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文档简介

2020/5/11,1,基本单元型号表示方法:,1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数:16、24、32、48、64等;2部分用字符表示输出类型:R表示继电器触点输出,T表示晶体管输出,S表示双向晶闸管输出。,2020/5/11,2,一、FX2N系列PLC的主要技术性能,8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒(选配),项目,编程方式,梯形图,步进顺控指令,基本指令执行时间,0.08us/步,指令种类,基本指令27条,步进顺序指令2条,功能指令128条,程序容量及类型,输入继电器,性能指标,8K步RAM(标准配置),4K步EEPROM卡盒(选配),24VDC(7mA)光电隔离,2020/5/11,3,2020/5/11,4,2020/5/11,5,二、FX2N的编程元件,2020/5/11,6,2020/5/11,7,2020/5/11,8,1.输入继电器(X000X027)专门用于接收从外部敏感元件或开关来的信号,可提供多对常开、常闭触点,供编程用。FX2N系列输入继电器最多可达64点,FX2N-48MR只有24点.注意:输入继电器只能由外部信号驱动,不能由内部指令驱动。,输入继电器连接示意图,2020/5/11,9,2.输出继电器(Y000Y027)专用于将输出信号传递给外部负载。外部信号不能直接驱动,只能由程序内部指令驱动。提供一个输出触头带负载,有无数对供编程用的常开、常闭触点。三种类型:继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出.FX2N系列输出继电器最多可达64点,FX2N-48MR只有24点.输出继电器连接示意图,2020/5/11,10,3.辅助继电器(M)只能由程序驱动,有无限对常开、常闭触头,供编程用,不能直接驱动外部负载,相当于继电器线路中的中间继电器。通用型辅助继电器(M0M499)十进制,共500点。辅助继电器电路,2020/5/11,11,掉电保护型辅助继电器(M500M3071,共2572点)可用参数设置方法改为非掉电保持用。用于运行中突然掉电时,保持中断前控制状态,将某些状态或数据(如计数器、定时器等)存贮起来。采用锂电池作后备电源。,失电数据保持电路,2020/5/11,12,特殊辅助继电器(M8000M8255,共256点)各自具有特定功能,分为二大类:a.线圈由PLC自己驱动,用户只能利用其触点。如M8000运行监视,PLC运行时接通;M8002初始化脉冲,仅在运行开始瞬间接通。用于计数器、移位寄存器等的初始化(复位)。M8012产生0.1S时钟脉冲脉冲。如计数器用于计时,可提供01S时钟脉冲。b.可驱动线圈型。用户驱动线圈后,PLC作特定动作。例:M8030使BATTLED(锂电池欠压指示灯)熄灭;M8033PLC停止时,输出保持;M8034禁止全部输出。M8034接通时,所有输出继电器Y的输出自动断开。M8039定时扫描。,2020/5/11,13,4.状态器(S)步进顺控程序编程中重要的软元件,与步进顺控指令STL组合使用。编号:S0S999,共1000点。每个均可提供无限个常开、常闭触点。分为五种类型:初始化用:S0S9,共10点;回零:S10S19,共10点;通用:S20S499,共480点;保持:S500S899,共400点;报警:S900S999,共100点。状态元件S900S999可用作外部故障诊断输出。通过监控特殊数据寄存器D8049的内容将显示S900S999中已置位(接通)的状态元件中序号最小的元件。当故障发生时,相应的状态为ON。,2020/5/11,14,5.定时器(T)作用:相当于继电器系统中的时间继电器。原理:根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms,当所计时间达到设定值时,输出触点动作。(1)通电延时型定时器(T0T245)PLC中定时器均为通电延时型定时器,断电延时型定时器要利用通电延时型定时器获得。100ms定时器:T0T199,共200点,设定值0132767s。10ms定时器:T200T245,共46点,设定值00132767s。,2020/5/11,15,(2)积算定时器(T246T255)1ms积算定时器:T246T249,共4点,设定值000132767s.100ms积算定时器:T250T255,共6点,设定值0132767s。,2020/5/11,16,6.计数器(C)FX2N共有计数器256个,采用十进制编号,为C0C255。计数器的设定值,除了可由常数K设定外,还可间接通过指定数据寄存器(D)中的内容来设定.(1)内部信号计数器(C0C234)16bit增计数器(设定值:132767)通用型:C0C99,共100点;停电保持型:C100C199,共100点。,2020/5/11,17,32bit双向计数器(设定值:21474836482147483647)通用型:C200C219,共20点;掉电保持型:C220C234,共15点.计数方向(增计数或减计数):由特殊辅助继电器M8200M8234设定(置1时为减计数,置0时为增计数).计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。,2020/5/11,18,(2)高速计数器C235C255,共21点。共享PLC上的6个高速计数输入端(X000X005),其中X000、X002、X003,最高计数频率可达10KHZ;X001、X004、X005,最高计数频率可达7KHZ.计数器类型:1相单向计数输入:C235C2401相双向计数输入:C246C2502相计数输入:C251C255.,2020/5/11,19,7.数据寄存器(D)存贮数值数据的元件。FX2N系列有数据寄存器8106个,采用十进制编号,为D0D8195。全是16位(最高位为正、负位),用二个寄存器组合可处理32位(最高位为正、负位)数值。分通用、掉电保持和特殊用三种。通用:D0D199,共200点;掉电保持用:D200D511,共312点;掉电保持用:D512D7999,共7488点;特殊用:D8000D8195,共106点。用于模拟量控制、位置量控制、数据IO时,存贮参数及工作数据,D的数量随机型不同而异。低档机(逻辑控制)没有D,高档机D的数量可达数千个。,2020/5/11,20,8变址寄存器(VZ)类似于Z80中的变址寄存器IX、IY,通常用于修改软元件的元件号。编号为V0V7、Z0Z7,都是16位数据寄存器,可像其它的数据寄存器一样进行数据的读写。如进行32bit操作,可将V、Z合并使用,指定Z为低位。如图MOV是传送指令。用V、Z的内容改变软元件的元件号,称之为软元件的变址。,2020/5/11,21,9.指针(P、I)指针有分支用和中断用的两种。分支指令用P0P62、P64P127共127点。指针P0P62、P64P127为标号,用来指定条件跳转,子程序调用等分支指令的跳转目标。P63为结束跳转用。,2020/5/11,22,中断用指针I0I8共9点。其中输入中断6点,定时器中断3点。,(1)输入中断I00表示为下降沿中断;1表示为上升沿中断。表示输入号,取值范围为05,每个输入只能用一次。例如,I001为输入X0从OFF到ON变化时,执行由该指令作为标号后面的中断程序,并根据IRET指令返回。(2)定时器中断I表示定时器中断号,取值范围为68,每个定

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