s7- 300基本指令PPT

基本指令系统,1,2020/5/11,位指令,2,2020/5/11,基本逻辑指令：与,或,3,2020/5/11,基本逻辑指令：异或(XOR),4,2020/5/11,赋值，置位，复位,LAD,FBD,STL,5,2020/5/11,触发器的置位/复位,6,2020/5/11,例：抢答器的设计抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。,7,2020/5/11,8,2020/5/11,9,2020/5/11,连接器,10,2020/5/11,RLO-边沿检测,例如,11,2020/5/11,信号-边沿检测,例如,I1.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,12,2020/5/11,使用场合：边沿检测常用于只扫描一次的情况，比如，在程序开始，你给一个变量赋了初值，如果不加边沿检测指令，由于PLC顺序循环扫描的特点，变量将永远是初始值，不发生任何变化。,用法：,13,2020/5/11,例：设计一个闪烁电路，按动按钮I0.0，使灯泡亮，再按动按钮，灯泡灭；重复。,14,2020/5/11,数字指令,15,2020/5/11,数据格式,1,1,0,0,1,1,0,1,7,0,0,0,0,0,0,0,0,15,8,0,128+,64,8,4,1,符号位,数据类型整型例如205,+,+,+,十进制值:,0,7,0,15,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,16,31,24,指数(8位),尾数(23位),数据类型实数例如45.6789,符号位,16,2020/5/11,数据格式(16位),BCD,整数,BCD,负数,整数,正数,+296,-413,PG,CPU,17,2020/5/11,数据格式(32位),实数=+1,5*2126-127=0,75,DW#16#296,L#+296,+0.75或+7.5E-1,BCD,DINT,REAL,18,2020/5/11,装载举例,数据装入和传递(1),L+5/16-位常数(整数)LL#523123/32-位常数(双整数)LB#16#EF/十六进制字节L2#0010011011100011/16-位二进制值L3.14/32-位常数(实数),19,2020/5/11,数据装入和传递(2),:LW#16#CAFE,LW#16#AFFE:,ACCU2内容,ACCU1内容,程序,X,X,X,X,X,X,X,X,20,2020/5/11,数据装入和传递(3),装载,LMB0,程序,TQD4,QD4,QW4,QB4,传递,LMW0,LMD0,TQW4,TQB4,21,2020/5/11,装载和传输指令,如果赋初值,则需配合边缘触发指令!,22,2020/5/11,练习,23,2020/5/11,定时器概述,定时器的种类有：脉冲定时器（SP）、扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）断开延时定时器（SF）。,24,2020/5/11,定时器：接通延时(SD),例如,S处的RLO,R处的RLO,定时器操作,Q,时间值:0.999,25,2020/5/11,练习,按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动，按下I0.1按钮10秒后，电动机停止。,26,2020/5/11,例用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为18s，占空比为1：2。,程序实现如下：,27,2020/5/11,定时器:带保持接通延时(SS),28,2020/5/11,定时器：关断延时(SF),29,2020/5/11,定时器：脉冲(SP),30,2020/5/11,例：用脉冲定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:3。,说明：在设计中，我们用T1和T2分别定时2s和3s，用I0.0启动振荡电路。由于是周期振荡电路，所以T1和T2必须互相启动。,例用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为20s，占空比为1：1。,31,2020/5/11,Network1中，T2需用常闭触点，否则，T1无法启动。在Network2中，T1工作期间，T2不能启动工作。所以T1需用常闭触点来启动T2。即当T1定时时间到时，T1的常闭触点断开，从而产生RLO上跳沿，启动T2定时器。如此循环，在Q4.0端形成振荡电路。,32,2020/5/11,定时器：扩展脉冲(SE),例如,33,2020/5/11,例：设计频率监视器，其特点是频率低于下限，则指示灯Q4.0亮，“确认”按钮I0.1使指示灯复位。监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。,说明：在设计中，由于扩展脉冲定时器的特点：时间未到时，若输入S端反复正跳变，则定时器反复启动，输出始终为1，直至定时时间到为止，在此使用非常合适。若监控频率为0.5Hz，则使用定时时间为2s的定时器。在频率正常的情况下，0.5Hz的频率反复启动2s的定时器，使输出始终为高电平。当频率变低，脉冲时间间隔变大时，2s的定时器可以计时完毕，此时输出变为低电平。监控指示灯Q4.0亮。,34,2020/5/11,程序实现如下：,35,2020/5/11,问题：监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。如何提供？,可以在CPU属性页的“Cycle/ClockMemory”选项页中设置“ClockMemory”，选中就可激活该功能，并且在“MemoryByte”中输入存储字节MB的地址，如MB10（输入10即可），此时MB10各位的作用是产生不同频率的方波信号。如果你在硬件配置里选择了该项功能，就可以在程序里调用这些特殊的位。ClockMemory各位的周期及频率如表所示。,方法：,36,2020/5/11,37,2020/5/11,定时器：位指令,38,2020/5/11,定时时间有两种表达方式：十六进制数格式为：W#16#wxyz，其中w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。例如：W#16#2300表示时基为1s，定时时间为3001s的定时时间值，即5分钟。这里，时基越小，分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。S5时间格式格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。例如：S5T#1H_13M_8S表示时间为1小时13分8秒。,39,2020/5/11,设置定时器,以下列形式设置时间：常数S5T#43S_200MS输入字IW2输出字QW12标志字MW24数据字DBW255,T10,TV,-,01,0100,0011,0010,定时器字的数据格式,(4320.1s=43.2s),102101100,时间0-999(BCD),无用,0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S,40,2020/5/11,使用定时器,T10,BI,Q,DBW1LT10TDBW1MW2LT10TMW2QW4LT10TQW4,二进制定时器字,T10,Q,DBW5LCT10TDBW5MW6LCT10TMW6QW6LCT10TQW6,十进制定时器字,BCD,1312,9,9,0,0,时基时间值,LCT10,102101100,时间值,1312,3,7,4,11,BinBCD,定时器字,累加器,41,2020/5/11,STEP7中的S5计数器,42,2020/5/11,1、计数器的使用,计数器使用注意事项：（1）计数脉冲从何而来，即计数器的启动问题；（2）在开始动作之前，需要计多少个数。即赋值问题；（3）如何复位计数器；（4）如何实现现场监控当前计数值。,43,2020/5/11,2、计数器指令及用法,44,2020/5/11,计数器：位指令,45,2020/5/11,计数器：功能图,CU,CD,R,Q,计数,5,4,3,2,1,0,46,2020/5/11,例：用计数器扩展定时器的定时范围。要求：I0.0为复位按钮兼启动按钮，定时范围为12小时。12小时之后，将电磁阀Q4.0打开。,分析：我们知道定时器最长的时间是9990s，约2个多小时。为了实现12小时的定时功能，我们先设计一周期振荡电路，其中接通延时定时器T1和T2的定时时间均为7200s，这样振荡周期为4小时，如果结合一个初始值为3的减法计数器，每隔4小时触发，则在减计数器计数值减至零时，相当于经过了12小时。,47,2020/5/11,梯形图程序如下：,48,2020/5/11,另一种实现程序：,49,2020/5/11,50,2020/5/11,比较指令,51,2020/5/11,比较指令,注意：两个比较数的数据类型必须一致。,1、整数比较指令的使用,指令方框如下：,52,2020/5/11,指令使用方法：,53,2020/5/11,2、双整数和浮点数比较指令的使用,54,2020/5/11,例：用比较和计数指令编写开关灯程序，要求灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。,分析：在程序中所用计数器为加法计数器，当加到2时，必须复位计数器，这是关键。灯控制程序如图所示。,55,2020/5/11,梯形图程序如下：,注意：此处地址有重叠，是禁止的。,56,2020/5/11,例：如图所示为仓库区及显示面板。在两个传送带之间有一个装100件物品的仓库，传送带1将物品送至临时仓库。传送带1靠近仓库区一端的光电传感器（I0.0）确定有多少物品运送至仓库区，传送带2将仓库区中的物品运送至货场，传送带2靠近仓库区一端的光电传感器（I0.1）确定已有多少物品从库区送至货场。显示面板上有五个指示灯（Q12.0Q12.4）显示仓库区物品的占有程度。,57,2020/5/11,梯形图程序如下：,58,2020/5/11,例有一部电动小车供5个加工点使用，对小车的控制要求为：1）启动按钮I0.7按下时，车停在某个加工点（工位：I0.0I0.4）。若没有用车呼叫（呼车：I1.0I1.4）时，工位允许呼叫指示灯亮（Q0.2），表示各工位可以呼车。2）某工位呼车时，工位允许呼叫的指示灯灭，表示此后再呼车均无效。3）停车位呼车则小车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向低位行驶（反转Q0.1）；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向高位行驶（正转Q0.0）。当小车到达呼车位时自动停车。4）小车到达呼车位时应停留5s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走,试设计此系统。,59,2020/5/11,分析：在设计中，首先将小车所在的工位号传送给存储器MW10，再将呼车的工位号传送给存储器MW12，两者相比较，当呼车的位号小于停车位号时，小车正转，反之，小车反转。若呼车位号等于停车位，则启动定时器T1延时5s，延时时间到，呼车信号允许指示灯亮，并取消对呼车信号的封锁。程序中要注意，在允许呼车的前提条件下，若有呼叫信号，则将指示灯点亮，封锁其他呼叫信号。而传递呼车信号必须在允许呼车指示灯（Q0.2=1）的条件下，才能传递给MW12。（约束条件）,60,2020/5/11,61,2020/5/11,62,2020/5/11,63,2020/5/11,64,2020/5/11,转换操作BCD整数,用BCD码输入的数,用BCD码显示的数,任务,65,2020/5/11,转换指令I-DI-REAL,任务,66,2020/5/11,数字逻辑指令,0,15,IW0=,W#16#5F2A=,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,67,2020/5/11,基本数学功能,68,2020/5/11,练习：,69,2020/5/11,移位和循环移位指令,70,2020/5/11,移位指令(字/双字),EN0=1,EN0=0,71,2020/5/11,有符号整数右移位,有符号整数右移：,EN0=0,EN0=1,72,2020/5/11,循环移位指令,73,2020/5/11,双字循环移位指令,向左循环移动4位：,74,2020/5/11,注意：移位指令通常需与边缘触发指令配合！,例走马灯的实现。要求：运用循环移位指令实现8个彩灯的循环左移和右移。其中I0.0为起停开关，MD20为设定的初始值，MW12为移位位数，输出为Q0.0Q0.7。,7