《G10G65指令说明》PPT课件

G10G65指令码说明,G10指令一览表,G10指令一览表,G10方式设定工件原点(建议使用方式),使用G10方式，设定G54G59工作坐标系之工件原点。HUSTH4系列可利用面板MDI按键，或由客户自设，经HUST内装之PLC处理。程序格式:G10X_Y_Z_A;四轴同时使用，也可任选一轴使用以G10方式，设定工件原点(G54G59)的步骤:1.执行手动，回机械原点(Home)动作。2.进入手动模式。3.移动刀具(轴向)至要设定的工件原点位置。4.进入MDI模式，输入G54，按启动。,5A.如果步骤3的刀具位置，就是要设定的工件原点(设在G54)，则执行下列动作:按G10Input，X0.Input，Y0.Input，Z0.Input，启动.完成设定动作5B.如果步骤3的刀具位置，与要设定的工件原点还有一段距离，则执行下列动作:(假设这段距离是，X=20.，Y=100.，Z=15.)按G10Input，X20.Input，Y100.Input.Z15.Input.CYCST.完成设定动作,G10方式设定工件原点,宏程序(MACRO)指令，G65,G65指令是用来对一些变量做基本运算及逻辑运算，并可对变量做判断比较后之程序分枝等功能。它可用于主程序或子程序，而一组G65指令也可自成一程序群，其结构格式与子程序完全相同。G65之程序格式:G65LmP#iA#jB#kL，P，A，B:G65指令使用之代码，不可变更。m:运算子代码。如L2表加法，L3表减法。#i:运算函式。数学运算时，P#i为计算所得放置位址；判断函式时，Pi为判断式成立时，程序跳行的程序序号。,#j:运算变量名称1，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1:A#j，j代表变量号码、范围1-9999。CASE2:Aj，j代表常数数值、范围9999999-9999999。注意格式“Aj”，格式中无“”。#k:运算变量名称2，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1:A#j，j代表变量号码、范围1-9999。CASE2:Aj，j代表常数数值、范围9999999-9999999。注意格式“Aj”，格式中无“”。,#k:运算变量名称2，此函数可代表变量号码或是常数数值。CASE1:A#j，j代表变量号码、范围1-9999。CASE2:Aj，j代表常数数值、范围9999999-9999999。注意格式“Aj”，格式中无“”。,G65客户自设群指令(1),G65客户自设群指令(2),G65客户自设群指令(3),G65L01等于,取代,G65L1P#iA#j；#i=#j例1：#10初始值=0，欲设定#10=150程序指令：G65L1P#10A150结果：#10=150例2：#10初始值=0，#5初始值=1200，设定#10=#5程序指令：G65L1P#10A#5结果：#10=1200例3：#10初始值=0，#5初始值=1200，设定#10=-#5程序指令：G65L1P#10A-#5结果：#10=-1200,G65L02加法,G65L2P#iA#jB#k；#i=#j+#k例1：#10初始值=99，#5初始值=1200，设定#1=#10+#5程序指令：G65L2P#1A#10B#5结果：#1=#10+#5=1299例2：#10初始值=99，设定#10=#10+1程序指令：G65L2P#10A#10B1结果：#10=#10+1=100,G65L03減法,G65L3P#iA#jB#k；#i=#j-#k例1：#10初始值=1200，#5初始值=99，設定#1=#10-#5程式指令：G65L3P#1A#10B#5結果：#1=#10-#5=1101例2：#10初始值=99，設定#10=#10-1程式指令：G65L2P#10A#10B1結果：#10=#10-1=98,G65L04乘法,G65L4P#iA#jB#k；#i=#j#k计算所得大于9999.999，系统运算会有错误。计算所得小于9999.999，系统运算会有错误。例1：#4初始值=10，#30初始值=25，设定#10=#4#30程序指令：G65L4P#10A#4B#30结果：#10=#4#30=250例2：#4初始值=100000，#30初始值=25000，设定#10=#4#30程序指令：G65L4P#10A#4B#30结果：#10=?(计算值9999.999，无法运算),G65L05除法,G65L5P#iA#jB#k；#i=#j/#k计算所得小于1的数值会被抛弃例1：#4初始值=130，#30初始值=25，设定#10=#4/#30程序指令：G65L5P#10A#4B#30结果：#10=#4/#30=5(130/25=5.2)例2：#4初始值=10，设定#10=#4/30程序指令：G65L5P#10A#4B30结果：#10=#4/30=0,G65L06设定一连串变量,G65L6P#iA#jB#k；#i.#(i+k)=#j例1：初始值#10=100，#11=20，#13=50，#5=99欲设定#10=#11=#12=#13=#14=#5程序指令：G65L6P#10A#5B5结果：#10=#11=#12=#13=#14=#5=99例2：欲设定#10.#(10+N-1)=100，N=#3=4程序指令：G65L6P#10A100B#3结果：#10=#11=#12=#13=100,G65L07拷貝一連串變數,G65L07P#iA#jB#k#i:儲存的起始變數#j:預拷貝的起始變數#k:拷貝的總數G65L07P#1A#101B10;#1#10=#101#110#50=101G65L07P#1A#90050B10;#1#10=#101#110G65L07P#900050A#1B10;#101#110=#1#10,G65L11邏輯運算:OR,G65L11P#iA#jB#k#2=12,#3=100G65L11P#1A#2B#3;#1=108,G65L12邏輯運算:AND,G65L12P#iA#jB#k#2=12,#3=100G65L12P#1A#2B#3;#1=4,G65L13邏輯運算:XOR,G65L13P#iA#jB#k#2=4,#3=100G65L13P#1A#2B#3;#1=96,G65L14封閉左移,G65L14P#iA#jB#k#2=49152G65L14P#1A#2B1;#1=32769,G65L15封閉右移,G65L15P#iA#jB#k#2=3G65L15P#1A#2B1;#1=32769,G65L16左移,G65L16P#iA#jB#k#2=13G65L16P#1A#2B2;#1=52,G65L17右移,G65L17P#iA#jB#k#2=13G65L17P#1A#2B2;#1=3,G65L21平方根,G65L21P#iA#j#5=30G65L21P#10A#5;#10=5小於1的數值將無條件刪除保留小數兩位的方式#5=30*10000=300000;(100的平方)G65L21P#10A#5;#10=547(小數兩位),G65L22取絕對值,G65L22P#iA#j;取絕對值#5=-30G65L22P#10A#5;#10=30,G65L23取餘數,G65L23P#iA#j;取餘數#5=99G65L23P#10A#5B12;#10=3#10=99-(8*12)=3,G65L26先乘後除,G65L26P#iA#jB#k#i=#i*#j/#k#5=12,#1=15,#15=3G65L26P#5A#1B#15;#5=60小數點下一位四捨五入.,G65L27平方和開根號,G65L27P#iA#jB#k#i=開根號(#j平方+#k平方)#10=15,#15=3G65L27P#5A#10B#15;#5=15小數點下一位四捨五入.,G65L28平方差開根號,G65L28P#iA#jB#k#i=開根號(#j平方-#k平方)#10=25,#15=5G65L28P#5A#10B#15;#5=24小數點下一位四捨五入.,G65L31正弦(sin),G65L31P#iA#jB#k#i=#j*sin(#k)#k=角度值要補兩個零4500=45度G65L31P#1A1000B6000;#1=886,G65L32餘弦(cos),G65L32P#iA#jB#k#i=#j*cos(#k)#k=角度值要補兩個零4500=45度G65L32P#1A1000B3000;#1=886,G65L33正切(tan),G65L33P#iA#jB#k#i=#j*tan(#k)#k=角度值要補兩個零4500=45度G65L33P#1A1000B6000;#1=1732,G65L34餘切(tan-1),G65L34P#iA#jB#k#i=tan-1(#j/#k)#2=577,#3=1000G65L34P#1A#2B#3;#1=3000,G65L50取得暫存器資料,G65L50P#iA#j#i=R(#j);#j=0到255R05=99G65L50P#1A5;#1=99,G65L51取得I-BIT資料,G65L51P#iA#j#i=I(#j*16)I(#J*16+16);一次抓16BitG65L51P#1A1;#1=229,G65L52取得O-BIT資料,G65L52P#iA#j#i=O(#j*16)O(#J*16+16);一次抓16BitG65L52P#1A1;#1=229,G65L53取得C-BIT資料,G65L53P#iA#j#i=C(#j*16)C(#J*16+16);一次抓16BitG65L53P#1A2;#1=7,G65L54取得S-BIT資料,G65L54P#iA#j#i=S(#j*16)S(#J*16+16);一次抓16BitG65L54P#1A5;#1=257,G65L55取得A-BIT資料,G65L55P#iA#j#i=A(#j*16)A(#J*16+16);一次抓16BitG65L55P#1A5;#1=259,G65L56取得Counter資料,G65L56P#iA#j#i=Counter(#j);#j=0到255Counter10=100G65L56P#10A10;#10=100,G65L60設定暫存器,G65L60P#iA#jR(#i)=#j;#i=0到255G65L56P10A99;R10=99,G65L66設定Counter,G65L66P#iA#jCounter(#i)=#j;#i=0到255G65L66P10A100;Counter10=100,G65L70檢測IOCSABIT狀態-條件分離,G65L70PnA#jB#kn:檢測條件成立時跳躍的行號(N)(P4N04;P10N010)#J:I=0255O=256512C=512767S=7681023A=10242048#K:檢測的條件=1(ON)=-1(OFF)G65L70P40A1B1;IFI01=ONTHENGOTON40N10G01X100.Y100.N20M12N30M14N40M30;程式結束,G65L80无条件分离,G65L80Pn;程序跳到n指定的行号程序：N10G65L80P40N20X100.N30Y200.N40M02结果：当程序执行到N10时，程序跳至第40节执行，忽略N20#1=51跳到N10G65L80P20;#1=52跳到N10G65L80P30;#1=53跳到N30G65L80P30;#1=54跳到N30G65L80P30;#1=55跳到N30M99;未在范围内时返回N10G65L02P#2A#2B10;#2=#2+10M99N20G65L02P#2A#2B20;#2=#2+20M99N30G65L02P#2A#2B30;#2=#2+30M99,G65L89条件分离BIT_k=0,G65L89PnA#jBkIF#j(bit_k)=0THENGOTON(n)N00G65L01P#10A10:#10=10.N05G65L89P40A#10B0;IF#10(bit_0)=0THENGOTON40N10G01X100.Y100.N30M14N40M30;程序结束,G65L90条件分离BIT_k=1,G65L90PnA#jBkIF#j(bit_k)=1THENGOTON(n)N00G65L01P#10A10:#10=10.N05G65L90P40A#10B1;IF#10(bit_1)=1THENGOTON40N10G01X100.Y100.N30M14N40M30;程序结束,G65L91条件分离#j=blankcode,G65L91PnA#jIF#j=blankcodeTHENGOTON(n)N00G65L06P#10B1:#10=blankcode.N05G65L91P40A#11;IF#10=blankcodeTHENGOTON40N10G01X100.Y100.N30M14N40M30;程序结束,G65L92条件分离#jblankcode,G65L92PnA#jIF#jblankcodeTHENGOTON(n)N00G65L01P#10A10:#10=10.N05G65L92P40A#11;IF#10blankcodeTHENGOTON40N10G01X100.Y100.N30M14N40M30;程序结束,G65L99客户自订的警号,G65L99Pi;i=149ERR(50+i)G65L99P10;ERR60,BLANKCODE对MACRO的影响,变量=BLANKCODE时,除了G65L91及G65L92以外,其余指令将会把变量视为无效码.将变量设为”BLANKCODE”的方法1.PLC中可使用变量VTOV的方式,将变量设定为”BLANKCODE”,系统变量#13115为固定=BLANKCODE的变量2.MA