补偿号才能有效。刀具半径补偿通过G41G42生效。控制器自动计算出当前刀具运行所产生的、与编程轮廓等距离的刀具轨迹。见下图。,刀尖半径补偿(切削刃半径补偿)工件轮廓左边右边补偿,7,(1)编程G41G00/G01X_Y_;刀补在工件轮廓左边有效G42G00/G01X_Y_;刀补在工件轮廓右边有效刀具半径补偿必须在G00或G01运动过程中建立。G40G00/G01X_Y_;取消刀具半径补偿指令。,刀尖半径补偿(切削刃半径补偿)工件轮廓左边右边补偿,8,刀尖半径补偿(切削刃半径补偿)工件轮廓左边右边补偿,沿着刀具的运动方向观察,刀具在工件的左侧,为左刀补用G41。刀具在工件的右侧,为右刀补用G42,9,9,刀具半径补偿的工作过程1)刀补建立(含G41/G42的程序段)从刀心坐标过渡到刀刃坐标。2)刀补进行刀补一旦建立,一直保持到取消之前。3)刀补撤消(含G40的程序段)从刀刃坐标过渡到刀心坐标。,第三节加工中心的刀具补偿,10,刀补建立,11,结束刀具半径补偿图,刀补取消,12,12,5)刀补建立和撤消时,轨迹应向轮廓的外侧偏移,防止刀具与工件干涉而过切或碰撞。,第三节加工中心的刀具补偿,13,13,刀具半径补偿的应用,1)在编程时直接按零件轮廓尺寸编程。刀具因磨损、重磨、换新刀而引起半径变化后,不必修改程序,只需输入新的刀补值。2)可以使粗精加工的程序简化。利用有意识的改变刀具半径补偿量,则可用同一刀具、同一程序、不同的切削余量完成粗精加工。,第三节加工中心的刀具补偿,14,14,N10T1M6;N20G54G90G17M03S800;N30G00X0Y0;N40G41G00X20.0Y10.0D1;N50G01Y50.0F200;N60X50.0;N70Y20.0;N80X10.0;N90G00G40X0Y0M05;N100M02;,第三节加工中心的刀具补偿,15,刀具半径补偿的用途,16,八、刀尖半径补偿举例编程举例样板零件铣削,深度为5mm。,17,N1T1;1号刀具N3G54;设置零点N5G00G17G90X5Y55Z5;快速运行到起始点N8G01Z-5F200S800M03N10G41G450X30Y60F260;轮廓左边补偿,过渡圆弧N20X40Y80N30G02X65Y55I0J-25N40G01X95N50G02X65Y70I15J0N60G01X105Y45N70X110Y35N80X90N90X65Y15N100X40Y40N110X30Y60N120G40X5Y60;取消补偿方式N130G00Z50M02,18,注意:1、G41/G42与G40成对出现。2、刀具半径补偿在G01或G00运动过程中建立。3、在刀补建立过程中不能有2条以上与补偿平面运动无关的指令,如G00Z100,M07等。4、如需要改变刀补方向,用G40取消后再重新建立刀补。,19,19,使用刀具半径补偿需要特别注意的问题1)刀具半径补偿功能只能在轮廓的插补平面(G17G19指定)内生效,而在除插补平面外的其它坐标轴上不起作用。2)刀具半径补偿通过G41G42生效。刀具必须有相应的D补偿号才能有效。3)只有在线性插补时(G00,G01)才可以进行G41G42的补偿和G40取消补偿运行。即必须在运动中建立和取消刀补,G41/G42没有使刀具运动的功能。4)建刀补和取消刀补的距离必须大于刀具半径。,第三节加工中心的刀具补偿,20,二、刀具补偿号D刀具参数存储在参数D中,包括刀具的长度和半径尺寸及刀具长度和半径损耗尺寸。用D及其相应的序号可以编制一个专门的切削刃。一个刀具可以匹配19几个不同补偿的数据组(用于多个切削刃)。见图6-36。,N10T1N15M6N20S800M03D1,21,在补偿存储器中有如下内容:1)几何尺寸:长度,半径几何尺寸由几部分组成:基本尺寸和磨损尺寸。控制器处理这些尺寸,计算并得到最后尺寸(比如:总和长度,总和半径)。在接通补偿存储器时这些最终尺寸有效。由刀具类型指令和G17,G18和G19指令确定如何在坐标轴中计算出这些尺寸值(见图6-37)。,22,铣刀举例说明所要求的补偿参数,23,三、刀具补偿使用刀具补偿功能对工件的加工进行编程时,无需考虑刀具长度或刀具半径。可以直接根据图纸尺寸对工件进行编程。刀具长度补偿,第四节刀具和刀具补偿,24,四、刀具长度补偿刀具长度补偿基格式:T1D1说明:刀具更换后,程序中调用的刀具长度补偿立即生效;如未指定所调用的刀具参数号时,数控系统会自分理处调用相应刀具的第一号刀具参数值D1;如果编程D0,则刀具补偿值无效.(1)编程T1M06G54G90G00X100Y100F100S600M03D1Z20,25,26,SKBC11T01M06S1000M03D1G54G90G00X-10Y-10G00Z-5G41G00X0Y-5G01Y10F120Y30ANG

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