CAA学术报告PPT课件.ppt

.,1,吴敏2000/8/24,主要内容：,Catia二次开发环境简介多视拼合技术研究基于特征的逆向建模技术研究,学术报告,.,2,CAA与VCCOM和接口技术UML、状态图、代理界面，工具条、菜单、workshop和workbench命令和对话框编译、调试、运行、发布,1CATIA二次开发环境简介,.,3,Catia的二次开发：1.自定义特征UDF(PowerCopy)2.零件设计表（DesignTable）3.知识库（KnowledgeWare）4.宏（AutomationAPImacroswritteninaninterpretedlanguage:VisualBasicScriptorJavaScript）5.交互式开发（CAA-ComponentArchitectureApplication）i.ExtendedCatiaV5ii.ReusingCAAV5components,.,4,CAA:ComponentApplicationArchitecture目的：了解CAAV5开发平台、基本组件、CATIAV5应用程序结构（Model/View/Controller）Prerequisites:CATIAV5userinterfaceprinciples(Mandatory)C+industrialprogrammingpractice(Mandatory)COM(MicrosoftObjectModel)notions(Nicetohave)MicrosoftDeveloperStudiopractice(Nicetohave),.,5,Prerequisiteframework的搜索路径IdentityCard.h定义了编译和使用一个框架所需的其它框架（framework），每个framework中有一个IdentityCard.h例：AddPrereqCompent(System,Protected);其中AddPrereqCompent为一个宏命令Imakefile.mk定义了编译类型和链接所需的库文件，将UNIX和NT下的编译过程统一起来。编译时必须要在IdentityCard.h指定所需的框架，指定相关目录，使用时包含必要的头文件；而且需要在Imakefile.mk中指定所需的库。每个module中有一个Imakefile.mk,IdentityCard.h&Imakefile.mk,.,6,1、环境编辑器中设定CATDLLPATH=；2、Imakefile.mk文件中添加SYS_LIBS=*.lib，并将*.lib文件拷贝至MICROSOFTVISUALSTUDIOVC98LIB下。,外部库的使用：,.,7,(1)Project+Choose/RefreshCAAV5Project(2)Tools+RuntimeEnvironmentVariablesSetCNEXTOUTPUT=Console(3)Ctrl+F1帮助/Q文件h和cpp之间切换/T打开光标处关键字的头文件(4)F7快速编译(5)MakeRemoveDoa删除中间文件,MSDevAdd-Ins:HintsandTips,.,8,命名规则：,强于VC，关键是包括接口、CAT，模块等的命名，具体规则可以参考CAAEncyclopedia,.,9,接口的继承接口查询：1、从接口查询接口；2、从实现查询接口（系统内部使用，如类厂）实现的继承类厂时一种特殊的对象，容纳了创建对象的方法；创建了一个实现的对象，返回该对象的接口；使耦合最小（不需要操作实现）；对象集中创建，便于对象创建管理。接口和实现之间的连接包括两种方式：StandardTIE和ChainedTIE。两个宏：TIE_xxx和TIEchain_xxx,接口、实现与类厂：,.,10,对象、接口生命周期管理、引用计数、智能指针扩展机制：字典、扩展类型扩展对象为现存的实现对象增添加新的能力，可以实现更多的接口组件基类扩展接口字典（*.dico）用来定位与给定实现或扩展捆绑的所有其他接口，建立组件、接口和库的对应关系。扩展类型：数据扩展（方法和数据）和代码扩展（方法）,接口、实现与类厂（续一）：,.,11,迟后键入（LateTyping）机制：可以在运行时(runtime)通过名称(name字符串)对组件进行实例化。适用于使用扩展机制的接口、如CATObject、documents、containers和features等。,接口、实现与类厂（续二）：,.,12,Specification：明细单、清单、规格说明书（条件）InputdataResult：结果OutputdataUpdateMechanism：更新机制相关性、多种更新机制和运行时的扩展性（用户定义specificationArt-to-part/state-of-the-art（艺术级的）SpecModeler&DataModeler(保存在Catalog中)原型和实例的对象模型，便于更新和动态实例化,CAAV5ObjectSpecsModeler,.,13,存储specification，根据更新机制产生一个和多个result特征的属性、原型/实例模式、特征可持久性（特征定义保存在StartUp中）、迟后键入特征的接口（V5R6）CATISpecBase、LifeCycleObject、CATExtendable、CATISpecAttrManager、CATISpecAttrValue、CATISpecUpdate特征定义的过程：catalogstartupattributesinstantiationbehaviorsbuild特征扩展,特征：,.,14,目的：模型可视化、多窗口管理和视图直接操作Model（data）/View/Controller体系结构、notification控制器的任务（创建、删除、修改）、协议、显示包、递归过程RootObject、一个可视化单元控制器协议：ControllerProtocol可视化接口：CAT3DGeoVisu、CAT2DgeoVisu、My1DgeoVisu使用可视化接口：BuildRep、ModifyRep、BuildHighlightLook、DecodeGraphic建立模型和可视化的连接：CATIModelEvents用户接口：CATSelector、CATCommand接口：CATIVisu的实现CATIExtVisu几乎提供了除了BuildRep之外所有的功能，BuildRep返回一个指向CATRep的指针,CAAV5Visualization：,.,15,Workshop&Workbench定义了一系列可以通过菜单和工具条访问的命令，workshop定义的是指与一个指定文档类型相关的公共的菜单和工具条；而workbench提供了一些专用的命令（如PartDesign、GSD、Freestyle、AssemblyDesign、Skether等均具有各自不同的workbench），一般一个workshop和多个workbench相关联。CommandHeader：命令头持有调用某一命令的必要的信息：如有效性条件、图标、提示文本（本地语言支持）、Lazy_loading、快捷键等。Pathoftheobject：对象路径，祖先和绝对路径,CAAV5ApplicationFrame：,.,16,选择管理：CSO、ISO、CATXSO（HSO、PSO）对象编辑（双击、右键菜单）：需要实现两个接口，CATIUIActivate（用于激活所需的workshop）、CATIEdit（用于编辑）（特征生成和编辑有相同的界面）代码扩展CATIExtEdit：CATIEdit接口，并实现Activate()方法对象属性（objectproperties）CATIProperty、CATIEditProperties应用属性（applicationproperties）Tools+Options；这些信息保存在目录C:WinntProfilesUserApplicationDataDassaultSystemesCATSettings下，接口CATIUserSettings可以添加新的属性页。,ApplicationFrame（续一）：,.,17,一些宏：NewAccesss()、SetAccessCustomerName()、SetAccessCommand()、SetAccessChild()、SetAccessNext()、AddToolbarView()SetWorkbenchMenu(),ApplicationFrame（续二）：,.,18,CAAV5对象接口,一个对象需要实现的重要接口：,.,19,主要功能：1）描述和管理交互式命令中的对话框；2）运行时监视交互操作（状态变迁）和管理对话框交互中Undo/Redo操作。基本概念：State、Transition、Condition、Action有限状态机：起始状态、中间状态、终止状态、条件、执行、变迁对话框代理：1）将用户交互操作翻译成用户输入；2）隐藏了将事件驱动（event-driven）转换为输入驱动（input-driven）的具体细节；3）一个状态中需要组合（多次）输入时，简化了状态图；4）一个状态valuate后就退出该状态操作，用户可以设置CATDlgEngReap，5）输入后循环重用需要InitializeAcquisition()命令中断：Activate()、Deactivate()、Cancel()Undo/Redo：三种Undo/Redo：1）ProviousView/NextView；2）Command；3）Input,CAAV5DialogEngine：,.,20,Howtoprogramaninteractivecommand：,交互式命令编程：派生CATStateCommand类，1）重载BuildGraph()命令（描述自己的状态图）；2）合适管理命令生命周期：Activate()、Deactivate()、Cancel()；3）定义一些特定方法用于条件（Condition）和行为（Action）；4）保存对话框代理数据成员声明资源文件宏：DeclareResource(MyCommand,CATStateCommand)，资源文件保存在CatiaCodeintel_aCNextresourcesmsgcatalog（Local_Language）目录下。CATCreateClass(MyCommand)、CATCreateClassArg(MyCommand,CATISample)宏,.,21,Howtoprogramaninteractivecommand（续一）：,定义状态图BuildGraph()：1)创建所有的状态；2）定义所需要的对话框代理；3）将对话框代理插入到合适的状态中；4）定义状态之间的变迁（SourceStateTargetState，Condition，Action）CATDialogState、GetInitialState、AddDialogState对话框代理的主要类型：,.,22,Howtoprogramaninteractivecommand（续二）：,代理的行为（behavior）：CATDlgEngWithPSOHSO|CATDlgEngWithPrevaluation|CATDlgEngMultiAcquisitionSetElementType()、GetListOfValues()将对话框代理插入到状态中：AddDialogAgent状态变迁条件行为：AddTransition(State1,State2,AndCondtion(IsOutputSetCondition(_myAgent1),Condition(ConditionMethod),.,23,RubberBanding：1）定义一个反身变换；2）行为Prevaluation；3）条件IsLastModifiedAgentCondition(_MyAgent)；4）需要recycled：InitializeAcquisition(),ApplicationFrame（续二）：,.,24,图形用户接口：提供的对象：容器（Window、Menu、Bar、Box）和组件（Indicator、Control、MenuItem）资源文件的使用：资源：1）可以是文本或图标；2）本地化语言；3）资源修改无需重新编译（需要更新运行视图）。,对话框：,.,25,1）声明资源宏：DeclareResource（ClassName,FatherClassName）2）messagefile（*.CATNls）、nonmessagefile（*.CATRsc）3）使用用户自定义资源：MyDialogBox.cpp中：CATUnicodeStringtext=CATMsgCatalog:BuildMessage(“MyDialogBox”,“Pick”)MyDialogBox.CATNls中：Pick=“Indicatecoordinates”4）使用预定义资源（Title、Mnemonic、Help、Accelerator、ShortHelp、LongHelp；Icon、IconSel、IconFocus、IconDisable、IconType）：MyDialogBox.CATNls中：Title=“ASimplePanel”或在MyDialogBox.CATRsc中设定。,对话框（续一）：,.,26,返回用户输入将命令与对话框关联1）定义回调：AddAnalyseNotificationCB(pMyButton/*回调的控制对象*/,pMyButton-GetPushBActivateNotification()/*通知*/,(CATCommandMethod)2）对话框代理集成AcceptOnNotify()3）应用程序体系结构对话框构建器（同VC）,对话框（续二）：,.,27,1RADE开发工具(CIDC+InteractiveDashboard、MABMulti-WorkspaceApplicationBuilder、CUTC+UnitTestManager)2API(API、Encyclopedia)3LUMLicenseUseManagement、locknodekey4安装过程CATIAAPIRADE发布1拷贝CAAapplication的RuntimeView2环境编辑器（活用setcatenv命令）创建新的环境：注意path要指定到caitaintel_a和myapplicationintel_a，即可建立一个新的快捷方式,安装打包,.,28,标签法：预定位ICP算法：精确定位优化建模（建立目标函数）点对应关系的建立奇异值分解(SVD)数据融合：K邻域内的简化,2.多视拼合技术研究,.,29,多视拼合技术研究（续一）,.,30,多视拼合技术研究（续二）,.,31,3.基于特征的逆向建模技术研究,草图平面的建立,线性最小二乘法拟合平面,可以用来确定拉伸方向,草图轮廓,数据拟合：,线性最小二乘（直线、样条线等