KPIT车身电子模块分析

KPITServicesonBodyElectronics,议程,KPIT能力及提供的服务,实现方法,案例分析,2,车身电子概述,3,KPIT服务,软件开发（软件需求说明（SRS），设计，编码）,软件校验和确认,软件扩展,软件逆向工程,软件维护,其他：移植，重建，优化,软件工程的协调管理,4,KPIT服务,算法的定义和开发,使用说明书,系统集成与测试,车身与照明的测试,功能原型的设计,可行性研究,构思产生,基于模块的开发和移植,有用的工程,5,软件模块布局介绍,6,1、摘要2、概述3、范围4、挑战5、工具及相关技术6、工作量,座椅模块软件研发,摘要电动座椅模块用来调整车内驾驶员和乘客座椅的位置，通过监测电动机和霍尔传感器传递的信息，将座椅调整到适当的位置。此模块和车门模块同时作用，可以远程控制并连接到车内网络,概述座椅控制包含4个方向手动和自动控制按照ISO14229标准，支持标准诊断服务通过CAN通讯进行网络管理对输入开关，电动机，霍尔传感器的故障检测故障检测，以及以DTC方式存储到EEPROM中,挑战在工程初始阶段硬件产品的不适应性车门模块的仿真，使用CAPL脚本的远程控制信息.在遗传软件方面的主题.,Tools58person-daysVerification1500test-cases90person-days,16,功能:使用两套数据库控制不同的车灯，即车灯控制模块使用相同的软件，依据不同的标准完成对车灯的控制；基础功能模块:此模块控制车辆远光灯，近光灯，边灯，刹车灯，雾灯和尾灯的开启和关闭。人性化功能模块:下列子系统帮助驾驶员在每日的驾驶过程中实现简单的，人性化和舒适的操作：欢迎灯功能,“伴我回家”功能,刹车力道显示系统,舒适灯,高位灯闪烁,电动助力转向设计和开发,功能当监测到驾驶员进行转角操作，或者ECU对flashing控制时，指示器将进行亮灯显示当事件发生时，指示灯可能会在某段时间持续发光，或者一直处于发光状态当方向盘转过一定角度后，指示灯将开始闪烁指示灯点亮的触发事件：当车身发生碰撞的时候当汽车被盗的时候当驾驶员开启指示灯显示控制的时候,范围:需求分析研究和分析目标模块按照测试规范开发测试脚本生成MIL和SIL的自动测试报告用MTESTAutomationTool生成结果失败测试案例的分析和调试,工具:Matlab/Simulink/StateflowTargetlink/MTESTFreescaleHCS12,17,被动防盗系统(PATS),概述-被动防盗系统的初级功能是防止汽车被盗-防盗控制系统包括：脉冲转发器，信号收发器，防盗系统ECU。-OEM提出了两个需求，一、提供两个脉冲转发器；二、提供防盗报警灯,挑战客户自建芯片还在开发ASIC芯片和微处理器通过SPI通讯使用的微控制器内存限制建立脉冲输出和消除时间标准,Activities软件需求说明书软件设计说明书根据新的需求更新MATLAB模块新需求按照MISRA（工业标准的C编程规范）标准进行代码的更新软件的单元测试和功能测试,ArchitectureDiagram,工具:-MATLAB/Simulink,PRQAQACTool,GreenHillsCompilerforPowerPC,Testbenchsetupwithtransponderandtransceivers,工作量：Size:3508LinesofExecutablecodeEffort:8PersonMonths,18,功能:自动调节维持车内预先设定的温度调节车内气流大小通过手工复位/控制功能自动选择新鲜空气流通和车内空气流通模式,HVACSoftwareDevelopment（电子自动温控）,项目范围:移植HC11到HCS12DP256执行算法变化为综合控制面板（ICP）执行statematrix执行音频控制协议实施CAN信息FNOS（车内网络系统）整合Bootloader整合系统确认,挑战:FNOS(车内网络系统）整合移植D64到DP256系统测试过程中没有刷新工具,开发平台：IARCompileranddebuggerforMotorolaS12DJ64IARC-SpysimulatorMotorolaFlashGordonunit,CC,19,KPIT的网关功能,20,网关应用集成(EUCDNOSIntegration),摘要支持网关的ENOS（KPIT康明斯车内网络操作系统）平台,挑战100多个ECU的不同控制器/编译器组合适应客户技术需求支持10个整车平台,解决方案KPIT康明斯为车辆和服务中心之间的网关开发了车内网络操作系统组件。通过GSM,服务中心提供类似电话诊断，下载，定位，防盗，紧急呼叫，娱乐等服务,网关特性CAN到CANCAN到LINLIN到LINLIN到CAN,Tools&TechnologiesCAN,LINR32C,Star12controllers,21,KPITsBootloader网关,摘要：支持SWDL的网关通过SPI和子节点通讯其他CAN,LIN,I2C等.,工具MPC561microS12,S12X,NEC,项目范围具有以下能力的Bootloader开发支持数据下载到内部储存器支持数据从内部储存器上传支持数据下载到子节点储存器支持数据从子节点储存器上传,特性主节点和主节点到子节点的接口测试器支持压缩数据下载多控制器支持,22,加热，通风和空调系统,挑战:通过LIN进行电机控制和诊断健全的测试策略硬件调试,技术:C和汇编硬件模拟器和系统模拟器（传感器，电机，控制信号等）目标硬件和相关测试工具,项目范围:根据客户技术需求规范文档进行端到端的软件开发不同种类的测试-单元测试，整合测试和系统测试建立模拟环境，执行测试规范,23,娱乐信息控制模块ICM/温度控制模块的EOL(EndofLine)测试系统,挑战:开发底层驱动设计和执行自擦除功能测试外部监视时钟,技术:CandAssemblyRealViewCompiler,iSystemsEmulator,VISIO,CANoe,Optolyzer4MOSTProfessional485V2,项目范围:分析需求，生成适合的开发方案完整的软件开发设计和执行方案，并确认硬件测试,MethodologiesEmbeddedCfulllifecycledevelop