PLC基础知识、故障诊断及操作培训PPT

PLC基础知识，故障诊断及操作培训,2014-08-18,1,目录,1,2,3,4,5,PLC基础知识,PLC故障判断,PLC操作实践,其他（交流问答环节）,2,3,1.1PLC的命名与定义,PLC(ProgrammableLogicalController)，即可编程序逻辑控制器随着大规模集成电路技术的发展，1975年后，可编程序控制器增加了许多功能，不仅可进行逻辑控制，而且还可对模拟量进行控制1980年美国电气制造协会（NEMA）将它正式命名为PC(ProgrammableController)为避免与个人计算机名称相混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC,4,PLC目前格局与主要厂家,欧美系,日系,西门子Siemens,施耐德Schneider,ABAllen-Bradly,欧姆龙Omron,三菱Mitsubishi,根据美国AutomationReseachCO统计结果目前市场上最大的5家PLC制造厂家分别是Siemens,Allen-Bradly(Rockwell),Schneider,Omron,Mitsubishi。,5,标准化,兼容性,网络化,小型化,各公司生产的PLC自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定PLC的国际标准是今后发展的趋势,随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性，如PLC与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽PLC的应用范围,PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化，网络化的分布式系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的经济效益,小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要。,1.2PLC的发展趋势,6,自动化控制网络系统,管理层,控制层,设备层,7,1.3欧姆龙PLC产品,CS1G/H底板结构,8,1.4PLC的应用范围,9,PLC的硬件组成,10,PLC的循环扫描工作过程,对PLC内部的CPU、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行自诊断,采集输入信号并存入输入映像寄存器中,按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器,将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外部电路,11,PLC上电后，首先检查硬件是否正常。,按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。,对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。,计算扫描周期。,若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。,母线,I/O刷新阶段。,外设端口服务。,读输入点的状态并写入输入映像寄存器。,将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。,访问外设端口连接的外部设备。,PLC扫描工作各环节的功能,12,PLC的主要性能指标,1.用户程序存储的容量大小；,2.输入/输出点数的多少；,3.循环扫描速度的快慢；,4.编程指令的种类和条数的多少；,5.内部器件的种类和数量的多少；,6.功能及功能扩展的能力；,7.智能单元数量的多少；,8.连网通信能力等。,13,PLC的基本组成,14,PLC系统各模块组装,15,CPU单元,16,CPU单元内部辅助继电器区;没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用,特殊辅助继电器区（SR）,1、没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用;2、只能按表中的功能使用，不能另作他用;3、用于存储工作状态、产生脉冲信号等;,暂存继电器区（TR）,用于存储梯形图中分之点之前的ON/OFF状态。同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。,保持继电器区（HR）,保持继电器具有掉电保持功能；该区继电器可以通道或位为单位使用。,辅助记忆继电器区（AR）,AR区继电器具有掉电保持功能；AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。,链接继电器区（LR）,与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。,定时器/计数器区（TR）,计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。,19,PLC的三种基本模式,编程模式：可修改内存，程序不运行。监视（监控）模式:可修改内存，程序运行。运行模式：不可修改内存，程序运行。,20,21,如何监视PLC数据内存,1.内存区监视2.监视通道监视3.切换查看窗口4.数据跟踪,22,PLC数据类型,1.十六进制（#0#FFFF）2.十进制(&0&65535)3.带符号十进制(-32768+32767)4.BCD码(#0#9999)5.浮点数,23,故障处理流程,工作时错误,电源指示灯,工作正常,ERR/ALM指示器亮,CX连接,致命错误,运行指示灯,检查供电电源,ERR/ALM闪烁,连接PC检查,非致命错误,检查IO及环境,CPU错误,检查是否连接电源，电源电压等级，电源连接线，对外供应24VDC是否短路,检查错误代码及错误标志，IO总线错误，存储器错误，周期错误，单元设定错误等,环境温度、湿度、外界干扰，面板安装结构及位置,CPU单元指示器,辅助区域错误标志,辅助区域出错信息字,辅助区域错误代码字,24,PLC系统故障现场设备,现场设备故障,继电器、接触器,执行部位及部件,开关、极限安全保护,接线盒、线端子,传感器和仪表,电源、地线和信号线的噪声,25,PLC操作实践,26,1、如何进行错误日志查看？2、如何根据错误日志进行简单排障？3、如何进行I/O表创建？4、故障模块如何拆掉（系统运行时）？5、对更换的新模块如何进行设置？6、如何监视数据内存，并进行读写操作？7、PLC如何设置/变更网络地址或串口通信协议？8、PLCI/O地址